RapidMocha Sep10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.01 of 151.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.29 of 122.20 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.17 - - 14 - - - 1934 - -136.1 -100.53 - 1793 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -6.1 9 171 roll -1.18 8.27 0.194 1574 188.6 2.55 0.077 3288 531.0 -146.6 -33.58 - 2578 -23.4 - - - - - - - - - -
238 16.7 -14.2 20 243 done -1.18 - - 1574 - 2.55 0.067 1877 -553.3 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
562 54.2 -12.0 50 566 roll -1.18 - - 1574 - 2.53 0.079 486 -549.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1006 90.6 -8.5 89 1010 done -1.18 - - 1574 - 2.45 0.062 1883 570.2 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1330 112.3 -5.6 119 1332 done -1.18 - - 1574 - - - 1885 - -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
1650 132.8 -5.9 149 1654 roll -1.18 - - 1574 - 2.53 0.079 496 -549.0 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1715 137.5 -6.0 154 1723 done -1.18 - - 1574 - 2.50 0.065 1894 559.2 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2047 159.1 -6.0 179 2048 done -1.18 - - 1574 - - - 1894 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2356 181.6 -7.2 194 2360 roll -1.18 - - 1573 - 2.58 0.084 3299 544.6 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2376 183.2 -7.2 195 2381 done -1.18 - - 1574 - 2.58 0.072 1897 -543.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2704 205.0 -6.9 211 2708 roll -1.18 - - 1574 - 2.60 0.087 3295 537.7 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2808 212.9 -7.3 215 2816 done -1.18 - - 1574 - 2.55 0.072 1905 -545.1 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3125 236.2 -7.6 231 3129 roll -1.18 - - 1574 - 2.62 0.087 3306 534.7 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3176 240.2 -7.4 233 3180 done -1.18 - - 1574 - 2.55 0.074 1901 -551.0 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3492 265.4 -8.0 248 3496 roll -1.18 - - 1574 - 2.62 0.089 3297 532.8 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3552 271.1 -8.3 251 3557 done -1.18 - - 1574 - 2.58 0.077 1900 -541.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3880 298.6 -8.3 267 3884 roll -1.18 - - 1574 - 2.65 0.092 3298 527.5 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3933 303.1 -7.4 269 3941 done -1.18 - - 1574 - 2.60 0.077 1906 -535.4 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4246 328.2 -7.8 280 4250 roll -1.18 - - 1574 - 2.67 0.092 3304 523.6 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4282 331.1 -9.0 281 4287 done -1.18 - - 1574 - 2.62 0.077 1903 -534.7 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4612 358.3 -8.8 292 4617 roll -1.18 - - 1574 - 2.70 0.094 3302 518.1 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4689 365.6 -9.0 294 4694 done -1.18 - - 1574 - 2.65 0.077 1897 -530.2 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5014 394.0 -8.8 305 5018 roll -1.18 - - 1574 - 2.67 0.094 3295 523.6 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5063 398.6 -9.5 306 5067 done -1.18 - - 1574 - 2.60 0.079 1900 -536.5 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5377 425.4 -8.7 316 5381 roll -1.18 - - 1574 - 2.70 0.097 3299 518.1 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5473 435.0 -9.8 319 5477 done -1.18 - - 1573 - 2.62 0.082 1895 -535.9 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5808 467.5 -10.3 330 5812 roll -1.18 - - 1574 - 2.72 0.099 3295 514.7 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5836 470.7 -12.1 331 5841 done -1.18 - - 1574 - 2.62 0.084 1902 -531.7 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6172 505.5 -10.0 342 6174 done -1.18 - - 1574 - - - 1900 - -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
6477 537.3 -10.4 352 6481 roll -1.18 - - 1574 - 2.75 0.102 3296 507.6 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
6586 548.9 -10.1 355 6591 done -1.18 - - 1574 - 2.70 0.087 1903 -515.9 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6912 582.6 -10.8 366 6913 done -1.18 - - 1574 - - - 1902 - -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
7219 615.3 -10.8 376 7224 roll -1.18 - - 1574 - 2.78 0.107 3293 500.4 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7307 625.2 -10.2 378 7315 done -1.18 - - 1574 - 2.70 0.089 1895 -517.8 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7621 661.1 -11.9 389 7622 done -1.18 - - 1574 - - - 1895 - -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
7928 697.6 -11.9 399 7933 roll -1.18 - - 1574 - 2.83 0.112 3290 492.9 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
7976 703.9 -12.7 400 7981 done -1.18 - - 1574 - 2.75 0.092 1904 -504.0 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
8110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8114 720.0 12.2 405 8222 done -0.31 0.82 0.117 1761 228.0 - - 1748 - - 103.30 1.281 2082 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8223 begin climb
8224 725.6 - 408 8340 roll 1.18 1.42 0.094 2092 233.1 2.92 0.117 3141 477.1 146.6 106.68 1.256 1584 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8594 743.3 -4.6 420 8852 done 1.58 0.38 0.074 2193 265.8 2.72 0.097 1745 -513.2 474.8 249.05 1.274 472 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9176 682.2 15.4 439 9180 roll 1.58 - - 2193 - 2.85 0.117 3145 491.2 474.8 - - 472 - - - - - - - - - - -
9439 642.2 15.4 447 9444 done 1.58 - - 2193 - 2.72 0.099 1750 -512.9 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
9773 590.1 16.2 458 9778 roll 1.58 - - 2193 - 2.78 0.112 340 -507.2 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
9877 572.5 16.6 461 9882 done 1.58 - - 2193 - 2.70 0.094 1731 515.2 474.8 - - 470 - - - - 1 - - - - - -
10207 522.2 15.3 472 10212 roll 1.58 - - 2193 - 2.72 0.107 339 -511.8 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
10362 495.9 16.1 476 10370 done 1.58 - - 2193 - 2.72 0.092 1756 521.0 474.8 - - 470 - - - - 1 - - - - - -
10675 443.0 17.1 487 10680 roll 1.58 - - 2193 - 2.78 0.104 340 -509.4 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
10815 417.5 18.7 491 10820 done 1.58 - - 2193 - 2.67 0.087 1757 530.7 474.8 - - 470 - - - - 1 - - - - - -
11137 360.3 18.2 502 11142 roll 1.58 - - 2193 - 2.70 0.102 3160 519.6 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
11168 354.4 18.2 503 11173 done 1.58 - - 2193 - 2.72 0.087 1750 -518.4 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
11494 293.9 19.3 514 11499 roll 1.58 - - 2193 - 2.70 0.099 334 -524.4 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
11616 268.1 20.3 519 11624 done 1.58 - - 2193 - 2.65 0.074 1747 533.2 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
11932 205.4 19.6 535 11937 roll 1.58 - - 2193 - 2.72 0.094 331 -520.6 474.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
12048 181.1 22.2 540 12054 done 1.58 - - 2193 - 2.65 0.072 1755 537.4 474.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
12375 118.7 18.5 563 12379 roll 1.58 - - 2194 - 2.72 0.092 329 -524.3 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
12582 75.5 18.2 581 12586 done 1.58 - - 2193 - 2.55 0.067 1757 560.0 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
12906 29.7 13.2 611 12910 roll 1.58 - - 2193 - 2.55 0.079 3160 550.2 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
12993 17.1 14.0 618 13001 done 1.58 - - 2193 - 2.62 0.070 1734 -544.3 474.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
13084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13084 begin surface coast
13106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13106 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.39 - - 11 - - - 1936 - 500.11 18.95 0.755 388 -4.3 0.001 - - - - - -