prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 145.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 61.7 m at 130.5 m, depth 192 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | done | -0.73 | - | - | 180 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | -85.45 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -7.0 | 7 | 127 | roll | -0.73 | 7.40 | 0.211 | 2191 | 271.8 | 2.10 | 0.019 | 3365 | 673.8 | -146.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 13.3 | -33.6 | 8 | 143 | done | 0.35 | 1.10 | 0.137 | 2554 | 330.0 | 2.15 | 0.021 | 1950 | -658.1 | -146.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 15.9 | -6.2 | 12 | 179 | roll | 0.21 | 0.15 | 0.134 | 2508 | -306.7 | 2.12 | 0.031 | 554 | -658.5 | -146.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 15.7 | 0.6 | 13 | 206 | done | -0.47 | 0.60 | 0.093 | 2293 | -358.3 | 2.08 | 0.021 | 1946 | 669.2 | -146.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 17.5 | -5.1 | 17 | 243 | roll | -0.82 | 0.28 | 0.060 | 2164 | -460.7 | 2.12 | 0.029 | 3344 | 659.4 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 20.5 | -9.9 | 19 | 281 | done | -0.70 | 0.15 | 0.116 | 2217 | 353.3 | 2.10 | 0.021 | 1954 | -661.9 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 24.4 | -10.3 | 23 | 321 | done | -0.62 | - | - | 2217 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 28.5 | -10.1 | 27 | 356 | done | -0.58 | 0.12 | 0.148 | 2256 | 325.0 | - | - | 1953 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 31.6 | -9.7 | 30 | 392 | roll | -0.58 | - | - | 2256 | - | 2.10 | 0.030 | 555 | -665.7 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 38.5 | -9.3 | 36 | 466 | done | -0.58 | - | - | 2252 | - | 2.05 | 0.021 | 1957 | 683.9 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 42.1 | -8.8 | 39 | 507 | roll | -0.61 | - | - | 2252 | - | 2.10 | 0.031 | 3351 | 663.8 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 50.9 | -6.7 | 48 | 617 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | 2.00 | 0.021 | 1984 | -683.5 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 53.8 | -5.9 | 52 | 668 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 56.2 | -5.7 | 56 | 707 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.093 | 2190 | -516.7 | 2.15 | 0.030 | 548 | -667.0 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 61.4 | -9.8 | 60 | 767 | done | -0.64 | 0.15 | 0.119 | 2237 | 313.3 | 2.15 | 0.022 | 1990 | 670.7 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 64.0 | -6.9 | 64 | 807 | done | -0.60 | - | - | 2237 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 66.2 | -5.3 | 68 | 848 | done | -0.60 | - | - | 2237 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 68.4 | -5.3 | 72 | 890 | done | -0.60 | - | - | 2237 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 70.7 | -5.5 | 76 | 924 | done | -0.60 | - | - | 2237 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 72.5 | -5.7 | 79 | 962 | done | -0.62 | - | - | 2237 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 75.0 | -5.9 | 83 | 1000 | roll | -0.65 | - | - | 2237 | - | 2.03 | 0.031 | 3339 | 664.5 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 80.5 | -6.2 | 91 | 1093 | done | -0.69 | - | - | 2236 | - | 1.98 | 0.021 | 1988 | -682.3 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 83.7 | -6.8 | 95 | 1145 | done | -0.72 | - | - | 2236 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 86.7 | -6.8 | 99 | 1186 | done | -0.72 | - | - | 2236 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 89.6 | -7.1 | 103 | 1231 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 92.7 | -7.4 | 107 | 1263 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 94.9 | -7.0 | 110 | 1302 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 97.8 | -7.1 | 114 | 1343 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 100.8 | -7.2 | 118 | 1384 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 103.9 | -7.3 | 122 | 1427 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 107.1 | -7.6 | 126 | 1465 | roll | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.05 | 0.030 | 3355 | 667.8 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 112.0 | -8.7 | 130 | 1524 | done | -0.78 | 0.10 | 0.057 | 2170 | -660.0 | 2.03 | 0.020 | 1991 | -671.9 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 115.7 | -9.5 | 134 | 1568 | done | -0.73 | 0.12 | 0.150 | 2208 | 316.7 | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 119.3 | -8.2 | 138 | 1610 | done | -0.67 | - | - | 2207 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 122.9 | -8.5 | 142 | 1647 | roll | -0.67 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.034 | 3344 | 660.5 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | 137.7 | 9.0 | 157 | 1938 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.102 | 2394 | 359.6 | - | - | 1951 | - | - | 112.18 | 0.682 | 2239 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | 136.1 | - | 166 | 2068 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.067 | 2680 | 371.4 | 2.22 | 0.031 | 561 | -626.1 | 146.0 | 117.03 | 0.644 | 1644 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 90.8 | 18.0 | 191 | 2239 | done | 0.63 | 0.12 | 0.150 | 2646 | -283.3 | 2.08 | 0.021 | 1955 | 670.2 | 146.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 82.7 | 15.8 | 195 | 2285 | roll | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.032 | 562 | -657.1 | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 46.3 | 13.3 | 217 | 2544 | done | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.021 | 1963 | 667.1 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 41.1 | 14.1 | 221 | 2585 | done | 0.54 | - | - | 2646 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 35.6 | 13.3 | 225 | 2618 | done | 0.54 | - | - | 2646 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 31.5 | 13.0 | 228 | 2658 | done | 0.52 | 0.10 | 0.161 | 2614 | -320.0 | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 26.9 | 10.9 | 232 | 2692 | done | 0.52 | - | - | 2614 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 23.9 | 9.7 | 235 | 2732 | done | 0.57 | - | - | 2614 | - | - | - | 1964 | - | 153.4 | 5.60 | 0.493 | 1614 | -3.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 20.2 | 9.0 | 239 | 2789 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.099 | 2695 | 810.0 | 2.15 | 0.033 | 562 | -652.1 | 176.1 | 19.10 | 0.582 | 1522 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 7.4 | 10.4 | 247 | 2875 | done | 0.57 | 0.17 | 0.118 | 2633 | -364.7 | 2.12 | 0.021 | 1980 | 668.9 | 176.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 3.7 | 9.3 | 251 | 2913 | VBD | 0.59 | - | - | 2633 | - | - | - | 1980 | - | 191.0 | 3.65 | 0.084 | 1502 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -7.09 | - | - | 178 | - | - | - | 1981 | - | 400.08 | 98.25 | 0.076 | 609 | -9.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||