prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.82 of 150.00 AH used of 24V (98.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 100.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 174 | VBD | -0.65 | - | - | 202 | - | - | - | 1946 | - | -340.5 | -156.55 | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.0 | -2.5 | 25 | 199 | done | -0.65 | 11.12 | 0.270 | 2738 | 228.1 | - | - | 1946 | - | -340.5 | -8.43 | - | 3960 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 25.84 |
| 244 | 10.4 | -2.7 | 36 | 251 | roll | -0.70 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.086 | 3380 | 585.3 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 284 | 13.4 | -8.1 | 43 | 292 | done | -0.76 | 0.03 | 0.051 | 2690 | -1266.7 | 2.33 | 0.055 | 1965 | -607.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.63 | - |
| 336 | 17.5 | -6.9 | 52 | 343 | done | -0.71 | 0.12 | 0.161 | 2726 | 300.0 | - | - | 1965 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | - |
| 386 | 20.6 | -5.8 | 61 | 392 | done | -0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 1965 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 29.2 | -7.6 | 86 | 524 | roll | -0.71 | - | - | 2727 | - | 2.38 | 0.071 | 535 | -600.8 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 576 | 34.3 | -9.0 | 97 | 584 | done | -0.71 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.058 | 1987 | 610.1 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 707 | 44.9 | -7.8 | 122 | 713 | done | -0.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1987 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 68.4 | -7.7 | 183 | 1026 | roll | -0.71 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.067 | 556 | -608.9 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1123 | 76.8 | -7.7 | 203 | 1130 | done | -0.71 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.056 | 1969 | 614.3 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1448 | 103.4 | -8.4 | 225 | 1454 | roll | -0.71 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.068 | 545 | -619.1 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1572 | 115.0 | -9.6 | 231 | 1577 | done | -0.71 | 0.10 | 0.171 | 2724 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 1980 | 615.9 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.09 | - |
| 1891 | 140.1 | -7.3 | 247 | 1896 | roll | -0.75 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.069 | 556 | -611.2 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1918 | 141.7 | -7.4 | 248 | 1922 | done | -0.78 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.056 | 1970 | 620.2 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2226 | 165.4 | -7.5 | 263 | 2227 | done | -0.78 | - | - | 2715 | - | - | - | 1970 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 188.3 | -7.6 | 278 | 2525 | done | -0.78 | - | - | 2716 | - | - | - | 1970 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 212.5 | -8.2 | 293 | 2826 | done | -0.78 | - | - | 2715 | - | - | - | 1970 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 236.9 | -7.9 | 308 | 3125 | done | -0.78 | - | - | 2716 | - | - | - | 1970 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 259.5 | -7.3 | 323 | 3431 | roll | -0.78 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.069 | 561 | -612.6 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3452 | 261.1 | -7.4 | 324 | 3456 | done | -0.78 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.057 | 1973 | 619.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3764 | 284.5 | -7.1 | 340 | 3765 | done | -0.78 | - | - | 2706 | - | - | - | 1973 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 303.8 | -6.2 | 355 | 4068 | roll | -0.78 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.068 | 551 | -610.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4093 | 304.7 | -6.2 | 356 | 4101 | done | -0.78 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.056 | 1980 | 621.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4401 | 325.2 | -6.2 | 372 | 4407 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.068 | 552 | -612.9 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4443 | 327.9 | -6.5 | 374 | 4447 | done | -0.78 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.057 | 1965 | 619.7 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4760 | 348.8 | -6.5 | 390 | 4764 | roll | -0.78 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.067 | 561 | -615.8 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4796 | 351.4 | -6.8 | 392 | 4801 | done | -0.75 | 0.12 | 0.169 | 2713 | 200.0 | 2.28 | 0.057 | 1976 | 620.6 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.34 | - |
