SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.46 of 150.00 AH used of 24V (97.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.23 of 100.00 AH used of 10V (98.77% remains)
• Surface angle -35.4 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 175 VBD -0.64 - - 64 - - - 2938 - -194.7 -141.75 - 3324 - - - - - - - - - - -
181 3.6 -6.3 18 200 roll -0.64 6.53 0.249 1648 242.6 1.65 0.095 3897 581.2 -194.7 -6.45 - 3615 -45.1 - - - - - - - - - -
267 23.4 -10.9 30 276 done -0.64 - - 1648 - 1.60 0.051 2924 -608.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
354 34.1 -11.7 43 362 done -0.64 - - 1648 - - - 2924 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
602 65.4 -11.5 84 611 roll -0.64 - - 1648 - 2.33 0.069 1518 -603.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
667 72.1 -9.9 94 674 done -0.64 - - 1637 - 2.38 0.079 2924 590.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1024 114.0 -10.5 141 1028 roll -0.64 - - 1637 - 2.30 0.066 1518 -611.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1078 120.2 -10.5 144 1083 done -0.64 0.12 0.184 1659 183.3 2.38 0.076 2933 594.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1412 154.5 -10.7 165 1416 roll -0.64 - - 1659 - 2.30 0.069 1520 -614.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1451 158.9 -10.0 167 1456 done -0.64 - - 1650 - 2.33 0.073 2926 603.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1780 194.0 -11.0 188 1784 roll -0.64 - - 1650 - 2.30 0.068 1518 -612.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1812 197.6 -10.6 190 1816 done -0.64 - - 1641 - 2.33 0.072 2923 603.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2141 234.3 -11.1 211 2142 done -0.64 - - 1641 - - - 2923 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2462 268.4 -10.4 229 2466 roll -0.64 - - 1641 - 2.30 0.071 1520 -610.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2520 274.4 -9.6 231 2527 done -0.64 0.10 0.195 1656 150.0 2.33 0.073 2932 606.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2840 302.2 -9.0 247 2842 done -0.64 - - 1656 - - - 2931 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3147 330.7 -9.3 262 3152 roll -0.64 - - 1656 - 2.30 0.073 1514 -616.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3201 335.6 -8.6 264 3205 done -0.64 - - 1648 - 2.33 0.071 2931 608.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3522 366.8 -9.9 279 3523 done -0.64 - - 1648 - - - 2931 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3829 398.0 -10.3 294 3833 roll -0.64 - - 1648 - 2.28 0.072 1522 -618.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3875 402.9 -9.5 296 3880 done -0.64 - - 1638 - 2.30 0.072 2923 609.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4196 438.3 -11.3 307 4197 done -0.64 - - 1638 - - - 2924 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4503 471.0 -10.4 317 4507 roll -0.64 - - 1638 - 2.30 0.073 1524 -608.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4543 475.1 -9.0 318 4548 done -0.64 0.12 0.190 1661 191.7 2.30 0.072 2932 612.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4883 502.0 -7.9 329 4885 done -0.64 - - 1661 - - - 2932 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5188 527.0 -8.4 339 5192 roll -0.64 - - 1661 - 2.28 0.072 1517 -620.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5235 531.0 -7.6 340 5239 done -0.64 - - 1652 - 2.30 0.071 2922 610.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5556 558.9 -8.8 351 5557 done -0.64 - - 1652 - - - 2922 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5862 585.5 -8.6 361 5867 roll -0.64 - - 1652 - 2.28 0.071 1519 -615.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5898 588.6 -8.1 362 5902 done -0.64 - - 1644 - 2.30 0.071 2926 611.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6230 618.3 -9.0 373 6231 done -0.64 - - 1644 - - - 2926 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6536 644.2 -8.1 383 6540 roll -0.64 - - 1644 - 2.28 0.073 1521 -616.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6589 648.3 -7.2 384 6593 done -0.64 - - 1635 - 2.30 0.072 2928 611.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6911 676.6 -9.2 395 6912 done -0.64 - - 1635 - - - 2928 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7217 706.6 -10.1 405 7221 roll -0.64 - - 1635 - 2.30 0.073 1514 -614.