SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.56 of 350.00 AH used of 24V (97.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.71 - - 157 - - - 1509 - -126.5 -53.17 - 3418 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.9 5 100 roll -0.71 9.10 0.430 1947 196.7 1.77 0.096 2554 590.4 -126.5 -7.15 - 3786 -51.5 - - - - - - - 14.50 14.69 14.90
327 49.8 -15.7 29 335 done -0.64 0.15 0.282 1977 200.0 1.83 0.080 1498 -577.0 -126.5 - - 3794 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
633 96.5 -14.8 60 638 roll -0.59 - - 1978 - 1.85 0.103 437 -573.5 -126.5 - - 3794 - - - - - - - - - 14.76 -
715 109.2 -15.6 68 721 done -0.53 0.17 0.266 2012 200.0 1.77 0.061 1500 600.6 -126.5 - - 3795 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
1028 145.6 -12.9 99 1029 done -0.53 - - 2012 - - - 1500 - -126.5 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1328 182.0 -10.9 129 1333 roll -0.53 - - 2007 - 1.77 0.072 2560 598.9 -126.5 - - 3795 - - - - - - - - - 14.88 -
1424 190.8 -9.2 138 1432 done -0.54 - - 2007 - 1.83 0.081 1495 -582.0 -126.5 - - 3795 - - - - - - - - - 14.88 -
1731 213.8 -6.6 169 1736 roll -0.54 - - 2006 - 1.85 0.104 442 -569.2 -126.5 - - 3795 - - - - - - - - - 14.87 -
1767 216.0 -7.0 172 1774 done -0.53 - - 1999 - 1.77 0.062 1507 601.7 -126.5 - - 3795 - - - - - - - - - 14.91 -
2073 247.7 -11.5 203 2078 roll -0.53 - - 1991 - 1.77 0.072 2566 598.3 -126.5 - - 3794 - - - - - - - - - 14.88 -
2100 250.2 -11.3 205 2107 done -0.53 - - 1990 - 1.83 0.082 1499 -583.1 -126.5 - - 3794 - - - - - - - - - 14.91 -
2407 287.6 -11.4 216 2413 roll -0.52 0.12 0.266 2023 275.0 1.83 0.101 442 -577.6 -126.5 - - 3793 - - - - - - - - 14.86 14.92 -
2440 291.1 -11.1 217 2445 done -0.52 - - 2017 - 1.75 0.063 1498 603.4 -126.5 - - 3793 - - - - - - - - - 14.96 -
2772 321.5 -9.3 228 2773 done -0.52 - - 2017 - - - 1499 - -126.5 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3072 350.2 -9.4 238 3073 done -0.53 - - 2017 - - - 1499 - -126.5 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3372 376.1 -8.4 248 3377 roll -0.54 - - 2017 - 1.83 0.106 442 -577.6 -126.5 - - 3789 - - - - - - - - - 14.97 -
3453 381.9 -8.8 250 3458 done -0.54 - - 2009 - 1.77 0.064 1509 602.8 -126.5 - - 3788 - - - - - - - - - 14.99 -
3764 410.7 -8.2 261 3765 done -0.54 - - 2010 - - - 1510 - -126.5 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4065 436.4 -8.9 271 4066 done -0.54 - - 2010 - - - 1510 - -126.5 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4364 464.6 -9.5 281 4365 done -0.54 - - 2009 - - - 1510 - -126.5 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4665 491.7 -9.0 291 4666 done -0.54 - - 2010 - - - 1510 - -126.5 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4965 519.2 -9.4 301 4970 roll -0.55 - - 2010 - 1.85 0.107 444 -576.2 -126.5 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
5030 525.7 -10.0 303 5036 done -0.55 - - 2002 - 1.75 0.064 1503 605.1 -126.5 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
5358 557.9 -9.7 314 5359 done -0.55 - - 2001 - - - 1503 - -126.5 - - 3777 - - - - - - - - - - -
5658 586.0 -9.0 324 5660 done -0.55 - - 2002 - - - 1503 - -126.5 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5958 610.3 -7.9 334 5959 done -0.55 - - 2002 - - - 1503 - -126.5 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6258 634.7 -8.1 344 6260 done -0.55 - - 2001 - - - 1503 - -126.5 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6558 659.7 -8.1 354 6559 done -0.56 - - 2002 - - - 1503 - -126.5 - - 3771 - - - - - - - - - - -
