SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.73 of 150.00 AH used of 24V (97.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains)
• Surface angle -38.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.53 - - 67 - - - 3372 - -194.7 -97.12 - 2951 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -4.3 12 146 roll -0.53 5.68 0.236 1473 247.5 2.30 0.054 1952 -617.4 -194.7 -7.53 - 3270 -42.4 - - - - - - - - - -
248 20.7 -10.5 29 256 done -0.53 - - 1464 - 2.33 0.062 3334 593.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
333 31.2 -13.0 42 344 roll -0.53 - - 1459 - 1.00 0.067 3942 608.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
614 72.3 -14.2 88 622 done -0.53 - - 1459 - 0.90 0.044 3366 -640.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
960 116.3 -12.4 133 964 roll -0.53 - - 1455 - 0.95 0.065 3955 620.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1227 152.2 -13.3 148 1230 done -0.53 - - 1455 - 0.93 0.042 3353 -647.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1555 193.0 -12.5 169 1559 roll -0.53 - - 1455 - 2.17 0.039 1942 -650.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1604 198.7 -10.1 172 1609 done -0.53 0.12 0.159 1477 183.3 2.30 0.062 3358 615.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1935 230.6 -9.8 193 1938 roll -0.53 - - 1474 - 0.95 0.064 3955 628.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2203 261.6 -11.0 207 2206 done -0.53 - - 1474 - 0.93 0.044 3354 -646.2 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2527 293.6 -9.4 223 2532 roll -0.53 - - 1474 - 2.17 0.041 1944 -649.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2625 302.1 -7.9 227 2630 done -0.53 - - 1463 - 2.30 0.060 3354 613.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2955 334.3 -9.8 243 2961 roll -0.53 - - 1459 - 0.95 0.065 3953 630.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3216 363.2 -10.8 254 3220 done -0.53 - - 1460 - 0.93 0.044 3351 -647.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3540 397.4 -10.7 270 3544 roll -0.53 - - 1459 - 2.12 0.042 1937 -667.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3645 407.5 -9.1 274 3649 done -0.53 - - 1449 - 2.30 0.061 3361 619.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3975 447.3 -12.5 285 3978 roll -0.53 - - 1444 - 0.93 0.067 3946 629.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4233 481.5 -12.8 292 4237 done -0.53 0.08 0.158 1467 287.5 0.90 0.046 3357 -654.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4551 515.3 -10.7 303 4555 roll -0.53 - - 1467 - 2.17 0.044 1938 -653.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4629 523.0 -8.9 305 4633 done -0.53 - - 1458 - 2.30 0.064 3359 617.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4947 556.5 -10.6 316 4951 roll -0.53 - - 1454 - 0.93 0.068 3942 626.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5210 586.8 -11.1 323 5213 done -0.53 - - 1454 - 0.90 0.047 3356 -651.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5530 617.7 -9.4 334 5534 roll -0.53 - - 1454 - 2.17 0.044 1931 -656.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5622 625.2 -7.3 336 5629 done -0.53 0.12 0.167 1476 183.3 2.30 0.063 3360 621.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5937 649.0 -7.6 347 5940 roll -0.53 - - 1473 - 0.93 0.070 3945 629.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6194 670.1 -8.0 354 6198 done -0.53 - - 1473 - 0.93 0.047 3343 -647.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6513 697.3 -8.8 365 6516 roll -0.53 - - 1469 - 0.95 0.070 3942 630.5 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6774 723.2 -10.5 372 6777 done -0.53 - - 1469 - 0.90 0.048 3358 -648.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7095 753.0 -9.3 383 7099 roll -0.53 - - 1469 - 2.17 0.046 1935 -655.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7206 762.7 -8.4 386 7211 done -0.53 - - 1459 - 2.30 0.063 3359 619.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7525 792.8 -9.5 397 7529 roll -0.53 - - 1454 - 0.93 0.069 3942 626.9 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7786 819.7 -10.5 404 7790 done -0.53 - - 1454 - 0.90 0.049 3358 -648.9 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8107 849.6 -9.2 415 8111 roll -0.53 - - 1454 - 2.17 0.046 1934 -656.