SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.76 of 310.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 517.57 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 127 VBD -0.70 - - 190 - - - 2045 - -229.4 -108.72 - 2737 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
128 3.2 -9.2 19 170 roll -0.74 12.20 0.356 2195 164.3 2.53 0.104 621 -562.8 -257.6 -22.95 - 3762 -44.7 - - - - - - - 14.54 14.16 14.69
274 24.1 -10.7 47 282 done -0.74 - - 2196 - 2.42 0.056 2022 578.9 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
310 28.5 -11.9 54 317 roll -0.74 - - 2196 - 2.50 0.083 3439 566.8 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
341 31.8 -11.4 60 348 done -0.74 - - 2196 - 2.42 0.054 2019 -586.8 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
377 35.5 -11.4 67 384 roll -0.74 - - 2195 - 2.47 0.084 634 -560.7 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
398 38.3 -13.0 71 405 done -0.74 - - 2196 - 2.42 0.057 2032 577.7 -257.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
433 42.2 -11.0 78 441 roll -0.74 - - 2196 - 2.50 0.082 3445 565.2 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
464 45.7 -10.9 84 471 done -0.74 - - 2196 - 2.40 0.054 2040 -585.4 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
500 49.7 -11.2 91 501 done -0.74 - - 2196 - - - 2040 - -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
530 53.2 -12.3 97 531 done -0.74 - - 2196 - - - 2039 - -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
560 56.7 -11.7 103 561 done -0.74 - - 2196 - - - 2040 - -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
590 60.1 -11.1 109 591 done -0.74 - - 2196 - - - 2040 - -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
620 63.6 -11.5 115 621 done -0.74 - - 2196 - - - 2040 - -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
650 67.0 -11.2 121 658 roll -0.74 - - 2196 - 2.47 0.080 3447 569.6 -257.6 - - 3763 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.00
677 69.4 -9.3 126 684 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.054 2038 -587.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.84
712 73.3 -10.4 133 720 roll -0.76 - - 2196 - 2.50 0.085 634 -561.6 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
734 76.0 -12.8 137 742 done -0.76 - - 2196 - 2.42 0.056 2042 581.8 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
771 79.8 -11.3 144 778 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.081 3451 570.4 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
797 82.7 -10.7 149 805 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.054 2040 -587.9 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
834 86.9 -11.1 156 842 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.083 638 -567.6 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
856 89.2 -9.9 160 864 done -0.76 - - 2196 - 2.42 0.055 2051 583.9 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
892 93.2 -10.8 167 899 roll -0.76 - - 2196 - 2.45 0.080 3445 569.0 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
923 96.5 -9.7 173 931 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.052 2034 -587.9 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
960 99.8 -9.6 180 961 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
995 103.2 -9.6 184 996 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1055 109.0 -9.7 190 1056 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1115 115.1 -10.3 196 1116 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1175 121.3 -10.5 202 1176 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1235 127.7 -10.6 208 1236 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1295 133.9 -10.4 214 1301 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.077 3448 572.5 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1325 136.8 -9.9 217 1331 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.054 2041 -591.2 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
1395 144.0 -10.4 224 1401 roll -0.76 - - 2196 - 2.50 0.083 628 -565.2 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1415 146.2 -10.7 226 1421 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.053 2037 587.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1485 153.8 -11.0 233 1491 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.080 3450 572.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
1515 156.9 -10.4 236 1521 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.054 2031 -591.2 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
1585 164.3 -10.7 243 1586 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1645 170.8 -10.9 249 1646 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1705 177.3 -10.8 255 1706 done -0.76 - - 2194 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1765 183.7 -10.7 261 1766 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1825 190.2 -10.8 267 1831 roll -0.76 - - 2202 - 2.47 0.079 3444 572.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.09
1850 192.3 -10.6 269 1857 done -0.76 - - 2197 - 2.38 0.053 2036 -591.6 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.99
1915 199.7 -10.7 276 1916 done -0.76 - - 2196 - - - 2036 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1975 206.2 -10.9 282 1976 done -0.76 - - 2196 - - - 2036 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2035 212.8 -10.9 288 2036 done -0.76 - - 2196 - - - 2036 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2095 219.2 -10.7 294 2101 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.079 3449 572.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
