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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.25 of 91.80 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 61.20 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | done | -1.92 | - | - | 422 | - | - | - | 2237 | - | -44.4 | -104.00 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.1 | -3.1 | 19 | 156 | roll | -1.98 | 10.82 | 0.170 | 2362 | 179.3 | 2.60 | 0.064 | 812 | -548.1 | -85.3 | -4.88 | - | 3587 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 30.0 | -12.1 | 60 | 416 | done | -1.72 | 0.32 | 0.123 | 2420 | 181.2 | 2.50 | 0.051 | 2206 | 557.6 | -85.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 52.7 | -11.6 | 78 | 612 | roll | -1.63 | 0.10 | 0.121 | 2440 | 200.0 | 2.55 | 0.056 | 805 | -549.4 | -85.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 57.0 | -12.2 | 79 | 646 | done | -1.63 | - | - | 2440 | - | 2.60 | 0.054 | 2253 | 556.9 | -85.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 93.3 | -11.8 | 95 | 957 | done | -1.63 | - | - | 2440 | - | - | - | 2253 | - | -85.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 119.5 | 0.3 | 122 | 1281 | roll | -2.29 | 0.60 | 0.038 | 2289 | -251.7 | 2.50 | 0.068 | 3635 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 119.4 | - | 144 | 1542 | done | -2.42 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.053 | 2204 | -572.4 | -146.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | 119.5 | - | 146 | 1634 | done | -0.33 | 2.05 | 0.085 | 2723 | 212.2 | - | - | 2096 | - | - | 67.35 | 0.785 | 3239 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | 119.5 | - | 154 | 1761 | roll | 2.08 | 2.40 | 0.068 | 3248 | 218.8 | 2.58 | 0.058 | 697 | -542.2 | 146.6 | 113.75 | 0.764 | 2640 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 102.9 | 22.4 | 166 | 1777 | done | 1.74 | 0.38 | 0.115 | 3183 | -171.1 | 2.58 | 0.054 | 2110 | 547.7 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 38.3 | 19.5 | 185 | 2090 | done | 1.64 | 0.12 | 0.136 | 3162 | -175.0 | - | - | 2110 | - | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 5.3 | 16.0 | 211 | 2290 | roll | 1.64 | - | - | 3161 | - | 2.55 | 0.061 | 705 | -551.0 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 423 | - | - | - | 2242 | - | 500.17 | 181.85 | 0.689 | 1199 | -7.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||