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8204 857.5 -7.9 418 8209 done -0.53 0.12 0.168 1476 183.3 2.30 0.064 3361 620.4 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8540 880.5 -6.8 429 8544 roll -0.53 - - 1473 - 0.93 0.070 3941 623.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8738 894.9 -7.9 434 8746 done -0.53 - - 1473 - 0.90 0.050 3360 -645.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9051 917.9 -7.6 445 9055 roll -0.53 - - 1470 - 0.93 0.071 3941 624.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9244 933.3 -8.4 450 9248 done -0.53 - - 1469 - 0.90 0.050 3357 -648.9 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9564 958.5 -8.2 461 9567 roll -0.53 - - 1465 - 0.95 0.070 3951 625.3 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9802 979.6 -8.4 468 9806 done -0.53 - - 1465 - 0.93 0.050 3352 -644.1 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10019 begin apogee
10025 1000.1 9.6 475 10234 done -0.14 0.45 0.136 1606 313.3 - - 3152 - - 205.73 1.208 2473 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10239 1010.8 - 482 10454 roll 0.53 0.60 0.058 1833 378.3 2.45 0.050 1749 -572.7 194.7 205.07 1.128 1671 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
10572 968.7 13.2 491 10577 done 0.53 - - 1833 - 2.42 0.059 3158 582.2 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10892 912.2 18.0 502 10896 roll 0.53 - - 1844 - 2.33 0.051 1739 -609.0 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11149 870.5 15.6 509 11156 done 0.53 - - 1844 - 2.35 0.060 3154 602.1 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11462 809.1 20.0 520 11466 roll 0.53 - - 1854 - 2.28 0.052 1744 -618.4 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11719 763.7 16.4 527 11727 done 0.53 0.12 0.197 1825 -241.7 2.33 0.060 3158 606.9 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12033 709.5 17.1 538 12037 roll 0.53 - - 1834 - 2.25 0.048 1743 -628.9 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12189 686.9 13.3 542 12197 done 0.53 - - 1834 - 2.33 0.060 3149 603.4 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12502 631.2 18.3 553 12508 roll 0.53 - - 1844 - 2.25 0.048 1743 -624.9 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12652 607.8 14.3 557 12657 done 0.53 - - 1844 - 2.30 0.060 3152 612.6 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12976 546.6 18.9 568 12980 roll 0.53 - - 1854 - 2.22 0.047 1739 -636.5 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13177 513.5 15.3 574 13182 done 0.53 0.12 0.203 1825 -241.7 2.30 0.058 3157 616.5 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13508 459.8 16.5 585 13513 roll 0.53 - - 1834 - 2.25 0.047 1739 -630.2 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13672 437.2 13.7 589 13679 done 0.53 - - 1835 - 2.30 0.057 3164 619.6 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13996 380.6 17.7 602 14000 roll 0.53 - - 1845 - 2.22 0.045 1739 -641.9 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14157 354.7 15.3 609 14163 done 0.53 - - 1846 - 2.30 0.058 3150 613.5 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14488 292.2 18.8 625 14493 roll 0.53 - - 1856 - 2.22 0.045 1733 -638.3 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14632 268.4 15.0 631 14637 done 0.53 0.12 0.200 1826 -250.0 2.30 0.057 3160 620.4 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14958 216.0 16.2 650 14962 roll 0.53 - - 1835 - 2.20 0.044 1736 -647.3 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15146 188.6 13.5 661 15150 done 0.53 - - 1835 - 2.28 0.055 3156 622.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15467 134.0 16.8 681 15473 roll 0.53 - - 1845 - 2.22 0.044 1736 -639.6 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15683 101.1 14.2 693 15688 done 0.53 - - 1846 - 2.28 0.054 3146 618.4 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16046 34.7 18.8 753 16054 roll 0.53 - - 1856 - 2.20 0.043 1734 -641.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16260 begin surface coast
16285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16285 begin surface
SM 1.09 - - - - -4.96 - - 63 - - - 3356 - 472.69 132.35 0.771 545 -8.3 0.001 - - - - - -