Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.19 of 91.80 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.6 m at 770.1 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.44 - - 419 - - - 2146 - -146.6 -41.05 - 2488 - - - - - - - - - - -
62 2.2 -4.3 2 119 roll -1.44 10.90 0.159 2420 183.6 2.58 0.071 717 -553.9 -146.6 -40.45 - 3429 -23.3 - - - - - - - - - -
373 46.0 -17.2 15 378 done -1.36 0.12 0.105 2445 208.3 2.50 0.046 2134 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
696 90.2 -12.6 31 697 done -1.36 - - 2445 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1004 131.5 -14.2 46 1005 done -1.36 - - 2445 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1313 174.9 -14.0 61 1317 roll -1.36 - - 2445 - 2.55 0.061 719 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1364 181.9 -13.6 63 1368 done -1.36 - - 2445 - 2.53 0.049 2147 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1685 226.0 -14.0 79 1686 done -1.36 - - 2445 - - - 2147 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1994 269.5 -14.3 94 1999 roll -1.36 - - 2445 - 2.58 0.061 718 -553.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2040 275.9 -14.4 96 2044 done -1.36 - - 2445 - 2.53 0.050 2145 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2367 320.9 -13.7 112 2368 done -1.36 - - 2445 - - - 2145 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2676 362.9 -13.6 127 2677 done -1.36 - - 2445 - - - 2145 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2985 404.9 -13.3 142 2989 roll -1.36 - - 2445 - 2.60 0.064 708 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3035 411.6 -13.6 144 3039 done -1.41 - - 2445 - 2.53 0.052 2136 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3351 453.2 -13.4 159 3352 done -1.41 - - 2445 - - - 2137 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3661 495.4 -13.9 174 3665 roll -1.41 - - 2445 - 2.58 0.064 708 -553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3701 501.1 -13.9 176 3705 done -1.46 - - 2445 - 2.53 0.053 2133 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4028 545.1 -13.2 192 4033 roll -1.46 - - 2445 - 2.58 0.064 708 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4079 552.3 -13.2 194 4084 done -1.50 0.12 0.059 2412 -275.0 2.50 0.054 2119 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4395 599.6 -14.9 209 4397 done -1.42 0.12 0.099 2435 191.7 - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4704 640.3 -12.4 224 4709 roll -1.42 - - 2435 - 2.53 0.064 718 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4760 647.4 -12.2 226 4766 done -1.42 - - 2435 - 2.47 0.053 2113 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5076 688.3 -13.2 242 5080 roll -1.42 - - 2435 - 2.62 0.076 3534 542.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5126 694.8 -13.1 244 5133 done -1.42 - - 2435 - 2.55 0.058 2113 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5450 737.1 -13.2 260 5454 roll -1.42 - - 2434 - 2.50 0.067 718 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5516 746.8 -13.7 263 5521 done -1.48 - - 2435 - 2.50 0.055 2124 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5838 787.3 -12.0 279 5842 roll -1.48 - - 2435 - 2.65 0.084 3538 533.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6016 807.2 -11.8 287 6020 done -1.48 - - 2435 - 2.50 0.064 2158 -552.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6340 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6340 begin apogee
6348 847.1 9.0 303 6477 done -0.33 1.12 0.091 2674 213.4 - - 1905 - - 125.82 1.401 2831 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
6478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6478 begin climb
6481 850.2 - 309 6615 roll 1.44 1.80 0.074 3055 211.7 2.75 0.077 3334 519.6 146.6 125.53 1.372 2232 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
6874 820.2 13.7 327 6879 done 1.20 0.28 0.111 3004 -182.1 2.67 0.080 1920 -529.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7201 799.3 5.5 343 7293 roll 1.36 0.17 0.067 3043 229.4 2.78 0.084 3316 502.2 245.2 84.03 1.378 1831 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7429 775.4 8.9 353 7460 done 1.39 - - 3044 - 2.70 0.085 1918 -517.8 268.9 21.55 1.306 1734 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