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7258 710.6 -9.0 406 7263 done -0.64 0.12 0.187 1657 183.3 2.30 0.071 2922 612.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7585 736.0 -7.9 417 7587 done -0.64 - - 1657 - - - 2922 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7893 759.5 -7.6 427 7897 roll -0.64 - - 1657 - 2.28 0.072 1515 -617.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7940 763.5 -7.9 428 7944 done -0.64 - - 1650 - 2.30 0.071 2925 613.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8261 792.1 -9.4 439 8262 done -0.64 - - 1650 - - - 2925 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8567 819.2 -8.6 449 8571 roll -0.64 - - 1650 - 2.28 0.070 1513 -619.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8619 824.0 -8.3 450 8624 done -0.64 - - 1641 - 2.30 0.070 2927 614.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8941 850.6 -8.0 461 8942 done -0.64 - - 1641 - - - 2926 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9247 874.6 -8.1 471 9251 roll -0.64 - - 1641 - 2.28 0.067 1512 -620.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9293 878.4 -8.2 472 9298 done -0.64 0.10 0.194 1657 160.0 2.30 0.070 2926 614.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9615 901.6 -7.6 483 9616 done -0.64 - - 1657 - - - 2925 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9923 925.3 -7.7 493 9927 roll -0.64 - - 1657 - 2.28 0.069 1512 -619.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9988 930.4 -8.3 495 9992 done -0.64 - - 1651 - 2.30 0.070 2928 615.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10326 956.4 -7.6 506 10327 done -0.64 - - 1651 - - - 2928 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10474 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10474 begin apogee
10485 967.5 7.4 511 10691 done -0.19 0.50 0.151 1805 308.0 - - 2729 - - 203.18 1.159 2819 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
10693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10693 begin climb
10698 975.2 - 518 10895 roll 0.64 0.80 0.088 2073 335.0 2.20 0.073 3893 529.1 194.7 182.25 1.724 2029 -4.3 0.266 - - - - 1 - - - -
11151 866.2 29.1 531 11157 done 0.64 - - 2082 - 1.95 0.060 2738 -592.3 194.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11466 780.5 26.8 542 11467 done 0.64 - - 2082 - - - 2736 - 194.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11772 698.2 26.6 552 11776 roll 0.64 - - 2093 - 2.38 0.080 1329 -591.2 194.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11841 680.5 24.3 554 11845 done 0.64 - - 2093 - 2.38 0.068 2737 591.6 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12173 591.6 26.4 565 12177 roll 0.64 - - 2104 - 2.38 0.076 1322 -594.5 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12219 579.5 24.2 566 12224 done 0.64 - - 2103 - 2.38 0.067 2744 597.5 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12540 495.8 26.2 577 12541 done 0.64 - - 2103 - - - 2745 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12848 416.6 25.8 587 12852 roll 0.64 - - 2114 - 2.38 0.076 1320 -598.7 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12906 401.4 23.3 588 12913 done 0.64 0.15 0.250 2082 -213.3 2.35 0.067 2740 604.3 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13224 325.0 24.3 604 13228 roll 0.64 - - 2092 - 2.35 0.074 1318 -605.1 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13254 317.3 23.5 605 13258 done 0.64 - - 2092 - 2.35 0.067 2741 605.5 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13580 235.0 25.8 621 13584 roll 0.64 - - 2102 - 2.35 0.076 1322 -603.8 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13637 219.8 24.9 624 13646 done 0.64 - - 2103 - 2.35 0.067 2731 599.6 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13961 138.5 24.7 645 13965 roll 0.64 - - 2113 - 2.33 0.075 1325 -603.4 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13984 132.1 23.0 646 13994 done 0.64 0.10 0.236 2087 -260.0 2.35 0.067 2735 600.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14327 56.8 21.0 689 14333 done 0.64 - - 2087 - - - 2736 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14560 begin surface coast
14574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14574 begin surface
SM 0.80 - - - - -5.65 - - 64 - - - 2936 - 564.18 170.20 0.783 518 -8.9 0.001 - - - - - -