HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  9 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7450.2329 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093524,2247.447,-15758.386,46,0.9,47 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.234,0.122
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -3494.9,336.9,200.4,13811.2,-1982.4
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -275.8,-510.6,-80.3,5362.7,46.1
GPS2  094344,2247.413,-15758.335,12,1.3,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.1,30183,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16984,60.40,0.675,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  27706,685
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.85 0.000 2 0.000 0.000 50 2083 2351
69 -1.29 -146.6 -5.5 6 108 12.27 2.80 -21.10 0.000 4 0.179 0.107 2133 3515 3147
187 -1.29 -146.6 -27.5 18 192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2132 2105 3147
492 -1.29 -146.6 -24.7 63 497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2132 3507 3149
602 -1.29 -146.6 -22.3 74 607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2132 2103 3150
922 -1.29 -146.6 -18.4 93 927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2132 3507 3152
992 -1.29 -146.6 -17.0 96 997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2133 2100 3153
1302 -1.29 -146.6 -15.9 112 1307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2132 3511 3155
1492 -1.29 -146.6 -16.3 121 1497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2132 2099 3156
1822 -1.29 -146.6 -13.9 131 1827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2132 3509 3157
1902 -1.29 -146.6 -14.1 133 1907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2132 2099 3157
2222 -1.29 -146.6 -12.4 141 2227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2133 3511 3157
2402 -1.29 -146.6 -13.6 145 2407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2132 2101 3157
2742 -1.29 -146.6 -13.3 154 2747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2132 3513 3154
2922 -1.29 -146.6 -13.5 158 2927 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2132 2105 3153
3262 -1.29 -146.6 -13.1 167 3267 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2133 3513 3151
3397 -1.29 -146.6 -11.8 170 3402 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2132 2101 3150
3702 -1.29 -146.6 -11.0 178 3707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2133 3508 3147
3872 -1.29 -146.6 -11.7 182 3877 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2132 2102 3146
4182 -1.29 -146.6 -11.5 190 4187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2132 3512 3144
4297 -1.29 -146.6 -12.0 192 4302 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2132 2099 3143
4622 -1.29 -146.6 -11.1 201 4627 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2132 3512 3140
4742 -1.29 -146.6 -12.3 204 4747 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2132 2106 3139
5062 -1.29 -146.6 -11.4 212 5067 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2132 3513 3137
5217 -1.29 -146.6 -11.9 215 5222 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2132 2100 3136
5542 -1.29 -146.6 -11.1 224 5547 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2132 3506 3134
5667 -1.29 -146.6 -11.5 227 5672 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2133 2103 3133
5982 -1.29 -146.6 -10.0 235 5987 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2132 3506 3131
6147 -1.29 -146.6 -11.6 239 6152 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2133 2098 3130
6462 -1.29 -146.6 -9.9 247 6467 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2132 3511 3129
6602 -1.29 -146.6 -10.1 250 6607 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2132 2100 3128
6942 -1.29 -146.6 -9.7 259 6947 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2132 3509 3127
7057 -1.29 -146.6 -10.5 261 7062 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2132 2099 3126
7382 -1.29 -146.6 -10.0 270 7387 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2132 3506 3125
7476 -0.31 0.0 10.3 272 7622 1.10 0.00 128.32 1.478 6 0.111 0.000 2349 2098 2547
7623 1.29 146.6 2.9 276 7762 1.67 2.95 131.88 1.441 4 0.077 0.153 2700 786 1949
7832 1.29 146.6 12.5 281 7837 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2700 2199 1948
8142 1.29 146.6 12.2 289 8147 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2700 3607 1948
8372 1.29 146.6 13.1 294 8377 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2700 2197 1947
8702 1.29 146.6 11.0 303 8707 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2700 3611 1947
8932 1.29 146.6 12.1 308 8937 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2700 2202 1947
9262 1.29 146.6 10.3 317 9267 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2700 3611 1946
9492 1.29 146.6 11.7 322 9497 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2700 2207 1945
9822 1.29 146.6 10.6 331 9827 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2700 3606 1944
10052 1.29 146.6 12.8 336 10057 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2700 2203 1944
10382 1.29 146.6 10.8 345 10387 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2700 3608 1944
10612 1.29 146.6 11.7 350 10617 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2700 2202 1943
10942 1.29 156.0 9.6 359 10957 0.00 2.95 6.95 1.415 4 0.000 0.129 2700 3613 1911
11182 1.30 156.0 11.5 365 11187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2700 2212 1910
11502 1.30 165.8 9.6 373 11517 0.00 2.92 8.20 1.359 4 0.000 0.127 2700 3614 1870
11742 1.31 165.8 10.6 379 11747 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2700 2198 1870
12062 1.31 184.1 9.2 387 12082 0.00 2.97 15.38 1.272 4 0.000 0.124 2701 3602 1796
12307 1.33 184.1 11.0 393 12312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2700 2206 1795
12622 1.33 184.1 10.5 401 12627 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2700 3602 1794
12852 1.33 184.1 10.2 406 12857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2700 2206 1794
13182 1.33 217.1 8.5 415 13217 0.00 2.95 27.40 1.154 4 0.000 0.118 2700 3613 1661
13352 1.37 217.1 11.8 419 13357 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2700 2202 1661
13662 1.37 217.1 11.1 427 13667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2700 3605 1660
13892 1.37 217.1 11.3 432 13897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2701 2201 1660
14202 1.37 217.1 10.3 441 14207 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2700 3611 1661
14252 1.37 217.1 11.2 443 14257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2700 2203 1661
14562 1.37 248.0 8.6 459 14592 0.00 2.90 25.27 1.012 4 0.000 0.107 2700 3616 1535
14787 1.40 248.0 12.2 470 14792 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.039 0.086 2731 2202 1535
15102 1.40 248.0 11.1 486 15107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2731 3612 1535
15252 1.40 248.0 11.5 493 15257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2731 2202 1535
15562 1.40 270.9 9.0 509 15587 0.00 2.83 18.55 0.889 4 0.000 0.100 2731 3614 1441
15637 1.43 270.9 11.2 516 15642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2731 2199 1441
15942 1.43 270.9 11.4 547 15947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2731 3609 1441
16027 1.43 270.9 11.3 555 16032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2731 2197 1440
16332 1.43 287.1 9.3 600 16352 0.00 2.80 12.90 0.792 4 0.000 0.097 2731 3619 1376
16577 1.44 287.1 10.5 646 16582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2731 2198 1376
16883 1.44 302.8 9.3 677 16902 0.00 2.80 12.95 0.725 4 0.000 0.098 2731 3617 1311