7769 729.8 14.4 370 7774 roll 1.39 - - 3044 - 2.67 0.089 504 -529.6 268.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7792 726.7 13.4 371 7796 done 1.34 - - 3044 - 2.58 0.064 1913 546.1 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8113 691.3 12.0 387 8117 roll 1.34 - - 3044 - 2.70 0.087 506 -521.1 268.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8157 685.0 13.9 389 8162 done 1.27 0.12 0.112 3022 -183.3 2.58 0.064 1915 546.1 268.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8479 648.6 10.8 405 8483 roll 1.32 - - 3022 - 2.62 0.076 3328 539.3 268.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8506 645.4 11.3 406 8512 done 1.40 0.12 0.071 3050 233.3 2.62 0.068 1910 -541.2 268.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8823 605.2 13.8 421 8824 done 1.40 - - 3050 - - - 1910 - 268.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9132 568.6 11.4 436 9136 roll 1.40 - - 3050 - 2.58 0.076 506 -544.2 268.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9149 566.4 12.3 437 9154 done 1.35 - - 3050 - 2.55 0.054 1935 560.4 268.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9477 524.5 12.6 453 9481 roll 1.35 - - 3050 - 2.62 0.072 510 -543.9 268.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9532 517.2 13.0 455 9539 done 1.28 0.15 0.100 3022 -186.7 2.50 0.054 1915 562.0 268.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9849 484.4 10.8 471 9853 roll 1.34 - - 3022 - 2.60 0.073 504 -542.7 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9882 480.3 11.5 472 9889 done 1.34 - - 3022 - 2.47 0.054 1897 564.0 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10198 446.0 10.6 488 10203 roll 1.41 0.12 0.064 3054 266.7 2.55 0.071 505 -545.9 268.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10220 443.2 11.9 489 10224 done 1.41 - - 3054 - 2.45 0.053 1889 564.9 268.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10541 404.2 12.2 505 10542 done 1.41 - - 3054 - - - 1890 - 268.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10850 365.5 12.7 520 10854 roll 1.41 - - 3054 - 2.53 0.071 507 -546.6 268.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10895 359.4 13.5 522 10899 done 1.34 - - 3054 - 2.42 0.051 1879 566.9 268.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11216 318.8 12.8 538 11217 done 1.34 - - 3054 - - - 1879 - 268.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11525 278.8 12.9 553 11529 roll 1.34 - - 3053 - 2.50 0.070 510 -547.6 268.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11542 276.5 13.0 554 11547 done 1.30 0.15 0.097 3025 -186.7 2.42 0.052 1884 567.8 268.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11869 239.3 10.9 570 11874 roll 1.37 - - 3025 - 2.60 0.066 3324 553.8 268.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11892 236.5 12.4 571 11897 done 1.45 0.17 0.058 3068 252.9 2.58 0.056 1885 -557.8 268.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12214 193.8 13.3 587 12218 roll 1.41 - - 3068 - 2.47 0.070 507 -557.9 268.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12230 191.3 13.5 587 12237 done 1.34 0.17 0.094 3034 -200.0 2.42 0.050 1888 570.7 268.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12547 156.3 10.7 603 12548 done 1.39 - - 3034 - - - 1888 - 268.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12856 122.4 11.6 618 12858 done 1.44 0.12 0.061 3067 275.0 - - 1889 - 268.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13165 80.8 12.6 633 13169 roll 1.44 - - 3067 - 2.50 0.069 511 -551.2 268.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13221 74.3 11.5 635 13228 done 1.37 0.12 0.103 3044 -191.7 2.40 0.048 1888 573.8 268.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13539 44.1 10.0 651 13543 roll 1.43 - - 3044 - 2.55 0.063 3323 562.7 268.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13584 38.5 11.6 653 13589 done 1.53 0.15 0.059 3081 246.7 2.55 0.052 1888 -562.7 268.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13861 begin surface coast
13884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13887 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2146 - 300.00 16.38 0.742 1608 -8.0 0.002 - - - - - -