WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.45 of 91.80 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.67 of 61.20 AH used of 10V (95.64% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 429 - - - 2144 - -146.6 -59.75 - 2448 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -6.0 6 128 roll -1.44 10.38 0.143 2416 191.4 2.58 0.079 3558 548.1 -146.6 -24.98 - 3509 -42.5 - - - - - - - - - -
257 41.7 -20.0 22 263 done -1.44 - - 2416 - 2.58 0.051 2147 -546.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
594 101.3 -15.9 71 600 done -1.44 - - 2415 - - - 2129 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
923 150.3 -14.4 102 932 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.065 3560 561.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1006 162.6 -14.3 105 1011 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.050 2147 -558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1321 208.3 -14.4 121 1330 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.068 3558 546.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1365 214.8 -14.2 123 1374 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.051 2145 -565.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1697 259.0 -13.5 139 1706 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.069 3559 554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1747 266.4 -14.1 141 1755 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.053 2147 -571.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2110 317.1 -13.9 155 2120 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.071 3560 547.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2182 327.0 -13.7 156 2191 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.054 2148 -564.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2547 375.1 -13.1 162 2605 done -1.44 - - 2416 - - - 2136 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2909 424.9 -13.8 168 2914 roll -1.44 - - 2416 - 2.62 0.074 3559 543.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2970 433.4 -13.5 168 2975 done -1.44 - - 2416 - 2.55 0.057 2148 -553.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3279 475.9 -13.7 174 3288 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.075 3559 546.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3329 482.6 -13.4 174 3333 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.058 2151 -556.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3648 522.7 -12.4 180 3657 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.076 3557 545.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3686 527.7 -12.8 180 3690 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.059 2151 -555.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4017 568.8 -12.5 186 4076 done -1.44 - - 2417 - - - 2135 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4380 615.8 -13.0 192 4389 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.077 3559 547.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4401 618.7 -13.7 192 4411 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.060 2143 -566.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4749 662.0 -12.4 198 4757 roll -1.44 - - 2416 - 2.62 0.078 3564 542.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4792 667.3 -12.6 198 4801 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2153 -564.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5118 704.5 -11.4 204 5127 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.080 3562 541.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5161 709.7 -12.4 204 5171 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.061 2149 -558.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5486 749.0 -12.2 210 5496 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.079 3556 545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5531 755.0 -13.4 210 5540 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2150 -562.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5856 800.0 -14.0 216 5914 done -1.44 - - 2416 - - - 2133 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6218 848.2 -13.0 222 6227 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.081 3560 548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6291 857.7 -12.8 223 6299 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.063 2145 -559.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6655 900.6 -11.5 229 6664 roll -1.44 - - 2416 - 2.62 0.084 3558 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6750 911.5 -11.6 230 6759 done -1.44 - - 2416 - 2.55 0.063 2143 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7091 948.6 -10.9 236 7151 done -1.44 - - 2416 - - - 2132 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7454 987.9 -10.8 242 7463 roll -1.44 - - 2416 - 2.62 0.085 3555 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7482 990.5 12.1 242 7642 done -0.33 1.15 0.091 2662 213.9 - - 2130 - - 125.68 1.513 2911 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7646 995.7 2.5 245 7783 roll 1.44 1.77 0.059 3052 220.3 2.72 0.076 745 -509.2 146.6 125.65 1.461 2313 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
