RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.69 of 151.00 AH used of 24V (94.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.47 of 122.20 AH used of 10V (97.98% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.72, SM_CC=300) • surface range 16.7 m at 18.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 169 VBD -1.12 - - 344 - - - 2562 - -146.6 -151.75 - 2132 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -3.4 14 209 roll -1.12 10.77 0.179 2213 173.5 2.33 0.099 3955 597.9 -146.6 -21.15 - 2554 -20.0 - - - 1 - - - - - -
325 21.5 -13.9 27 333 done -1.12 - - 2213 - 2.15 0.070 2607 -627.0 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
651 61.2 -11.4 58 655 roll -1.12 - - 2213 - 2.22 0.102 3956 607.7 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
690 65.6 -11.1 61 694 done -1.12 - - 2213 - 2.17 0.072 2569 -639.2 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1017 99.9 -9.8 91 1021 roll -1.12 - - 2213 - 2.22 0.094 1172 -629.3 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1067 105.2 -10.1 95 1071 done -1.12 - - 2213 - 2.25 0.084 2579 625.3 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1393 132.4 -6.6 125 1397 roll -1.12 - - 2213 - 2.28 0.104 3962 606.6 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
1432 135.8 -7.6 128 1437 done -1.12 - - 2213 - 2.12 0.072 2574 -654.7 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
1766 154.0 -5.5 156 1770 roll -1.12 - - 2213 - 2.22 0.094 1172 -631.5 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1823 156.5 -6.3 158 1827 done -1.12 - - 2214 - 2.28 0.087 2581 618.0 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2150 177.1 -5.1 174 2154 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.104 3968 616.4 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
2266 182.9 -5.4 179 2271 done -1.12 - - 2213 - 2.17 0.072 2581 -639.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2589 203.1 -6.6 195 2593 roll -1.12 - - 2213 - 2.28 0.104 3969 608.8 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
2637 205.6 -6.3 197 2642 done -1.12 - - 2213 - 2.20 0.072 2574 -634.1 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
2959 226.4 -7.0 213 2963 roll -1.12 - - 2213 - 2.28 0.104 3963 609.2 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3054 233.1 -8.0 217 3057 done -1.12 - - 2213 - 2.17 0.074 2569 -642.4 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3369 256.2 -7.3 232 3373 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.099 1165 -624.0 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3453 263.1 -8.1 236 3457 done -1.12 - - 2213 - 2.25 0.087 2576 627.1 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3779 287.7 -7.3 252 3783 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.104 3962 616.0 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3822 290.8 -7.6 254 3826 done -1.12 - - 2213 - 2.15 0.074 2569 -647.9 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
4141 315.0 -7.5 267 4145 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.099 1165 -624.0 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4195 317.1 -7.5 268 4218 done -1.12 - - 2213 - 2.28 0.087 2570 616.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4508 343.6 -7.9 279 4512 roll -1.12 - - 2213 - 2.30 0.104 3968 607.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4654 354.9 -8.8 283 4659 done -1.12 - - 2213 - 2.20 0.074 2578 -631.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4990 384.4 -7.7 294 4994 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.099 1167 -627.1 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
5033 386.4 -7.5 295 5038 done -1.12 - - 2213 - 2.30 0.087 2583 615.7 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
5359 410.7 -7.8 306 5363 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.094 1170 -628.0 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5404 413.0 -8.0 307 5409 done -1.12 - - 2213 - 2.28 0.087 2571 614.5 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5740 443.6 -8.4 318 5744 roll -1.12 - - 2213 - 2.30 0.107 3963 605.2 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
5836 452.9 -9.5 321 5840 done -1.12 - - 2213 - 2.17 0.077 2575 -639.6 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
6176 487.1 -10.1 332 6177 done -1.12 - - 2213 - - - 2575 - -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
6482 516.9 -9.6 342 6484 done -1.12 - - 2213 - - - 2575 - -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
