WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.57 of 122.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.41 of 100.00 AH used of 10V (96.59% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.95, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -1.43 - - 657 - - - 2299 - -146.6 -92.70 - 1661 - - - - - - - - - - -
111 3.8 -5.2 9 147 roll -1.43 8.35 0.194 2134 176.9 3.28 0.191 3713 431.1 -146.6 -21.65 - 2201 -24.9 - - - - - - - - - -
271 41.4 -20.1 24 278 done -1.29 0.17 0.142 2166 188.2 2.80 0.132 2298 -505.4 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
610 89.1 -11.6 78 615 roll -1.29 - - 2166 - 3.03 0.171 883 -467.0 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
687 98.4 -11.5 84 694 done -1.33 - - 2166 - 3.20 0.189 2300 442.8 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
1013 135.3 -9.9 115 1018 roll -1.38 - - 2166 - 3.17 0.199 3713 445.7 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1078 142.6 -10.3 120 1085 done -1.38 - - 2166 - 2.83 0.132 2302 -498.6 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1409 175.2 -9.7 140 1411 done -1.47 0.17 0.079 2118 -282.4 - - 2302 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1715 210.4 -11.4 155 1720 roll -1.47 - - 2118 - 3.22 0.196 3717 439.4 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1776 217.9 -12.6 158 1782 done -1.42 0.12 0.142 2141 191.7 2.80 0.134 2298 -506.8 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
2104 248.5 -8.7 174 2105 done -1.46 - - 2141 - - - 2298 - -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
2412 274.8 -8.4 189 2417 roll -1.52 - - 2141 - 3.22 0.199 3712 439.1 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
2494 283.0 -9.7 192 2501 done -1.52 - - 2141 - 2.83 0.137 2294 -501.1 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
2807 312.3 -9.3 204 2813 roll -1.58 0.17 0.082 2093 -282.4 3.00 0.171 887 -469.0 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
2845 316.5 -11.2 204 2851 done -1.54 0.12 0.139 2116 191.7 3.17 0.189 2300 445.7 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
3166 347.8 -9.7 210 3167 done -1.54 - - 2116 - - - 2300 - -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
3470 375.3 -9.1 215 3471 done -1.54 - - 2116 - - - 2300 - -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
3774 401.9 -8.8 220 3775 done -1.54 - - 2116 - - - 2300 - -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
4076 427.5 -8.3 225 4081 roll -1.54 - - 2116 - 3.20 0.201 3714 441.9 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4129 432.7 -10.0 225 4137 done -1.54 - - 2116 - 2.85 0.137 2301 -495.8 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4439 458.2 -8.1 231 4444 roll -1.54 - - 2117 - 3.03 0.176 886 -467.0 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4516 464.6 -8.5 232 4521 done -1.59 - - 2116 - 3.20 0.191 2300 441.9 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4864 491.0 -7.7 238 4869 roll -1.63 - - 2116 - 3.22 0.204 3714 439.1 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
4918 495.6 -8.2 238 4925 done -1.63 - - 2116 - 2.83 0.139 2300 -499.6 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5228 519.5 -7.6 244 5230 done -1.68 0.15 0.084 2075 -273.3 - - 2300 - -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5531 545.2 -8.4 249 5535 roll -1.68 - - 2075 - 3.03 0.174 883 -467.7 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5584 549.7 -8.2 249 5595 done -1.68 - - 2075 - 3.20 0.191 2302 443.4 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5894 572.5 -7.2 255 5899 roll -1.68 - - 2075 - 3.22 0.206 3714 438.5 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5931 575.6 -8.2 255 5937 done -1.61 0.12 0.144 2098 191.7 2.85 0.139 2293 -498.6 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6252 594.8 -5.9 261 6257 roll -1.61 - - 2098 - 3.03 0.179 885 -464.7 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6396 604.1 -6.1 263 6401 done -1.61 - - 2098 - 3.22 0.194 2306 441.3 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6745 626.7 -6.6 269 6746 done -1.65 - - 2098 - - - 2306 - -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7048 648.4 -7.3 274 7053 roll -1.65 - - 2098 - 3.22 0.206 3714 437.3 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7147 656.6 -7.7 275 7152 done -1.65 - - 2098 - 2.85 0.142 2297 -497.2 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7479 681.9 -7.6 281 7481 done -1.70 - - 2098 - - - 2297 - -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7783 701.9 -6.5 286 7785 done -1.76 0.15 0.087 2057 -273.3 - - 2297 - -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8087 721.8 -6.6 291 8092 roll -1.72 - - 2057 - 3.05 0.179 886 -462.6 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8148 725.5 -6.1 292 8154 done -1.68 0.15 0.137 2085 186.7 3.22 0.194 2303 440.1 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8514 741.6 -4.2 298 8519 roll -1.68 - - 2085 - 3.25 0.209 3714 434.2 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8643 747.6 -5.0 300 8647 done -1.68 - - 2085 - 2.85 0.144 2299 -496.5 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9007 762.6 -4.1 306 9008 done -1.68 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9311 777.1 -4.9 311 9316 roll -1.72 - - 2085 - 3.30 0.209 3714 428.8 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9427 783.8 -5.5 312 9432 done -1.72 - - 2085 - 2.88 0.144 2293 -493.4 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9742 798.5 -4.6 318 9744 done -1.77 - - 2085 - - - 2293 - -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10045 812.2 -4.5 323 10051 roll -1.82 0.15 0.087 2044 -273.3 3.08 0.181 880 -458.8 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10095 814.9 -5.6 323 10101 done -1.76 0.12 0.139 2067 191.7 3.25 0.196 2303 437.8 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10404 829.9 -4.8 328 10409 roll -1.76 - - 2067 - 3.28 0.211 3716 430.8 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10498 835.3 -5.6 329 10503 done -1.71 - - 2067 - 2.88 0.146 2299 -492.0 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10829 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10829 begin apogee
