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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.84 of 350.00 AH used of 24V (98.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 86 | VBD | -1.06 | - | - | 198 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | -77.97 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | 15.14 |
| 87 | 4.3 | -4.0 | 5 | 115 | done | -1.06 | 13.07 | 0.360 | 3251 | 233.6 | - | - | 2646 | - | -146.0 | -8.48 | - | 3552 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.12 | 14.97 |
| 413 | 38.7 | -9.7 | 27 | 414 | done | -1.06 | - | - | 3251 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.23 | 15.22 |
| 713 | 64.9 | -9.2 | 47 | 714 | done | -1.06 | - | - | 3258 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.27 | 15.27 |
| 1013 | 96.5 | -9.7 | 67 | 1014 | done | -1.06 | - | - | 3269 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.30 | 15.30 |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 121.2 | -11.3 | 75 | 1332 | done | -0.25 | 0.65 | 0.057 | 3534 | 407.7 | - | - | 2447 | - | - | 103.88 | 0.895 | 2963 | -5.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.71 | 14.31 |
| 1333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 131.5 | - | 78 | 1440 | done | 1.06 | 1.10 | 0.063 | 3934 | 363.6 | - | - | 2447 | - | 146.0 | 103.38 | 0.863 | 2385 | -5.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.59 | 14.21 |
| 1733 | 72.5 | 1.3 | 100 | 1831 | done | 1.29 | 0.05 | 0.369 | 3923 | -220.0 | - | - | 2447 | - | 333.3 | 95.25 | 0.345 | 1640 | -7.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.64 |
| 2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.56 | 11.02 | 0.110 | 203 | 18.4 | 0.35 | 0.090 | 2660 | -27617.1 | 610.16 | 133.00 | 0.164 | 538 | 4.0 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||