prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.92 of 150.00 AH used of 24V (96.72% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 1.87 of 100.00 AH used of 10V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 680.45 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 39.5 m at 85.2 m, depth 125 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 97 | VBD | -0.56 | - | - | 150 | - | - | - | 2562 | - | -97.8 | -84.30 | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -3.1 | 13 | 118 | roll | -0.56 | 9.85 | 0.248 | 2526 | 241.2 | 2.22 | 0.064 | 1154 | -634.2 | -97.8 | -3.65 | - | 3664 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 26.6 | -8.2 | 59 | 353 | done | -0.56 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.061 | 2563 | 612.6 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 37.8 | -8.4 | 84 | 480 | done | -0.56 | - | - | 2517 | - | - | - | 2563 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 48.9 | -8.8 | 108 | 616 | roll | -0.56 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.071 | 3829 | 602.9 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 51.5 | -9.1 | 113 | 642 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | 2.00 | 0.046 | 2556 | -636.5 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 64.0 | -9.5 | 138 | 769 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | - | - | 2556 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 75.4 | -8.9 | 162 | 897 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | - | - | 2556 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 86.6 | -8.7 | 186 | 1025 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | - | - | 2556 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 97.8 | -8.8 | 210 | 1161 | roll | -0.56 | - | - | 2504 | - | 2.10 | 0.069 | 3827 | 605.2 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 102.8 | -9.2 | 220 | 1215 | done | -0.56 | 0.08 | 0.153 | 2528 | 300.0 | 1.95 | 0.047 | 2573 | -643.1 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | 110.2 | 6.7 | 239 | 1391 | done | -0.23 | 0.35 | 0.137 | 2635 | 305.7 | - | - | 2572 | - | - | 75.90 | 0.801 | 3265 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 112.1 | - | 253 | 1478 | done | 0.56 | 0.75 | 0.101 | 2884 | 332.0 | - | - | 2572 | - | 97.8 | 77.72 | 0.772 | 2865 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 94.9 | 8.9 | 292 | 1606 | done | 0.56 | - | - | 2884 | - | - | - | 2572 | - | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 83.7 | 8.6 | 316 | 1734 | done | 0.56 | - | - | 2884 | - | - | - | 2572 | - | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 73.0 | 8.4 | 340 | 1862 | done | 0.56 | - | - | 2884 | - | - | - | 2572 | - | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 61.8 | 8.9 | 364 | 1990 | done | 0.56 | - | - | 2884 | - | - | - | 2572 | - | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 51.1 | 8.2 | 388 | 2123 | roll | 0.56 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.051 | 1171 | -631.1 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 48.6 | 7.8 | 394 | 2156 | done | 0.56 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.057 | 2571 | 614.0 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 37.5 | 8.2 | 419 | 2289 | roll | 0.56 | - | - | 2890 | - | 2.05 | 0.069 | 3825 | 611.7 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 32.9 | 9.9 | 428 | 2338 | done | 0.56 | - | - | 2898 | - | 1.98 | 0.044 | 2564 | -636.9 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 20.8 | 9.0 | 453 | 2466 | done | 0.56 | - | - | 2898 | - | - | - | 2564 | - | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 10.9 | 6.7 | 477 | 2600 | roll | 0.56 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.051 | 1184 | -635.9 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 8.5 | 6.2 | 484 | 2639 | done | 0.56 | - | - | 2902 | - | 2.22 | 0.058 | 2570 | 624.3 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 4.9 | 4.9 | 497 | 2729 | done | 0.59 | - | - | 2902 | - | - | - | 2570 | - | 124.5 | 21.15 | 0.713 | 2757 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.97 | 7.72 | 0.044 | 144 | -357.3 | - | - | 2569 | - | 681.43 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||