SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.84 of 150.00 AH used of 24V (96.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.47 - - 72 - - - 3263 - -146.1 -64.05 - 2021 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.8 8 100 roll -0.47 6.75 0.234 1759 249.9 1.38 0.057 2360 -654.3 -146.1 -3.28 - 2167 -44.5 - - - - - - - - - -
215 26.4 -9.7 29 224 done -0.47 - - 1754 - 1.45 0.059 3240 606.9 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
363 47.1 -14.2 54 371 roll -0.47 - - 1749 - 1.15 0.065 3951 618.3 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
441 60.6 -16.0 67 448 done -0.47 - - 1749 - 1.05 0.038 3265 -653.3 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
790 109.3 -13.6 123 794 roll -0.47 - - 1749 - 1.38 0.038 2360 -655.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
824 114.2 -14.7 126 827 done -0.47 - - 1742 - 1.45 0.059 3248 612.4 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1157 161.6 -13.2 157 1160 roll -0.47 - - 1737 - 1.12 0.064 3954 630.4 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1204 168.2 -13.9 161 1207 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.037 3246 -655.6 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1533 213.3 -14.1 192 1537 roll -0.47 - - 1737 - 1.33 0.037 2364 -663.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1571 218.4 -12.8 195 1579 done -0.47 0.12 0.169 1762 208.3 1.45 0.057 3253 613.1 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1896 255.0 -10.7 226 1900 roll -0.47 - - 1759 - 1.10 0.063 3948 631.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1952 261.0 -10.6 231 1956 done -0.47 - - 1759 - 1.05 0.037 3250 -664.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2282 294.9 -10.0 262 2283 done -0.47 - - 1759 - - - 3251 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2601 326.5 -9.9 292 2602 done -0.47 - - 1759 - - - 3251 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2920 357.9 -9.6 322 2921 done -0.47 - - 1759 - - - 3251 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3238 389.2 -9.9 352 3240 done -0.47 - - 1759 - - - 3251 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3561 421.5 -10.1 373 3562 done -0.47 - - 1758 - - - 3251 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3871 452.6 -9.9 388 3874 roll -0.47 - - 1759 - 1.38 0.038 2358 -647.1 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3902 455.8 -9.3 389 3907 done -0.47 - - 1753 - 1.48 0.058 3261 610.1 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4224 488.0 -10.1 405 4228 roll -0.47 - - 1748 - 1.10 0.065 3956 631.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4261 492.2 -10.7 406 4269 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.038 3251 -652.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4577 526.5 -11.1 422 4578 done -0.47 - - 1748 - - - 3251 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4886 562.5 -11.9 437 4890 roll -0.47 - - 1749 - 1.35 0.037 2368 -654.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4924 566.7 -10.6 438 4932 done -0.47 - - 1742 - 1.45 0.058 3258 613.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5240 605.0 -12.4 454 5243 roll -0.47 - - 1737 - 1.10 0.067 3953 631.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5278 609.9 -12.8 455 5285 done -0.47 - - 1736 - 1.05 0.040 3256 -663.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5593 647.7 -11.6 471 5595 done -0.47 - - 1737 - - - 3256 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5903 683.2 -11.3 486 5906 roll -0.47 - - 1737 - 1.33 0.037 2352 -679.7 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5940 687.5 -10.7 487 5949 done -0.47 0.12 0.181 1761 200.0 1.45 0.057 3251 620.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6257 715.7 -8.8 503 6260 roll -0.47 - - 1757 - 1.12 0.067 3950 624.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6302 719.9 -9.9 505 6305 done -0.47 - - 1758 - 1.05 0.041 3252 -664.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6633 749.6 -9.4 521 6637 roll -0.47 - - 1757 - 1.33 0.037 2347 -680.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6665 752.7 -9.2 522 6670 done -0.47 - - 1752 - 1.45 0.059 3249 622.1 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6987 783.7 -9.8 538 6991 roll -0.47 - - 1747 - 1.12 0.067 3959 633.9 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7024 787.6 -10.9 539 7032 done -0.47 - - 1747 - 1.10 0.040 3242 -651.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7340 819.5 -10.3 555 7341 done -0.47 - - 1747 - - - 3242 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7649 851.3 -10.3 570 7651 done -0.47 - - 1747 - - - 3242 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7959 881.0 -9.2 585 7960 done -0.47 - - 1747 - - - 3242 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8269 908.8 -8.7 600 8270 done -0.47 - - 1747 - - - 3242 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8578 936.6 -9.0 615 8579 done -0.47 - - 1747 - - - 3242 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8887 964.5 -9.2 630 8891 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.068 3947 629.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8925 968.5 -9.9 631 8932 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.041 3251 -644.4 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9243 1000.1 9.9 647 9402 done -0.11 0.45 0.154 1876 300.0 - - 3024 - - 150.75 1.922 1570 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
