MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.23 of 91.80 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.76 of 61.20 AH used of 10V (93.85% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 5.8 m at 9.7 m depth, ceiling 3.9 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.2 m • bottom range 6.2 m at 50.5 m, depth 57 m (609 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 85 VBD -1.39 - - 397 - - - 2031 - -146.0 -64.75 - 3147 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -10.5 10 107 roll -1.39 9.90 0.154 2201 182.2 2.45 0.067 3435 573.1 -146.0 -2.35 - 3272 -53.2 - - - - - - - - - -
261 36.6 -14.9 29 268 done -1.39 - - 2201 - 2.40 0.050 2042 -580.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
462 64.1 -13.6 45 473 done -1.39 - - 2201 - - - 2042 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
660 88.5 -12.2 61 667 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.060 3439 570.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
778 102.6 -12.7 70 786 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.054 2042 -577.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
994 128.7 -12.1 84 1002 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.060 3437 569.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1106 143.4 -13.7 85 1113 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.054 2043 -576.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1424 185.9 -13.5 91 1431 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.061 3432 566.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1518 199.0 -13.5 92 1525 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.056 2041 -574.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1853 240.1 -12.0 98 1860 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.063 3430 566.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2013 256.9 -9.8 100 2021 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.061 2039 -574.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2342 289.1 -9.8 106 2349 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.065 3439 566.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2490 303.5 -10.0 108 2497 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.058 2044 -576.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2831 334.9 -9.1 114 2838 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.066 3432 566.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2876 339.1 -9.5 114 2883 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.058 2043 -574.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3200 370.1 -9.7 120 3207 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.067 3429 565.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3344 385.0 -10.5 122 3351 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.059 2042 -573.1 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3691 421.7 -10.6 128 3698 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.067 3440 566.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3731 426.0 -11.7 128 3738 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.060 2039 -571.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4061 461.6 -10.9 134 4068 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.069 3431 563.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4149 471.4 -10.7 135 4156 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.061 2037 -569.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4490 507.1 -10.4 141 4497 roll -1.39 - - 2201 - 2.50 0.071 3436 559.6 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4608 519.5 -10.5 142 4615 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.065 2042 -569.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4917 549.8 -9.8 148 4977 done -1.39 - - 2201 - - - 2042 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5280 586.5 -10.3 154 5288 roll -1.39 - - 2201 - 2.50 0.074 3431 555.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5333 592.3 -11.6 154 5340 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.065 2047 -564.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5532 611.9 9.9 158 5710 done -0.33 1.15 0.102 2436 204.3 - - 2048 - - 117.47 1.239 2673 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
5721 616.2 4.0 161 5853 roll 1.39 1.73 0.074 2808 215.0 2.90 0.083 630 -489.0 146.0 118.20 1.200 2076 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
5886 603.8 15.1 163 5894 done 1.39 - - 2808 - 2.70 0.053 2021 515.2 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
6216 556.9 14.3 169 6224 roll 1.39 - - 2811 - 2.58 0.069 3448 553.1 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6378 532.6 14.5 171 6385 done 1.39 - - 2808 - 2.50 0.061 2044 -561.6 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
6707 486.4 14.2 177 6714 roll 1.39 - - 2808 - 2.50 0.063 3449 562.0 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6868 463.3 14.5 179 6875 done 1.39 - - 2808 - 2.50 0.058 2038 -564.4 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7197 417.1 14.1 185 7204 roll 1.39 - - 2808 - 2.50 0.061 3447 563.6 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7358 395.1 13.4 187 7365 done 1.39 - - 2808 - 2.47 0.056 2041 -569.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7687 353.7 12.4 193 7695 roll 1.39 - - 2808 - 2.47 0.059 3442 567.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7848 333.9 12.4 195 7855 done 1.39 - - 2808 - 2.45 0.055 2043 -571.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8177 296.6 11.1 201 8184 roll 1.39 - - 2808 - 2.47 0.058 3453 570.9 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8338 277.9 12.3 203 8345 done 1.39 - - 2808 - 2.47 0.054 2039 -572.5 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8667 238.7 12.1 209 8674 roll 1.39 - - 2808 - 2.75 0.074 628 -513.1 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8828 214.9 14.2 211 8835 done 1.39 - - 2809 - 2.65 0.046 2041 533.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9157 170.6 13.4 217 9164 roll 1.39 - - 2808 - 2.45 0.058 3446 573.5 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9203 164.8 13.0 217 9210 done 1.39 - - 2808 - 2.45 0.052 2039 -574.3 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9527 127.8 11.3 223 9534 roll 1.39 - - 2808 - 2.45 0.058 3440 571.8 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9690 109.2 11.3 228 9698 done 1.39 - - 2808 - 2.42 0.052 2041 -578.1 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9891 87.6 11.0 244 9898 roll 1.39 - - 2808 - 2.45 0.058 3439 570.6 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10027 71.6 11.3 255 10035 done 1.39 - - 2808 - 2.42 0.051 2043 -576.9 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10228 49.9 10.4 271 10235 roll 1.39 - - 2808 - 2.45 0.058 3442 571.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10297 42.8 10.4 276 10305 done 1.39 - - 2808 - 2.42 0.051 2042 -578.5 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10490 25.4 8.4 292 10523 roll 1.39 - - 2808 - 2.50 0.056 3454 564.8 180.8 27.42 0.822 1934 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
10536 22.0 7.9 295 10576 done 1.43 - - 2808 - 2.47 0.051 2043 -571.3 226.2 34.00 0.823 1750 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
10638 12.8 9.8 309 10646 roll 1.48 0.10 0.069 2837 290.0 2.47 0.055 3438 564.8 230.0 2.65 0.897 1734 -6.0 0.009 - - - - - - - - -