SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2039 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2039 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  9 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  900 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2710 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  300 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  315 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  320 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2446 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  280 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111218,083921,-4301.8960,747.5947,23,0.9,33,-24.8,0.7,52.9,10,9.8 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4300.000,747.520
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  111218,085214,-4301.9194,747.5602,22,0.8,30,-24.8,1.2,94.5,10,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,3555,-14.4,-10.000,-17.49,3504
SPEED_LIMITS  0.173,0.342 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.026385 _10V_AH  13.05,0.000
SM_CCo  15380,0.00,0.000,0,0,600,517.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,12.20,0.00,0.00,0.103,0.000,0.000,189,2046,600,-7.00,0.17,517.57,0,0,0,0,0,0,14.86,15.05,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4242.04,740.74,111218,063230 MEM  339064
TT8_MAMPS  0.040446,0.927262 DATA_FILE_SIZE  33367,1237
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  326227,0
INTERNAL_PRESSURE  8.66795 CFSIZE  1023623168,1019379712
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,835.86,0x236098,0,24
SC_FREEKB  3917728 CURRENT  0.461,170.16,1
_24V_AH  13.04,10.760 GPS  111218,130937,-4301.074,747.825,26,0.8,31,-24.8,0.2,63.7,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27556201.53 nil000.00
Roll_motor240127401.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee495244615793.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface18211072638.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22288.36 nil000.00
Iridium_during_connect1516031.73 SciCon15253305987.46
Iridium_during_xfer5172231504.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31239.48
TT8000.00
LPSleep106692304.92
TT8_Active11679139.74
TT8_Sampling4182301644.93
TT8_CF81284272.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259111399.00
GPS_charging000.00
Compass259217582.85
RAFOS000.00
Transponder150.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.70 -229.4 192 2047 658 541 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -108.72 0.000 16386 0.000 0.000 190 2045 2737 2738 2736 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.85
128 -0.74 -257.6 190 2046 2739 2737 3.2 -9.2 19 170 12.20 2.53 -22.95 0.000 18948 0.356 0.104 2195 621 3762 3675 3850 0 0 0 0 0 0 14.54 14.16 14.69
274 -0.74 -257.6 2197 621 3675 3852 24.1 -10.7 47 282 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2196 2022 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
310 -0.74 -257.6 2195 2023 3677 3852 28.5 -11.9 54 317 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2196 3439 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.95
341 -0.74 -257.6 2196 3440 3675 3852 31.8 -11.4 60 348 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2196 2019 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.82
377 -0.74 -257.6 2196 2020 3677 3852 35.5 -11.4 67 384 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2195 634 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.96 14.71 14.96
398 -0.74 -257.6 2197 634 3676 3852 38.3 -13.0 71 405 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2196 2032 3764 3676 3852 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81
433 -0.74 -257.6 2196 2033 3677 3852 42.2 -11.0 78 441 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.082 2196 3445 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 14.97
464 -0.74 -257.6 2196 3446 3675 3852 45.7 -10.9 84 471 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2196 2040 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.84
500 -0.74 -257.6 2197 2040 3676 3852 49.7 -11.2 91 501 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2040 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.97
530 -0.74 -257.6 2196 2040 3677 3857 53.2 -12.3 97 531 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2039 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.98 14.97 14.98
560 -0.74 -257.6 2197 2041 3675 3852 56.7 -11.7 103 561 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2040 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
590 -0.74 -257.6 2196 2040 3676 3852 60.1 -11.1 109 591 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2040 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
620 -0.74 -257.6 2196 2040 3676 3852 63.6 -11.5 115 621 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2040 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00
650 -0.74 -257.6 2197 2040 3675 3852 67.0 -11.2 121 658 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.080 2196 3447 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.00 14.81 15.00
677 -0.76 -272.5 2195 3447 3677 3852 69.4 -9.3 126 684 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2196 2038 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.84
712 -0.76 -272.5 2196 2039 3677 3852 73.3 -10.4 133 720 0.00 2.50 0.00 0.000 2564 0.000 0.085 2196 634 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02
734 -0.76 -272.5 2196 634 3677 3852 76.0 -12.8 137 742 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2196 2042 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
771 -0.76 -272.5 2196 2042 3677 3852 79.8 -11.3 144 778 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.081 2196 3451 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02
797 -0.76 -272.5 2196 3451 3677 3852 82.7 -10.7 149 805 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2196 2040 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
834 -0.76 -272.5 2196 2040 3677 3852 86.9 -11.1 156 842 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.083 2196 638 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.02
856 -0.76 -272.5 2196 639 3675 3852 89.2 -9.9 160 864 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2196 2051 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.85
892 -0.76 -272.5 2196 2051 3677 3852 93.2 -10.8 167 899 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.080 2196 3445 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.03
923 -0.76 -272.5 2196 3445 3677 3852 96.5 -9.7 173 931 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2196 2034 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
960 -0.76 -272.5 2196 2035 3675 3852 99.8 -9.6 180 961 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2034 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
995 -0.76 -272.5 2197 2035 3675 3852 103.2 -9.6 184 996 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2034 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03
1055 -0.76 -272.5 2196 2034 3677 3852 109.0 -9.7 190 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2034 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
1115 -0.76 -272.5 2196 2034 3677 3852 115.1 -10.3 196 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2034 3763 3675 3851 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
1175 -0.76 -272.5 2197 2034 3676 3852 121.3 -10.5 202 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2034 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06
1235 -0.76 -272.5 2197 2034 3676 3852 127.7 -10.6 208 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2196 2034 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1295 -0.76 -272.5 2196 2034 3677 3852 133.9 -10.4 214 1301 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.077 2196 3448 3763 3676 3851 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.07
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state 9195 begin apogee
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9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9440 begin climb
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