2115 221.3 -10.5 296 2121 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.054 2041 -591.6 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2185 228.6 -10.6 303 2186 done -0.76 - - 2196 - - - 2041 - -272.5 - - 3764 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2245 234.9 -10.4 309 2246 done -0.76 - - 2196 - - - 2041 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2305 241.0 -10.1 315 2306 done -0.76 - - 2196 - - - 2048 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2365 246.8 -9.8 321 2366 done -0.76 - - 2196 - - - 2042 - -272.5 - - 3764 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2425 252.6 -9.5 327 2426 done -0.76 - - 2197 - - - 2042 - -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2485 258.1 -9.2 333 2486 done -0.76 - - 2196 - - - 2041 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2545 263.7 -9.2 339 2551 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.080 3452 571.3 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.12 14.91 15.14
2570 265.4 -8.8 341 2578 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.053 2031 -592.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
2635 271.4 -8.8 348 2636 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.13
2695 276.6 -8.6 354 2696 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2755 281.8 -8.6 360 2756 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2815 287.0 -8.7 366 2816 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2875 292.2 -8.7 372 2876 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.16
2935 297.4 -8.6 378 2936 done -0.76 - - 2196 - - - 2031 - -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3005 303.5 -8.8 384 3011 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.079 3445 572.5 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.15
3035 306.0 -8.7 386 3041 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.053 2038 -591.2 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
3170 317.7 -8.6 395 3171 done -0.76 - - 2196 - - - 2038 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.16
3290 328.0 -8.6 403 3291 done -0.76 - - 2196 - - - 2038 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
3410 338.4 -8.7 411 3416 roll -0.76 - - 2196 - 2.45 0.080 3444 573.9 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
3435 339.7 -8.6 412 3442 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.052 2035 -592.0 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3560 351.3 -8.7 421 3561 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
3680 361.6 -8.6 429 3681 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3800 371.8 -8.4 437 3806 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.077 3452 574.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.16
3825 373.0 -8.3 438 3832 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.051 2038 -594.1 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3950 384.0 -8.3 447 3951 done -0.76 - - 2196 - - - 2038 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4070 393.7 -8.0 455 4071 done -0.76 - - 2196 - - - 2038 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4190 403.3 -8.0 463 4197 roll -0.76 - - 2196 - 2.45 0.077 3448 575.5 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.16
4215 404.5 -8.0 464 4222 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.051 2035 -593.7 -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4340 415.1 -8.0 473 4341 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
4460 424.7 -8.0 481 4461 done -0.76 - - 2196 - - - 2034 - -272.5 - - 3763 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
4580 434.3 -8.0 489 4586 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.077 3449 572.9 -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.15
4605 435.4 -8.0 490 4612 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.051 2040 -592.0 -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4730 446.2 -8.0 499 4731 done -0.76 - - 2196 - - - 2038 - -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4850 456.0 -8.2 507 4851 done -0.76 - - 2196 - - - 2040 - -272.5 - - 3764 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4970 465.9 -8.4 515 4977 roll -0.76 - - 2196 - 2.45 0.077 3445 573.5 -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
4995 467.1 -8.3 516 5003 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.051 2035 -592.4 -272.5 - - 3761 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
5121 478.2 -8.3 525 5121 done -0.76 - - 2196 - - - 2036 - -272.5 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5241 488.4 -8.6 533 5241 done -0.76 - - 2196 - - - 2036 - -272.5 - - 3761 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5361 498.9 -8.8 541 5361 done -0.76 - - 2196 - - - 2036 - -272.5 - - 3761 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5481 509.6 -8.9 549 5486 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.078 3451 572.9 -272.5 - - 3761 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
5511 512.2 -8.7 551 5517 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.053 2040 -592.9 -272.5 - - 3761 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
5646 524.4 -9.0 560 5652 roll -0.76 - - 2196 - 2.45 0.077 3447 574.3 -272.5 - - 3760 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
5686 527.2 -9.1 562 5693 done -0.76 - - 2196 - 2.38 0.051 2027 -596.6 -272.5 - - 3761 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
5811 539.2 -8.7 571 5817 roll -0.76 - - 2196 - 2.47 0.076 3448 575.3 -272.5 - - 3759 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