10832 850.8 4.6 335 10951 done -0.32 1.50 0.122 2376 206.0 - - 2299 - - 113.88 1.418 1801 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10952 begin climb
10953 849.3 - 337 11080 roll 1.43 1.75 0.092 2762 220.6 3.62 0.231 3714 390.9 146.6 117.70 1.381 1402 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
11220 804.4 19.9 341 11226 done 1.10 0.38 0.154 2694 -178.9 3.03 0.161 2298 -467.3 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11574 752.9 14.2 347 11576 done 0.98 0.17 0.146 2662 -188.2 - - 2298 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11878 716.4 11.9 352 11883 roll 0.98 - - 2661 - 3.45 0.221 3715 410.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11927 710.2 11.8 352 11931 done 0.90 - - 2661 - 2.97 0.159 2301 -476.1 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12241 674.9 11.1 358 12242 done 0.90 - - 2661 - - - 2301 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12544 642.0 10.7 363 12545 done 0.90 - - 2661 - - - 2301 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12847 611.0 10.1 368 12853 roll 0.90 - - 2661 - 3.42 0.221 3716 413.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12879 607.1 11.9 368 12885 done 0.86 0.12 0.149 2639 -183.3 2.95 0.154 2299 -480.3 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13211 573.5 10.0 374 13216 roll 0.92 - - 2639 - 3.15 0.191 884 -449.2 146.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13237 570.3 12.2 374 13243 done 0.98 0.10 0.097 2666 270.0 3.38 0.211 2303 419.8 146.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13568 534.5 10.7 380 13573 roll 0.98 - - 2666 - 3.35 0.221 3712 420.6 146.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13645 525.1 13.0 381 13650 done 0.93 - - 2666 - 2.92 0.151 2297 -484.6 146.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13999 486.9 10.6 387 14004 roll 0.93 - - 2667 - 3.15 0.194 882 -449.2 146.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14025 484.0 10.3 387 14030 done 0.93 - - 2667 - 3.38 0.211 2301 419.8 146.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14362 451.9 9.3 393 14383 roll 0.96 - - 2667 - 3.45 0.223 3712 409.0 162.3 14.12 1.090 1359 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
14421 446.2 10.4 394 14426 done 0.96 - - 2667 - 2.95 0.149 2295 -480.3 162.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14787 414.6 8.6 400 14813 done 1.05 - - 2666 - - - 2295 - 191.6 24.48 1.100 1280 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
15090 386.0 9.6 405 15106 roll 1.12 0.12 0.089 2701 291.7 3.50 0.219 3714 405.4 201.0 9.52 0.983 1254 -2.7 0.173 - - - - - - - - -
15139 380.1 12.4 405 15144 done 1.06 - - 2701 - 2.95 0.151 2301 -479.0 201.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15453 346.1 10.8 411 15458 roll 1.06 - - 2701 - 3.15 0.189 884 -449.8 201.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15485 342.5 11.0 411 15490 done 1.06 - - 2701 - 3.38 0.209 2300 418.9 201.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15817 305.4 11.3 417 15818 done 1.06 - - 2701 - - - 2300 - 201.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16125 272.5 10.8 430 16126 done 1.06 - - 2701 - - - 2300 - 201.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16434 241.8 9.6 445 16444 done 1.08 - - 2701 - - - 2300 - 209.1 8.25 0.891 1232 -2.7 0.117 - - - - - - - - -
16743 213.3 9.1 460 16765 done 1.11 - - 2701 - - - 2300 - 228.2 17.38 0.956 1181 -2.9 0.106 - - - - - - - - -
17073 181.9 9.2 476 17099 roll 1.20 - - 2701 - 3.47 0.216 3712 406.9 244.6 17.33 0.931 1136 -2.6 0.082 - - - - - - - - -
17132 175.9 11.6 478 17139 done 1.20 - - 2702 - 2.95 0.146 2301 -478.3 244.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17449 144.5 10.2 496 17455 roll 1.28 0.12 0.089 2737 291.7 3.38 0.214 3714 418.0 244.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17488 139.7 11.7 499 17493 done 1.23 - - 2737 - 2.90 0.146 2300 -487.6 244.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17812 105.1 9.9 529 17817 roll 1.23 - - 2737 - 3.35 0.211 3712 421.5 246.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17889 96.9 9.3 535 17910 done 1.26 - - 2737 - 2.90 0.144 2294 -489.0 261.0 14.32 0.867 1091 -3.1 0.057 - - - - - - - - -
18239 68.9 8.3 581 18274 roll 1.41 - - 2737 - 3.22 0.191 887 -437.0 296.5 28.58 0.874 995 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
18319 61.7 8.7 595 18349 done 1.56 0.25 0.077 2800 252.0 3.38 0.206 2304 419.2 323.5 22.50 0.844 921 -3.3 0.039 - - - - - - - - -
18676 21.5 7.6 643 18722 roll 1.70 - - 2800 - 3.22 0.181 886 -440.4 374.2 40.12 0.837 783 -3.4 0.014 - - - - - - - - -
18738 17.8 6.3 648 18809 done 1.97 0.35 0.077 2884 240.0 3.38 0.201 2305 419.8 452.2 60.62 0.824 570 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
18869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18869 begin surface coast
18882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18882 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.24 9.98 0.074 657 -223.1 - - 2306 - 452.95 - - 570 - - - - - - - -