Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.52 of 91.80 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.44 - - 427 - - - 2158 - -146.6 -76.12 - 3263 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -4.1 4 120 roll -1.44 10.38 0.149 2376 187.8 2.92 0.084 591 -536.6 -146.6 -4.30 - 3431 -39.1 - - - - - - - - - -
339 50.6 -16.5 14 347 done -1.25 0.28 0.104 2429 189.3 2.58 0.058 2007 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
656 93.6 -13.8 30 657 done -1.19 - - 2429 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
965 135.1 -14.0 45 970 roll -1.14 0.10 0.109 2447 180.0 2.65 0.070 591 -534.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1038 145.0 -13.4 48 1042 done -1.14 - - 2448 - 2.58 0.059 2003 547.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1354 181.4 -11.3 63 1358 roll -1.14 - - 2447 - 2.65 0.074 587 -534.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1370 183.5 -11.4 64 1375 done -1.14 - - 2448 - 2.58 0.061 2000 547.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1697 219.4 -10.9 80 1699 done -1.14 - - 2448 - - - 2009 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2006 254.0 -11.3 95 2011 roll -1.14 - - 2447 - 2.65 0.077 587 -536.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2051 259.6 -12.4 97 2055 done -1.14 - - 2448 - 2.55 0.063 1976 544.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2372 299.6 -12.8 113 2373 done -1.14 - - 2447 - - - 1977 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2681 337.8 -11.6 128 2685 roll -1.14 - - 2448 - 2.62 0.081 593 -528.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2743 345.1 -12.0 131 2748 done -1.14 - - 2448 - 2.58 0.068 1983 538.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3070 382.5 -11.1 147 3071 done -1.14 - - 2448 - - - 1983 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3379 416.5 -10.6 162 3384 roll -1.14 - - 2448 - 2.70 0.090 3406 527.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3424 421.6 -11.5 164 3429 done -1.19 - - 2447 - 2.67 0.073 1975 -536.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3745 456.4 -11.1 180 3746 done -1.19 - - 2448 - - - 1975 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4054 489.9 -10.4 195 4059 roll -1.19 - - 2447 - 2.78 0.091 3408 515.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4081 493.1 -11.0 196 4086 done -1.19 - - 2447 - 2.67 0.075 1986 -532.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4399 525.7 -10.2 211 4400 done -1.23 - - 2448 - - - 1986 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4708 557.1 -9.9 226 4713 roll -1.28 0.12 0.071 2418 -250.0 2.75 0.093 3406 516.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4758 562.9 -11.1 228 4762 done -1.28 - - 2418 - 2.67 0.077 1991 -530.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5074 599.9 -11.5 243 5079 roll -1.23 - - 2418 - 2.78 0.095 3412 511.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5102 603.5 -12.4 244 5107 done -1.19 0.10 0.130 2435 170.0 2.67 0.079 1999 -529.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5423 638.1 -10.7 260 5424 done -1.19 - - 2434 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5732 670.2 -10.6 275 5737 roll -1.19 - - 2435 - 2.75 0.097 3406 511.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5759 673.3 -11.0 276 5764 done -1.19 - - 2435 - 2.67 0.081 1999 -527.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6075 706.0 -10.3 291 6076 done -1.19 - - 2435 - - - 2000 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6385 736.8 -9.8 306 6386 done -1.19 - - 2435 - - - 2000 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6694 767.3 -10.0 321 6698 roll -1.19 - - 2435 - 2.78 0.099 3411 507.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6726 770.9 -11.0 322 6733 done -1.19 - - 2435 - 2.67 0.081 2005 -526.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7043 801.5 -9.5 338 7044 done -1.19 - - 2435 - - - 2004 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7352 831.9 -9.6 353 7356 roll -1.19 - - 2435 - 2.75 0.098 3405 509.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7384 835.4 -10.7 354 7391 done -1.19 - - 2436 - 2.65 0.084 2014 -524.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7700 865.8 -9.8 370 7701 done -1.19 - - 2435 - - - 2014 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8010 895.4 -9.6 385 8011 done -1.19 - - 2435 - - - 2014 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8320 926.2 -10.0 400 8324 roll -1.19 - - 2435 - 2.72 0.100 3405 511.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8359 930.3 -10.5 402 8364 done -1.19 - - 2435 - 2.65 0.083 2015 -524.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8685 963.2 -10.1 418 8687 done -1.19 - - 2435 - - - 2015 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8951 begin apogee
8958 990.5 10.2 431 9088 done -0.33 0.93 0.104 2623 202.2 - - 2256 - - 126.25 1.687 2832 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9089 begin climb