7801 987.0 11.5 247 7810 done 1.44 - - 3053 - 2.65 0.065 2151 530.6 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8137 947.3 11.7 253 8195 done 1.44 - - 3053 - - - 2150 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8500 904.7 11.8 259 8559 done 1.44 - - 3053 - - - 2151 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8863 860.6 12.1 265 8922 done 1.44 - - 3053 - - - 2151 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9226 816.4 12.2 271 9285 done 1.44 - - 3053 - - - 2150 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9590 772.3 12.1 277 9598 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.075 744 -530.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9667 762.7 12.4 278 9676 done 1.44 - - 3053 - 2.62 0.066 2160 540.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10026 722.4 11.1 284 10034 roll 1.44 - - 3053 - 2.58 0.077 3560 542.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10075 717.0 10.9 284 10084 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.062 2146 -548.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10394 684.8 10.1 290 10453 done 1.44 - - 3053 - - - 2145 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10757 645.3 11.0 296 10766 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.078 3560 534.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10795 640.7 12.9 296 10804 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.061 2142 -549.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11126 602.7 11.5 302 11134 roll 1.44 - - 3053 - 2.55 0.074 743 -548.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11158 598.9 11.7 302 11167 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.064 2151 545.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11494 562.6 10.6 308 11503 roll 1.44 - - 3053 - 2.60 0.074 747 -540.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11600 551.4 10.5 309 11608 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.064 2158 542.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11930 521.5 8.7 315 11989 done 1.44 - - 3053 - - - 2158 - 175.5 23.30 1.239 2195 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
12293 485.5 10.1 321 12352 done 1.49 - - 3053 - - - 2158 - 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12656 445.8 11.1 327 12715 done 1.49 - - 3053 - - - 2158 - 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13019 406.9 10.5 333 13028 roll 1.49 - - 3053 - 2.58 0.074 3565 545.3 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13052 403.3 11.3 333 13061 done 1.49 - - 3053 - 2.55 0.059 2148 -555.7 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13388 368.8 10.1 339 13397 roll 1.49 - - 3053 - 2.55 0.073 746 -549.8 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13443 362.6 11.5 339 13452 done 1.49 - - 3053 - 2.58 0.063 2158 547.3 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13756 329.8 10.4 345 13765 roll 1.49 - - 3053 - 2.62 0.071 746 -538.9 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13783 326.9 10.3 345 13792 done 1.49 - - 3053 - 2.55 0.062 2148 549.8 175.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14105 295.0 9.7 352 14124 done 1.49 - - 3053 - - - 2148 - 181.6 5.05 1.167 2170 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
14434 264.1 9.4 368 14454 done 1.50 - - 3053 - - - 2148 - 195.5 11.15 1.095 2113 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
14764 231.2 10.7 384 14773 roll 1.52 - - 3053 - 2.62 0.071 744 -535.9 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14864 220.1 10.7 388 14873 done 1.52 - - 3053 - 2.58 0.061 2151 545.3 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15183 187.3 10.0 404 15202 done 1.52 - - 3053 - - - 2151 - 196.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15513 155.5 9.3 420 15532 roll 1.52 - - 3053 - 2.70 0.068 744 -521.1 212.3 12.93 1.002 2044 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
15595 147.0 10.5 424 15604 done 1.55 0.10 0.066 3080 270.0 2.58 0.059 2151 545.3 212.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15931 108.4 9.9 456 15940 roll 1.55 - - 3080 - 2.65 0.070 3563 532.8 215.2 2.10 1.096 2033 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
15987 102.9 9.6 461 16001 done 1.55 - - 3080 - 2.55 0.056 2149 -554.5 223.1 6.32 1.002 2001 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
16325 74.0 9.3 498 16341 roll 1.56 - - 3080 - 2.67 0.068 3552 525.5 237.5 10.95 0.953 1941 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
16387 68.4 9.9 509 16391 done 1.59 - - 3080 - 2.58 0.055 2153 -542.2 239.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16729 40.2 7.3 570 16781 roll 1.59 - - 3080 - 2.67 0.067 3560 527.0 298.0 46.12 0.882 1695 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
16809 33.1 9.4 578 16826 done 1.68 0.08 0.051 3109 362.5 2.62 0.059 2153 -537.0 312.1 10.70 0.892 1638 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
17144 5.2 5.2 610 17205 VBD 1.71 - - 3109 - - - 2136 - 418.0 58.67 0.825 1324 -5.4 0.003 - - - - - - - - -