SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.75 of 145.00 AH used of 24V (96.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 95.00 AH used of 10V (94.61% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 556.58 (SM_CC=556.38849)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.69 - - 136 - - - 1987 - -146.0 -104.78 - 3307 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -5.4 13 144 roll -0.69 8.52 0.223 2384 263.8 2.38 0.079 3417 600.8 -146.0 -4.25 - 3508 -47.3 - - - - - - - 25.72 25.89 26.20
201 20.6 -13.8 24 210 done -0.69 - - 2384 - 2.33 0.057 1989 -612.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
360 37.8 -9.2 49 368 roll -0.69 - - 2384 - 2.33 0.073 582 -603.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.03 -
457 48.9 -10.7 65 464 done -0.69 0.12 0.159 2406 183.3 2.25 0.060 1994 627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
796 76.6 -8.7 126 803 done -0.69 - - 2406 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1134 107.8 -9.3 180 1143 roll -0.69 - - 2406 - 2.25 0.069 585 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1186 113.0 -10.3 185 1195 done -0.69 - - 2399 - 2.22 0.060 1995 635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1496 143.7 -9.2 216 1506 roll -0.69 - - 2399 - 2.25 0.070 578 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1528 146.7 -9.4 219 1537 done -0.69 - - 2389 - 2.22 0.060 1994 637.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1838 176.9 -9.3 250 1839 done -0.69 - - 2389 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2138 204.9 -9.3 280 2148 roll -0.69 - - 2389 - 2.25 0.070 578 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2191 210.0 -10.0 285 2200 done -0.69 - - 2380 - 2.20 0.060 1988 640.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2500 244.7 -11.6 316 2502 done -0.69 0.12 0.167 2412 266.7 - - 1988 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.38 - -
2801 270.4 -7.9 346 2810 roll -0.69 - - 2412 - 2.25 0.071 585 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
2833 273.1 -8.0 349 2842 done -0.69 - - 2405 - 2.22 0.061 1999 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3143 297.6 -7.5 380 3144 done -0.69 - - 2404 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3442 319.5 -7.3 410 3455 roll -0.69 - - 2404 - 2.25 0.071 584 -628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3470 321.4 -7.6 412 3478 done -0.69 - - 2397 - 2.28 0.062 1996 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
3778 345.6 -7.7 443 3779 done -0.69 - - 2397 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4078 367.7 -7.1 473 4086 roll -0.69 - - 2397 - 2.25 0.071 585 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
4139 372.5 -7.8 479 4148 done -0.69 - - 2388 - 2.22 0.062 2001 637.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
4449 395.9 -7.5 510 4450 done -0.69 - - 2388 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4749 418.2 -7.5 528 4755 roll -0.69 - - 2388 - 2.25 0.073 586 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
4791 421.2 -7.5 530 4796 done -0.69 - - 2379 - 2.28 0.063 1999 619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
5110 446.4 -8.0 546 5112 done -0.69 0.12 0.164 2412 275.0 - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.48 - -
5410 465.9 -7.0 561 5415 roll -0.69 - - 2412 - 2.25 0.074 587 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
5457 469.0 -7.4 563 5461 done -0.69 - - 2404 - 2.25 0.065 2006 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
5766 494.6 -8.3 578 5767 done -0.69 - - 2404 - - - 2006 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6064 519.8 -8.3 593 6070 roll -0.69 - - 2404 - 2.30 0.076 577 -621.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
6108 523.4 -8.6 595 6112 done -0.69 - - 2396 - 2.30 0.067 1992 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
6427 549.8 -7.8 611 6428 done -0.69 - - 2396 - - - 1993 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6726 571.7 -7.0 626 6732 roll -0.69 - - 2396 - 2.28 0.076 581 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
6758 573.2 -7.0 627 6765 done -0.69 - - 2388 - 2.28 0.068 2002 623.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
7068 599.0 -8.1 643 7069 done -0.69 - - 2388 - - - 2002 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7366 623.1 -8.0 658 7372 roll -0.69 - - 2388 - 2.28 0.078 584 -621.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
7413 626.5 -8.3 660 7418 done -0.69 0.12 0.158 2412 200.0 2.25 0.069 1994 626.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.49 26.54 -
7722 648.6 -7.1 675 7723 done -0.69 - - 2412 - - - 1994 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8020 669.6 -6.9 690 8026 roll -0.69 - - 2412 - 2.28 0.078 585 -618.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