9403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9403 begin climb
9404 1006.0 - 655 9551 done 0.47 0.57 0.076 2068 336.8 - - 3024 - 146.1 143.25 1.860 973 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
9866 954.4 13.9 678 9868 done 0.47 - - 2068 - - - 3024 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
10176 910.8 14.2 693 10179 roll 0.47 - - 2068 - 1.50 0.065 3909 590.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10243 899.6 17.5 696 10247 done 0.47 - - 2075 - 1.40 0.039 3029 -628.6 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10575 851.3 13.7 712 10578 roll 0.47 - - 2081 - 1.40 0.049 2154 -625.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10619 845.3 13.3 714 10623 done 0.47 - - 2081 - 1.42 0.056 3027 614.8 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10951 798.3 14.3 730 10954 roll 0.47 - - 2081 - 1.45 0.065 3909 608.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10977 793.9 16.3 731 10981 done 0.47 - - 2088 - 1.40 0.037 3024 -632.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11304 747.1 14.3 747 11305 done 0.47 - - 2088 - - - 3024 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11613 704.7 13.7 762 11614 done 0.47 - - 2088 - - - 3024 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11923 661.8 13.8 777 11926 roll 0.47 - - 2094 - 1.35 0.048 2150 -647.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11949 658.1 12.7 778 11954 done 0.47 - - 2095 - 1.45 0.055 3043 615.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12276 609.5 15.3 794 12280 roll 0.47 - - 2101 - 1.38 0.047 2152 -645.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12308 604.7 14.1 795 12314 done 0.47 0.12 0.225 2074 -225.0 1.42 0.055 3031 619.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12630 558.7 14.3 811 12631 done 0.47 - - 2074 - - - 3031 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12939 515.1 14.1 826 12942 roll 0.47 - - 2074 - 1.42 0.065 3904 614.8 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12965 510.8 15.7 827 12970 done 0.47 - - 2079 - 1.38 0.037 3020 -640.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13292 463.2 14.5 843 13293 done 0.47 - - 2079 - - - 3020 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13602 420.4 13.3 858 13603 done 0.47 - - 2080 - - - 3020 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13915 380.9 12.2 880 13919 roll 0.47 - - 2079 - 1.45 0.066 3903 609.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13964 373.8 14.1 884 13974 done 0.47 - - 2086 - 1.35 0.037 3024 -651.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14291 331.9 12.5 915 14292 done 0.47 - - 2086 - - - 3024 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14611 291.8 12.0 945 14614 roll 0.47 - - 2086 - 1.45 0.065 3908 609.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14667 283.7 14.8 950 14671 done 0.47 - - 2093 - 1.35 0.037 3025 -654.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15000 240.1 13.1 981 15003 roll 0.47 - - 2099 - 1.30 0.038 2156 -668.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15046 234.1 12.3 985 15051 done 0.47 0.10 0.195 2072 -270.0 1.38 0.055 3022 627.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15376 193.9 12.0 1016 15380 roll 0.47 - - 2072 - 1.42 0.063 3907 623.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15413 188.5 15.0 1019 15421 done 0.47 - - 2077 - 1.35 0.035 3028 -651.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15739 146.9 13.3 1050 15740 done 0.47 - - 2077 - - - 3028 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
16058 105.9 12.1 1080 16059 done 0.47 - - 2077 - - - 3028 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
16397 68.1 12.6 1135 16403 done 0.47 - - 2077 - - - 3028 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
16748 31.6 11.0 1196 16756 done 0.47 - - 2077 - - - 3028 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
16899 14.9 13.2 1221 16907 done 0.47 - - 2077 - - - 3028 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
16956 7.2 12.3 1230 16964 done 0.47 - - 2077 - - - 3028 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
16988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16988 begin surface coast
17020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17020 begin surface
SM 1.85 - - - - -5.72 - - 84 - - - 3262 - 220.03 33.62 0.144 670 -8.9 0.012 - - - - - -