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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.26 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 100.00 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 188.63 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | done | -0.47 | - | - | 72 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | -56.28 | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 1.7 | -1.6 | 7 | 92 | roll | -0.47 | 6.53 | 0.216 | 1774 | 260.6 | 1.40 | 0.054 | 3762 | 617.9 | -146.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 28.3 | -8.3 | 54 | 362 | done | -0.47 | - | - | 1774 | - | 1.35 | 0.038 | 2872 | -659.3 | -146.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 39.7 | -7.3 | 79 | 509 | roll | -0.47 | - | - | 1767 | - | 1.42 | 0.063 | 3749 | 617.6 | -146.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 49.6 | -8.2 | 99 | 626 | done | -0.47 | - | - | 1767 | - | 1.30 | 0.039 | 2880 | -668.5 | -146.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 76.6 | -7.9 | 160 | 978 | roll | -0.47 | - | - | 1761 | - | 1.40 | 0.063 | 3750 | 621.4 | -146.1 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 92.2 | 0.4 | 206 | 1239 | done | -0.47 | - | - | 1761 | - | 1.30 | 0.040 | 2877 | -671.5 | -146.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | 92.2 | 0.2 | 244 | 1523 | done | -0.11 | 0.38 | 0.092 | 1898 | 360.5 | - | - | 2877 | - | - | 66.97 | 1.077 | 1268 | -9.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | 92.0 | - | 255 | 1597 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.096 | 2091 | 350.9 | 1.35 | 0.041 | 2021 | -634.1 | 146.1 | 64.07 | 1.039 | 673 | -9.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 66.9 | 15.0 | 286 | 1719 | done | 0.47 | - | - | 2091 | - | 1.38 | 0.054 | 2867 | 613.0 | 146.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 11.6 | 15.0 | 347 | 2072 | roll | 0.47 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.061 | 3761 | 629.6 | 146.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -5.83 | - | - | 71 | - | - | - | 2885 | - | 188.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||