9092 995.2 - 437 9226 roll 1.44 1.85 0.083 3009 208.6 2.83 0.100 3656 494.7 146.6 125.68 1.639 2234 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9262 985.8 10.7 445 9268 done 1.32 0.12 0.117 2989 -166.7 2.75 0.083 2245 -513.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9584 958.5 8.3 461 9623 done 1.38 - - 2988 - - - 2243 - 183.7 33.47 1.561 2081 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9933 927.0 9.4 478 9954 roll 1.40 - - 2989 - 2.83 0.097 841 -495.4 196.0 11.57 1.444 2033 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
9971 923.2 10.0 479 9977 done 1.40 - - 2989 - 2.75 0.083 2251 512.7 196.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10287 893.7 8.8 495 10318 roll 1.48 0.15 0.074 3022 220.0 2.90 0.094 839 -486.9 221.5 22.92 1.541 1928 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
10354 886.5 11.7 498 10358 done 1.42 - - 3022 - 2.72 0.083 2238 514.3 221.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10680 851.2 10.6 514 10684 roll 1.42 - - 3022 - 2.78 0.101 3657 510.4 221.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10708 848.0 11.7 515 10713 done 1.37 0.15 0.119 2997 -166.7 2.72 0.081 2241 -520.6 221.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11024 817.5 9.8 530 11035 roll 1.42 - - 2997 - 2.75 0.097 842 -508.7 226.3 5.97 1.248 1908 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
11058 813.9 9.8 531 11068 done 1.42 - - 2997 - 2.72 0.083 2244 515.4 229.7 4.85 1.135 1895 -2.7 0.201 - - - - - - - - -
11391 779.3 10.7 548 11393 done 1.47 0.12 0.079 3022 208.3 - - 2244 - 229.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11699 741.8 12.3 563 11704 roll 1.47 - - 3022 - 2.78 0.096 835 -506.8 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11732 737.5 13.1 564 11739 done 1.43 - - 3022 - 2.70 0.085 2235 518.5 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12048 699.0 12.2 580 12053 roll 1.43 - - 3022 - 2.78 0.101 3660 512.6 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12076 695.5 12.8 581 12080 done 1.43 - - 3022 - 2.72 0.080 2230 -525.7 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12392 658.6 11.5 596 12393 done 1.43 - - 3022 - - - 2230 - 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12701 623.0 11.4 611 12702 done 1.43 - - 3022 - - - 2231 - 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13010 588.5 10.9 626 13011 done 1.43 - - 3022 - - - 2230 - 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13320 554.8 10.8 641 13324 roll 1.43 - - 3022 - 2.83 0.100 3661 505.7 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13346 551.6 11.1 642 13351 done 1.43 - - 3022 - 2.75 0.082 2223 -522.9 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13662 518.8 10.5 657 13663 done 1.43 - - 3022 - - - 2223 - 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13971 485.0 10.9 672 13972 done 1.43 - - 3022 - - - 2223 - 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14281 451.4 10.6 687 14285 roll 1.43 - - 3022 - 2.80 0.097 3658 512.5 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14313 447.7 11.2 688 14319 done 1.43 - - 3022 - 2.70 0.081 2233 -527.8 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14629 413.4 10.9 704 14633 roll 1.43 - - 3022 - 2.65 0.091 841 -525.3 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14679 407.2 12.1 706 14683 done 1.43 - - 3022 - 2.65 0.079 2240 527.9 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14995 369.1 12.5 721 14999 roll 1.43 - - 3022 - 2.72 0.097 3657 521.0 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15050 361.5 13.4 723 15056 done 1.43 - - 3023 - 2.67 0.079 2237 -531.8 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15365 323.3 11.8 739 15367 done 1.43 - - 3022 - - - 2237 - 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15675 288.8 11.1 754 15679 roll 1.43 - - 3022 - 2.62 0.087 841 -532.8 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15747 280.2 11.3 757 15751 done 1.43 - - 3023 - 2.65 0.076 2244 529.4 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16062 244.2 11.6 772 16067 roll 1.43 - - 3023 - 2.67 0.084 841 -525.5 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16084 241.4 12.4 773 16089 done 1.43 - - 3023 - 2.65 0.074 2248 530.9 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16406 203.6 11.7 789 16410 roll 1.43 - - 3022 - 2.67 0.088 3662 529.6 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16449 198.3 12.1 791 16454 done 1.43 - - 3023 - 2.65 0.069 2236 -538.1 229.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16770 162.8 10.5 807 16775 roll 1.43 - - 3023 - 2.72 0.086 3658 522.8 229.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16821 157.2 9.8 809 16832 done 1.44 - - 3023 - 2.60 0.067 2252 -540.8 233.7 5.25 0.871 1879 -3.0 0.057 - - - - - - - - -
17142 125.1 10.5 825 17143 done 1.44 - - 3023 - - - 2252 - 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17451 93.9 9.7 840 17460 done 1.45 - - 3023 - - - 2252 - 240.0 6.95 0.888 1853 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
17762 63.1 9.9 855 17768 done 1.50 - - 3023 - - - 2251 - 242.5 4.05 0.706 1843 -2.5 0.023 - - - - - - - - -
18071 28.2 11.4 870 18072 done 1.55 - - 3023 - - - 2251 - 242.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18294 begin surface coast
18316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18316 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.46 - - 426 - - - 1970 - 250.21 4.35 0.682 1812 -7.1 0.002 - - - - - -