5911 547.7 -9.7 577 5918 done -0.76 - - 2197 - 2.38 0.060 2053 -586.1 -272.5 - - 3759 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.97
6036 561.5 -10.4 586 6042 roll -0.76 - - 2197 - 2.53 0.088 632 -561.7 -272.5 - - 3759 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
6541 613.6 -10.4 618 6547 done -0.76 - - 2197 - 2.42 0.057 2048 585.1 -272.5 - - 3759 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.97
6796 638.6 -9.6 631 6802 roll -0.76 - - 2197 - 2.53 0.087 630 -560.5 -272.5 - - 3758 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
7301 690.4 -10.8 656 7307 done -0.76 - - 2197 - 2.40 0.056 2033 584.6 -272.5 - - 3758 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
7556 717.7 -10.8 669 7562 roll -0.76 - - 2197 - 2.50 0.088 631 -560.8 -272.5 - - 3757 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
8061 775.9 -11.5 694 8067 done -0.76 - - 2196 - 2.40 0.054 2037 585.8 -272.5 - - 3756 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.97
8316 804.7 -11.4 707 8322 roll -0.76 - - 2197 - 2.47 0.089 621 -573.3 -272.5 - - 3753 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.12
8711 848.8 -11.6 726 8718 done -0.76 - - 2197 - 2.42 0.057 2039 586.0 -272.5 - - 3755 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
8956 876.1 -10.5 739 8962 roll -0.76 - - 2197 - 2.50 0.088 634 -562.0 -272.5 - - 3755 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
9091 889.3 -10.6 745 9098 done -0.76 - - 2197 - 2.40 0.059 2030 581.7 -272.5 - - 3755 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
9195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9195 begin apogee
9198 901.4 -9.9 751 9439 done -0.15 0.95 0.114 2395 208.4 - - 2030 - - 237.50 2.446 2706 -4.4 0.306 - - - - - - 14.86 13.94 13.16
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9441 917.8 - 763 9708 roll 0.76 1.42 0.081 2687 205.6 2.62 0.072 3450 542.0 272.5 257.55 2.381 1592 -4.3 0.314 - - - - - - 13.97 13.66 13.04
9862 877.9 18.5 784 9868 done 0.76 - - 2697 - 2.53 0.065 2043 -556.1 272.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.39
10117 831.7 17.7 797 10123 roll 0.76 - - 2707 - 2.58 0.093 635 -545.7 272.5 - - 1581 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.77
10182 820.5 18.5 800 10188 done 0.76 0.08 0.332 2695 -150.0 2.45 0.057 2034 571.0 272.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.61
10437 775.1 17.2 813 10443 roll 0.76 - - 2705 - 2.55 0.093 625 -552.5 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
10462 771.4 17.7 814 10468 done 0.76 0.05 0.366 2697 -160.0 2.45 0.055 2038 576.7 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.71
10717 725.4 17.7 827 10723 roll 0.76 - - 2705 - 2.53 0.093 638 -553.4 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
10742 721.7 17.9 828 10748 done 0.76 0.05 0.354 2698 -140.0 2.42 0.055 2045 581.4 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.79
10997 675.7 17.4 841 11003 roll 0.76 - - 2706 - 2.55 0.092 629 -555.3 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
11022 672.1 17.4 842 11028 done 0.76 0.08 0.327 2694 -150.0 2.42 0.054 2041 583.5 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.84
11277 628.1 16.7 855 11283 roll 0.76 - - 2702 - 2.53 0.092 628 -558.5 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
11302 624.8 16.6 856 11308 done 0.76 0.03 0.409 2699 -100.0 2.42 0.055 2037 582.2 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.89
11547 583.9 16.1 870 11553 roll 0.76 - - 2706 - 2.53 0.093 624 -558.5 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
11562 581.4 16.2 871 11568 done 0.76 0.05 0.359 2699 -140.0 2.42 0.055 2042 586.0 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.89
11697 559.9 15.7 880 11698 done 0.76 - - 2699 - - - 2042 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11817 540.8 16.1 888 11818 done 0.76 - - 2699 - - - 2042 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11937 521.6 15.9 896 11943 roll 0.76 - - 2707 - 2.53 0.093 633 -556.9 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.11
11957 519.1 16.0 897 11964 done 0.76 0.05 0.362 2699 -160.0 2.40 0.057 2033 583.3 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.90
12088 497.6 15.8 906 12093 roll 0.76 - - 2707 - 2.50 0.092 633 -560.0 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
12112 495.2 16.0 907 12120 done 0.76 0.05 0.357 2698 -180.0 2.40 0.056 2039 585.8 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.88
12237 473.1 16.3 916 12238 done 0.76 - - 2699 - - - 2039 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12357 453.7 16.2 924 12364 roll 0.76 - - 2707 - 2.53 0.091 626 -558.5 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
12388 448.6 16.6 926 12394 done 0.76 0.05 0.355 2699 -160.0 2.42 0.056 2045 586.4 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.89
12523 426.1 16.7 935 12524 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12643 406.4 16.5 943 12644 done 0.76 - - 2698 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
12763 386.9 16.2 951 12768 roll 0.76 - - 2707 - 2.53 0.091 626 -560.9 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
12782 384.4 16.2 952 12789 done 0.76 0.05 0.353 2698 -180.0 2.42 0.055 2043 585.5 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.89
12913 362.7 15.9 961 12918 roll 0.76 - - 2707 - 2.53 0.093 632 -557.7 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
12928 360.2 16.0 962 12934 done 0.76 0.05 0.350 2698 -180.0 2.40 0.057 2034 584.2 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.88