| 5114 | 369.3 | -5.5 | 408 | 5115 | done | -0.78 | - | - | 2713 | - | - | - | 1976 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 387.4 | -6.3 | 423 | 5416 | done | -0.82 | 0.08 | 0.131 | 2683 | -375.0 | - | - | 1977 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 5713 | 410.6 | -8.2 | 438 | 5717 | roll | -0.82 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.069 | 552 | -619.6 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5773 | 415.5 | -8.6 | 441 | 5778 | done | -0.77 | 0.10 | 0.186 | 2699 | 160.0 | 2.28 | 0.058 | 1966 | 620.2 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | - |
| 6091 | 441.6 | -8.0 | 457 | 6092 | done | -0.77 | - | - | 2699 | - | - | - | 1965 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 463.9 | -7.1 | 472 | 6391 | done | -0.77 | - | - | 2699 | - | - | - | 1965 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | 469.4 | -6.9 | 476 | 6624 | done | -0.19 | 0.60 | 0.129 | 2889 | 316.7 | - | - | 1965 | - | - | 149.15 | 0.986 | 3200 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.51 |
| 6625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | 474.6 | - | 483 | 6924 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.080 | 3166 | 346.2 | 2.62 | 0.070 | 572 | -531.7 | 340.5 | 287.08 | 0.935 | 1811 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 23.76 | 23.09 |
| 7114 | 424.7 | 12.3 | 508 | 7119 | done | 0.48 | 0.20 | 0.136 | 3113 | -265.0 | 2.40 | 0.058 | 1965 | 580.4 | 340.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.91 | - |
| 7426 | 397.8 | 8.3 | 524 | 7506 | roll | 0.53 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.082 | 3379 | 554.5 | 424.6 | 71.95 | 0.911 | 1469 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 23.63 |
| 7581 | 385.5 | 8.9 | 531 | 7633 | done | 0.56 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.054 | 1971 | -591.6 | 477.8 | 46.55 | 0.881 | 1251 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 23.59 |
| 7945 | 352.5 | 9.0 | 550 | 7990 | done | 0.65 | 0.12 | 0.091 | 3184 | 533.3 | - | - | 1971 | - | 526.1 | 42.17 | 0.882 | 1055 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - | 23.93 |
| 8285 | 308.1 | 13.6 | 567 | 8292 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.148 | 3145 | -325.0 | 2.45 | 0.080 | 3381 | 575.5 | 526.1 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.39 | - |
| 8347 | 300.3 | 13.2 | 570 | 8352 | done | 0.59 | - | - | 3154 | - | 2.35 | 0.057 | 1974 | -598.7 | 526.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8664 | 262.7 | 11.7 | 586 | 8669 | roll | 0.59 | - | - | 3154 | - | 2.40 | 0.083 | 3375 | 583.8 | 526.1 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8694 | 260.6 | 12.1 | 587 | 8702 | done | 0.59 | 0.03 | 0.175 | 3150 | -133.3 | 2.33 | 0.056 | 1963 | -606.0 | 526.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.75 | - |
| 9002 | 224.9 | 10.8 | 603 | 9008 | roll | 0.62 | - | - | 3150 | - | 2.35 | 0.082 | 3375 | 600.9 | 526.1 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9030 | 222.7 | 10.7 | 604 | 9035 | done | 0.65 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.056 | 1965 | -618.4 | 526.1 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9337 | 186.8 | 11.2 | 619 | 9343 | roll | 0.65 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.082 | 3385 | 591.7 | 526.1 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9364 | 184.4 | 11.4 | 620 | 9368 | done | 0.65 | - | - | 3165 | - | 2.30 | 0.055 | 1972 | -614.3 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9676 | 147.8 | 11.3 | 636 | 9680 | roll | 0.65 | - | - | 3166 | - | 2.35 | 0.081 | 3381 | 599.6 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9694 | 146.0 | 11.4 | 637 | 9699 | done | 0.65 | - | - | 3173 | - | 2.30 | 0.055 | 1964 | -616.1 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10014 | 107.5 | 11.9 | 653 | 10019 | roll | 0.65 | - | - | 3173 | - | 2.30 | 0.081 | 3372 | 612.2 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10053 | 102.3 | 12.3 | 655 | 10059 | done | 0.65 | 0.05 | 0.214 | 3169 | -80.0 | 2.25 | 0.055 | 1964 | -625.8 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | - |
| 10362 | 66.1 | 11.6 | 687 | 10369 | roll | 0.65 | - | - | 3169 | - | 2.35 | 0.079 | 3385 | 604.7 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10386 | 63.2 | 11.9 | 691 | 10393 | done | 0.65 | - | - | 3176 | - | 2.25 | 0.052 | 1964 | -631.6 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10696 | 24.5 | 12.6 | 752 | 10703 | roll | 0.65 | - | - | 3175 | - | 2.35 | 0.076 | 3394 | 608.5 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10735 | 19.0 | 15.5 | 759 | 10743 | done | 0.65 | 0.03 | 0.175 | 3172 | -100.0 | 2.30 | 0.054 | 1962 | -622.6 | 526.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | - |
| 10785 | 13.9 | 8.3 | 768 | 10838 | roll | 0.70 | - | - | 3181 | - | 2.38 | 0.071 | 559 | -589.5 | 611.3 | 45.17 | 0.659 | 704 | -7.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.94 |
| 10880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.040 | 227 | 28.5 | 2.40 | 0.060 | 1971 | -3660.4 | 684.62 | -0.05 | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||