HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -1.29 - - 50 - - - 2083 - -146.6 -55.85 - 2351 - - - - - - - - - - -
69 - -5.5 6 108 roll -1.29 12.27 0.179 2133 169.8 2.80 0.107 3515 511.4 -146.6 -21.10 - 3147 -37.7 - - - - - - - - - -
187 - -27.5 18 192 done -1.29 - - 2132 - 2.70 0.083 2105 -522.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
492 - -24.7 63 497 roll -1.29 - - 2132 - 2.72 0.093 3507 515.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
602 - -22.3 74 607 done -1.29 - - 2132 - 2.70 0.087 2103 -520.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
922 - -18.4 93 927 roll -1.29 - - 2132 - 2.75 0.098 3507 510.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
992 - -17.0 96 997 done -1.29 - - 2133 - 2.65 0.084 2100 -530.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1302 - -15.9 112 1307 roll -1.29 - - 2132 - 2.80 0.104 3511 503.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1492 - -16.3 121 1497 done -1.29 - - 2132 - 2.72 0.091 2099 -519.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1822 - -13.9 131 1827 roll -1.29 - - 2132 - 2.83 0.112 3509 498.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1902 - -14.1 133 1907 done -1.29 - - 2132 - 2.75 0.095 2099 -512.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2222 - -12.4 141 2227 roll -1.29 - - 2133 - 2.85 0.116 3511 495.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2402 - -13.6 145 2407 done -1.29 - - 2132 - 2.75 0.099 2101 -512.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2742 - -13.3 154 2747 roll -1.29 - - 2132 - 2.85 0.117 3513 495.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2922 - -13.5 158 2927 done -1.29 - - 2132 - 2.78 0.104 2105 -506.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3262 - -13.1 167 3267 roll -1.29 - - 2133 - 2.88 0.123 3513 488.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3397 - -11.8 170 3402 done -1.29 - - 2132 - 2.80 0.107 2101 -504.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3702 - -11.0 178 3707 roll -1.29 - - 2133 - 2.88 0.123 3508 488.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3872 - -11.7 182 3877 done -1.29 - - 2132 - 2.80 0.110 2102 -502.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4182 - -11.5 190 4187 roll -1.29 - - 2132 - 2.90 0.127 3512 486.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4297 - -12.0 192 4302 done -1.29 - - 2132 - 2.83 0.112 2099 -499.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4622 - -11.1 201 4627 roll -1.29 - - 2132 - 2.92 0.131 3512 483.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4742 - -12.3 204 4747 done -1.29 - - 2132 - 2.83 0.115 2106 -496.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5062 - -11.4 212 5067 roll -1.29 - - 2132 - 2.92 0.133 3513 481.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5217 - -11.9 215 5222 done -1.29 - - 2132 - 2.85 0.116 2100 -495.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5542 - -11.1 224 5547 roll -1.29 - - 2132 - 2.92 0.133 3506 481.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5667 - -11.5 227 5672 done -1.29 - - 2133 - 2.85 0.120 2103 -492.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5982 - -10.0 235 5987 roll -1.29 - - 2132 - 2.92 0.133 3506 480.5 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6147 - -11.6 239 6152 done -1.29 - - 2133 - 2.85 0.118 2098 -494.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6462 - -9.9 247 6467 roll -1.29 - - 2132 - 2.95 0.136 3511 479.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6602 - -10.1 250 6607 done -1.29 - - 2132 - 2.85 0.118 2100 -495.1 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6942 - -9.7 259 6947 roll -1.29 - - 2132 - 2.95 0.136 3509 477.6 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7057 - -10.5 261 7062 done -1.29 - - 2132 - 2.85 0.117 2099 -494.7 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7382 - -10.0 270 7387 roll -1.29 - - 2132 - 2.95 0.137 3506 476.9 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7476 - 10.3 272 7622 done -0.31 1.10 0.111 2349 197.3 - - 2098 - - 128.32 1.478 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7623 - 2.9 276 7762 roll 1.29 1.67 0.077 2700 210.2 2.95 0.153 786 -444.7 146.6 131.88 1.441 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