13063 337.8 16.6 971 13064 done 0.76 - - 2699 - - - 2033 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13183 318.5 16.1 979 13184 done 0.76 - - 2699 - - - 2033 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
13303 298.6 16.9 987 13308 roll 0.76 - - 2707 - 2.50 0.093 635 -559.2 272.5 - - 1577 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.12
13317 297.1 16.8 988 13326 done 0.76 0.05 0.353 2699 -160.0 2.40 0.057 2032 582.1 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.88
13383 285.2 16.4 995 13383 done 0.76 - - 2699 - - - 2033 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13443 275.3 16.6 1001 13448 roll 0.76 - - 2707 - 2.50 0.092 631 -560.8 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
13468 271.9 16.5 1003 13475 done 0.76 0.05 0.349 2698 -180.0 2.42 0.055 2046 584.7 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.88
13533 260.2 16.4 1010 13534 done 0.76 - - 2698 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13593 250.4 16.3 1016 13594 done 0.76 - - 2698 - - - 2046 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13653 240.7 16.1 1022 13658 roll 0.76 - - 2706 - 2.53 0.091 633 -558.5 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
13673 237.3 16.2 1024 13679 done 0.76 0.05 0.348 2698 -160.0 2.40 0.055 2035 584.2 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.89
13743 225.7 16.3 1031 13744 done 0.76 - - 2698 - - - 2035 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13803 216.0 16.3 1037 13804 done 0.76 - - 2699 - - - 2035 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13863 206.1 16.4 1043 13864 done 0.76 0.03 0.557 2695 -133.3 - - 2035 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.83 15.00 14.97
13923 196.5 15.7 1049 13923 done 0.76 - - 2695 - - - 2036 - 272.5 - - 1580 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13983 187.1 15.9 1055 13984 done 0.76 - - 2695 - - - 2035 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
14043 177.5 15.9 1061 14043 done 0.76 - - 2694 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
14103 168.0 15.8 1067 14104 done 0.76 - - 2694 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
14163 158.5 15.8 1073 14168 roll 0.76 - - 2703 - 2.53 0.093 625 -557.7 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
14177 157.1 15.4 1074 14185 done 0.76 0.05 0.341 2695 -160.0 2.42 0.054 2041 585.1 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.88
14243 145.7 15.8 1081 14244 done 0.76 - - 2695 - - - 2041 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14303 136.4 15.4 1087 14308 roll 0.76 - - 2703 - 2.53 0.091 626 -559.3 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
14333 131.5 16.0 1090 14339 done 0.76 0.05 0.339 2695 -160.0 2.42 0.054 2043 585.5 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.86
14403 120.8 15.2 1097 14408 roll 0.76 - - 2703 - 2.53 0.090 629 -558.9 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
14423 117.6 15.5 1099 14429 done 0.76 0.03 0.416 2699 -133.3 2.42 0.054 2045 585.1 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.83
14493 106.9 14.9 1106 14494 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14553 97.9 15.0 1113 14554 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14583 93.3 15.2 1119 14583 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
14613 88.8 15.0 1125 14613 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14643 84.4 14.5 1131 14644 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14673 79.9 15.5 1137 14673 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14703 75.4 14.6 1143 14704 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14733 71.1 14.4 1149 14733 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14763 66.5 15.4 1155 14763 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14793 61.6 16.6 1161 14793 done 0.76 - - 2699 - - - 2045 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14823 56.8 15.9 1167 14830 roll 0.76 - - 2707 - 2.53 0.089 633 -558.1 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
14839 54.6 14.6 1170 14846 done 0.76 0.05 0.333 2699 -160.0 2.40 0.053 2036 584.6 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.85
14875 48.4 17.1 1177 14876 done 0.76 - - 2699 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.04
14904 43.3 17.0 1183 14905 done 0.76 - - 2699 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14934 38.4 16.6 1189 14935 done 0.76 - - 2699 - - - 2037 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
14964 33.5 16.4 1195 14965 done 0.76 - - 2699 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14995 28.9 15.6 1201 14995 done 0.76 - - 2698 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15025 24.1 16.1 1207 15025 done 0.76 - - 2699 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15055 19.4 16.0 1213 15055 done 0.76 - - 2699 - - - 2036 - 272.5 - - 1578 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15084 14.5 16.3 1219 15085 done 0.76 - - 2699 - - - 2036 - 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15115 10.2 14.4 1225 15123 roll 0.76 - - 2707 - 2.53 0.093 629 -556.1 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
15126 8.5 14.8 1227 15134 done 0.76 0.05 0.339 2698 -180.0 2.42 0.054 2045 585.1 272.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.85
15162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15162 begin surface coast
15177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15177 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.00 12.20 0.103 189 15.5 - - 2046 - 517.57 - - 600 - - - - - - - -