6789 545.9 -9.6 352 6793 roll -1.12 - - 2213 - 2.28 0.099 1165 -618.4 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6843 548.9 -9.7 353 6852 done -1.12 - - 2213 - 2.30 0.089 2570 610.9 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
7157 582.4 -9.6 364 7161 roll -1.12 - - 2214 - 2.33 0.109 3966 599.1 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7243 591.1 -10.8 366 7247 done -1.12 - - 2213 - 2.17 0.079 2578 -639.6 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7566 626.0 -9.9 377 7570 roll -1.12 - - 2213 - 2.25 0.102 1170 -625.8 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
7612 628.7 -9.8 378 7617 done -1.12 - - 2213 - 2.30 0.092 2567 607.4 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
7948 663.0 -9.7 389 7952 roll -1.12 - - 2213 - 2.33 0.112 3968 601.3 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
7979 665.7 -9.5 390 7984 done -1.12 - - 2213 - 2.22 0.077 2582 -624.3 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
8315 698.5 -9.6 401 8319 roll -1.12 - - 2213 - 2.30 0.102 1165 -616.1 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8376 704.4 -9.9 403 8380 done -1.12 - - 2213 - 2.30 0.092 2578 614.3 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8710 735.1 -9.8 414 8714 roll -1.12 - - 2213 - 2.33 0.114 3968 596.6 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
8755 738.3 -10.3 415 8760 done -1.12 - - 2213 - 2.25 0.079 2577 -618.2 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9090 776.9 -11.0 426 9094 roll -1.12 - - 2213 - 2.30 0.102 1162 -615.2 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9165 780.8 -11.2 427 9173 done -1.12 - - 2213 - 2.35 0.094 2577 602.1 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
9478 817.6 -10.2 438 9482 roll -1.12 - - 2213 - 2.33 0.114 3965 595.7 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
9509 820.3 -9.8 439 9514 done -1.12 - - 2213 - 2.25 0.079 2575 -617.8 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9863 854.1 -10.7 450 9867 roll -1.12 - - 2213 - 2.28 0.102 1167 -617.5 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9948 862.6 -10.9 452 9953 done -1.12 - - 2213 - 2.35 0.094 2579 600.9 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10278 899.1 -10.4 463 10282 roll -1.12 - - 2213 - 2.35 0.119 3964 589.4 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10330 902.6 -10.4 464 10336 done -1.12 - - 2213 - 2.25 0.079 2578 -616.0 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10574 begin apogee
10578 930.8 10.6 472 10690 done -0.29 0.95 0.166 2385 181.1 - - 2578 - - 106.78 1.425 2057 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10691 begin climb
10693 934.5 - 474 10816 roll 1.12 1.73 0.142 2696 179.8 2.67 0.124 1167 -528.5 146.6 112.68 1.405 1561 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
10854 948.0 -8.3 479 11213 done 1.66 0.55 0.074 2831 245.5 2.55 0.112 2572 551.0 586.3 348.38 1.405 150 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
11519 826.3 27.5 500 11524 roll 1.66 - - 2831 - 2.38 0.094 1162 -592.4 586.3 - - 147 - - - - - - - - - - -
11568 818.6 27.4 501 11573 done 1.66 - - 2831 - 2.38 0.084 2577 594.5 586.3 - - 147 - - - - - - - - - - -
11887 725.6 27.6 512 11891 roll 1.66 - - 2831 - 2.33 0.092 1168 -604.7 586.3 - - 147 - - - - - - - - - - -
11966 704.2 28.0 514 11971 done 1.66 - - 2831 - 2.33 0.084 2572 602.6 586.3 - - 146 - - - - - - - - - - -
12302 610.3 28.2 525 12306 roll 1.66 - - 2831 - 2.30 0.092 1167 -610.9 586.3 - - 146 - - - - - - - - - - -
12339 602.4 28.3 526 12344 done 1.66 - - 2831 - 2.33 0.084 2577 605.2 586.3 - - 145 - - - - - - - - - - -
12686 504.4 29.3 537 12690 roll 1.66 - - 2831 - 2.28 0.089 1167 -618.4 586.3 - - 145 - - - - - - - - - - -
12706 504.4 -29.3 537 12715 done 2.92 0.32 0.084 2909 243.8 2.30 0.082 2577 613.0 1609.7 - - 145 - - - - - - - - - - -
13035 385.8 35.5 548 13036 done 2.92 - - 2909 - - - 2577 - 1609.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
13326 273.6 37.6 559 13330 roll 2.92 - - 2909 - 2.30 0.089 1167 -613.0 1609.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
13391 250.1 37.8 562 13397 done 2.92 - - 2909 - 2.28 0.077 2576 618.0 1609.7 - - 143 - - - - - - - - - - -
13710 125.2 37.7 580 13714 roll 2.92 - - 2909 - 2.25 0.099 3957 613.8 1609.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
13742 114.6 37.2 582 13750 done 2.92 - - 2909 - 2.20 0.067 2554 -637.7 1609.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
14045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14045 begin surface coast
14057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14057 begin surface
SM 1.87 - - - - -9.59 12.05 0.084 345 -212.8 - - 2547 - 564.72 - - 144 - - - - - - - -