7832 - 12.5 281 7837 done 1.29 - - 2700 - 2.97 0.117 2199 475.8 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8142 - 12.2 289 8147 roll 1.29 - - 2700 - 2.97 0.140 3607 474.1 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8372 - 13.1 294 8377 done 1.29 - - 2700 - 2.85 0.107 2197 -494.7 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8702 - 11.0 303 8707 roll 1.29 - - 2700 - 2.97 0.133 3611 476.1 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8932 - 12.1 308 8937 done 1.29 - - 2700 - 2.83 0.105 2202 -497.9 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9262 - 10.3 317 9267 roll 1.29 - - 2700 - 2.95 0.133 3611 477.6 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9492 - 11.7 322 9497 done 1.29 - - 2700 - 2.80 0.105 2207 -501.4 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9822 - 10.6 331 9827 roll 1.29 - - 2700 - 2.92 0.131 3606 479.1 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10052 - 12.8 336 10057 done 1.29 - - 2700 - 2.80 0.104 2203 -501.1 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10382 - 10.8 345 10387 roll 1.29 - - 2700 - 2.92 0.130 3608 481.2 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10612 - 11.7 350 10617 done 1.29 - - 2700 - 2.78 0.101 2202 -505.8 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10942 - 9.6 359 10957 roll 1.29 - - 2700 - 2.95 0.129 3613 478.3 156.0 6.95 1.415 1911 -4.6 - - - - - - - - - -
11182 - 11.5 365 11187 done 1.30 - - 2700 - 2.75 0.100 2212 -509.5 156.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11502 - 9.6 373 11517 roll 1.30 - - 2700 - 2.92 0.127 3614 480.1 165.8 8.20 1.359 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
11742 - 10.6 379 11747 done 1.31 - - 2700 - 2.80 0.099 2198 -505.7 165.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12062 - 9.2 387 12082 roll 1.31 - - 2701 - 2.97 0.124 3602 472.7 184.1 15.38 1.272 1796 -4.8 - - - - - - - - - -
12307 - 11.0 393 12312 done 1.33 - - 2700 - 2.75 0.097 2206 -507.6 184.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12622 - 10.5 401 12627 roll 1.33 - - 2700 - 2.88 0.123 3602 484.7 184.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12852 - 10.2 406 12857 done 1.33 - - 2700 - 2.72 0.093 2206 -513.2 184.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13182 - 8.5 415 13217 roll 1.33 - - 2700 - 2.95 0.118 3613 476.9 217.1 27.40 1.154 1661 -4.9 - - - - - - - - - -
13352 - 11.8 419 13357 done 1.37 - - 2700 - 2.75 0.092 2202 -513.1 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13662 - 11.1 427 13667 roll 1.37 - - 2700 - 2.85 0.115 3605 492.3 217.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13892 - 11.3 432 13897 done 1.37 - - 2701 - 2.67 0.087 2201 -525.8 217.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14202 - 10.3 441 14207 roll 1.37 - - 2700 - 2.83 0.110 3611 498.2 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14252 - 11.2 443 14257 done 1.37 - - 2700 - 2.70 0.087 2203 -521.5 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14562 - 8.6 459 14592 roll 1.37 - - 2700 - 2.90 0.107 3616 487.2 248.0 25.27 1.012 1535 -5.0 - - - - - - - - - -
14787 - 12.2 470 14792 done 1.40 0.08 0.039 2731 387.5 2.72 0.086 2202 -519.9 248.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15102 - 11.1 486 15107 roll 1.40 - - 2731 - 2.80 0.104 3612 503.6 248.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15252 - 11.5 493 15257 done 1.40 - - 2731 - 2.65 0.079 2202 -532.1 248.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15562 - 9.0 509 15587 roll 1.40 - - 2731 - 2.83 0.100 3614 498.9 270.9 18.55 0.889 1441 -5.1 - - - - - - - - - -
15637 - 11.2 516 15642 done 1.43 - - 2731 - 2.70 0.078 2199 -524.1 270.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15942 - 11.4 547 15947 roll 1.43 - - 2731 - 2.78 0.098 3609 507.2 270.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16027 - 11.3 555 16032 done 1.43 - - 2731 - 2.65 0.077 2197 -532.8 270.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16332 - 9.3 600 16352 roll 1.43 - - 2731 - 2.80 0.097 3619 507.9 287.1 12.90 0.792 1376 -5.0 - - - - - - - - - -
16577 - 10.5 646 16582 done 1.44 - - 2731 - 2.65 0.076 2198 -536.2 287.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
16883 - 9.3 677 16902 roll 1.44 - - 2731 - 2.80 0.098 3617 506.8 302.8 12.95 0.725 1311 -5.0 - - - - - - - - - -