8049 671.1 -7.0 691 8053 done -0.69 - - 2406 - 2.25 0.069 1998 628.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
8357 694.2 -7.0 706 8363 roll -0.69 - - 2406 - 2.30 0.079 578 -617.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
8385 695.6 -7.0 707 8389 done -0.69 - - 2401 - 2.28 0.069 1995 621.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
8698 717.3 -6.5 723 8699 done -0.69 - - 2401 - - - 1995 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8997 735.2 -5.8 738 9003 roll -0.69 - - 2401 - 2.28 0.080 586 -618.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
9045 737.8 -6.1 740 9049 done -0.69 - - 2392 - 2.25 0.071 1994 625.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
9353 758.7 -7.0 755 9354 done -0.69 - - 2392 - - - 1993 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9652 779.9 -7.2 770 9658 roll -0.69 - - 2392 - 2.28 0.080 587 -616.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
9680 781.4 -7.3 771 9684 done -0.69 - - 2385 - 2.25 0.071 1995 625.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.55 -
9988 804.7 -7.3 786 9994 roll -0.69 - - 2385 - 2.28 0.080 585 -618.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.53 -
10016 806.3 -7.3 787 10021 done -0.69 0.12 0.158 2409 200.0 2.28 0.071 1996 618.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.50 26.54 -
10186 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10186 begin apogee
10190 817.2 -5.8 796 10319 done -0.14 0.52 0.119 2586 340.4 - - 1996 - - 125.47 1.668 2909 -4.7 0.245 - - - - - - 26.52 - 23.39
10320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10320 begin climb
10321 822.1 - 802 10462 roll 0.69 0.75 0.057 2861 366.7 2.58 0.076 3403 545.3 146.0 130.23 1.647 2312 -4.6 0.242 - - - - - - 24.50 24.15 23.16
10962 732.5 18.4 834 10970 done 0.69 - - 2871 - 2.33 0.067 1990 -606.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
11269 677.2 17.1 850 11274 roll 0.69 - - 2871 - 2.33 0.076 3408 608.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
11375 659.8 18.2 855 11379 done 0.69 - - 2881 - 2.30 0.068 1991 -616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
11681 606.1 17.1 870 11685 roll 0.69 - - 2881 - 2.33 0.077 3412 609.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.12 -
11719 599.5 17.6 872 11724 done 0.69 0.12 0.223 2859 -183.3 2.35 0.068 1990 -605.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
12037 547.7 16.2 888 12043 roll 0.69 - - 2853 - 2.33 0.076 3417 612.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
12125 534.0 17.2 892 12129 done 0.69 - - 2862 - 2.30 0.068 1991 -620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
12437 482.0 16.4 908 12443 roll 0.69 - - 2862 - 2.30 0.077 3408 616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
12485 475.4 16.5 910 12489 done 0.69 - - 2873 - 2.33 0.067 1990 -608.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
12797 423.4 15.9 926 12798 done 0.69 - - 2873 - - - 1990 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13099 376.3 16.3 948 13108 roll 0.69 - - 2873 - 2.28 0.076 3411 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
13210 356.9 17.0 959 13214 done 0.69 - - 2882 - 2.28 0.067 1993 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
13517 308.4 16.3 989 13518 done 0.69 - - 2882 - - - 1993 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13816 260.3 15.7 1019 13825 roll 0.69 - - 2882 - 2.28 0.076 3409 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
13918 243.5 16.2 1029 13928 done 0.69 0.15 0.234 2860 -146.7 2.25 0.065 1990 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
14228 197.2 14.7 1060 14237 roll 0.69 - - 2853 - 2.28 0.074 3409 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
14271 190.7 15.4 1064 14280 done 0.69 - - 2862 - 2.28 0.063 1998 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14581 143.4 15.5 1095 14590 roll 0.69 - - 2862 - 2.25 0.073 3414 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14672 128.1 16.6 1104 14682 done 0.69 - - 2873 - 2.25 0.063 1987 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14993 81.3 14.7 1147 14999 done 0.69 - - 2873 - - - 1987 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15324 36.4 11.6 1208 15332 roll 0.69 - - 2873 - 2.30 0.071 3405 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15488 13.1 13.8 1234 15497 done 0.69 0.08 0.219 2863 -125.0 2.25 0.059 1992 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
15548 4.6 14.1 1243 15557 done 0.69 - - 2863 - - - 1992 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15564 begin surface coast
15590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15590 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.60 7.00 0.051 170 24.3 - - 1992 - 556.58 161.38 0.135 637 3.9 -0.002 - - - - - -