6860 682.3 -7.6 364 6865 roll -0.57 - - 2002 - 1.88 0.109 443 -563.8 -126.5 - - 3771 - - - - - - - - - 14.97 -
6911 685.2 -7.8 365 6916 done -0.57 - - 1993 - 1.77 0.065 1507 601.1 -126.5 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
7222 715.2 -9.1 376 7224 done -0.57 - - 1994 - - - 1507 - -126.5 - - 3770 - - - - - - - - - - -
7523 743.2 -9.4 386 7528 roll -0.57 - - 1993 - 1.90 0.112 439 -562.1 -126.5 - - 3769 - - - - - - - - - 14.97 -
7549 743.2 -9.4 386 7555 done -0.57 - - 1985 - 1.77 0.067 1501 600.0 -126.5 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
7855 778.6 -10.7 397 7857 done -0.57 - - 1985 - - - 1502 - -126.5 - - 3768 - - - - - - - - - - -
8155 809.8 -9.9 407 8160 roll -0.57 - - 1985 - 1.88 0.112 444 -562.8 -126.5 - - 3766 - - - - - - - - - 14.96 -
8187 813.1 -10.0 408 8192 done -0.57 - - 1973 - 1.77 0.068 1503 598.3 -126.5 - - 3766 - - - - - - - - - 15.02 -
8520 841.5 -7.8 419 8525 roll -0.57 - - 1977 - 1.90 0.113 439 -560.0 -126.5 - - 3764 - - - - - - - - - 14.95 -
8561 844.4 -7.8 420 8567 done -0.57 0.15 0.269 2003 173.3 1.77 0.067 1501 600.0 -126.5 - - 3765 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
8885 867.4 -7.1 431 8890 roll -0.59 - - 1993 - 1.80 0.079 2567 592.2 -126.5 - - 3763 - - - - - - - - - 14.99 -
8942 869.7 -7.1 432 8948 done -0.62 - - 2003 - 1.85 0.090 1497 -578.4 -126.5 - - 3763 - - - - - - - - - 14.97 -
9249 895.2 -8.0 443 9250 done -0.63 - - 1997 - - - 1497 - -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
9548 919.1 -8.0 453 9553 roll -0.65 - - 1997 - 1.88 0.117 444 -560.1 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.94 -
9621 924.5 -8.3 455 9626 done -0.66 - - 1990 - 1.77 0.070 1500 596.6 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.98 -
9943 951.4 -8.1 466 9944 done -0.66 - - 1990 - - - 1500 - -126.5 - - 3759 - - - - - - - - - - -
10244 975.6 -8.0 476 10245 done -0.67 - - 1990 - - - 1500 - -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
10421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10421 begin apogee
10425 990.3 -8.3 482 10579 done -0.18 0.47 0.222 2126 289.4 - - 1501 - - 143.70 2.319 3270 -3.4 0.272 - - - - 1 - 14.87 - 13.14
10580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10580 begin climb
10582 996.8 - 487 10756 roll 0.71 0.95 0.141 2421 310.5 2.10 0.116 444 -503.3 126.5 160.77 2.390 2754 -3.2 0.251 - - - - 1 - 14.06 13.96 13.12
10983 993.7 5.3 500 11083 done 0.71 - - 2421 - 1.83 0.067 1502 578.1 191.0 89.72 2.104 2491 -2.9 0.259 - - - - 1 - - 14.61 13.19
11391 962.1 8.4 514 11396 roll 0.66 - - 2429 - 1.95 0.116 438 -545.6 191.0 - - 2487 - - - - - - - - - 14.63 -
11622 940.5 10.4 521 11628 done 0.60 0.20 0.286 2384 -225.0 1.83 0.068 1507 584.2 191.0 - - 2485 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
11935 912.0 8.6 532 11936 done 0.58 - - 2384 - - - 1509 - 191.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12236 886.5 8.4 542 12241 roll 0.57 - - 2384 - 1.80 0.076 2568 588.3 191.0 - - 2483 - - - - - - - - - 14.88 -
12312 880.9 8.6 544 12318 done 0.55 - - 2389 - 1.88 0.093 1486 -575.5 191.0 - - 2482 - - - - - - - - - 14.87 -
12631 854.0 8.3 555 12632 done 0.53 - - 2389 - - - 1486 - 191.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12930 828.3 8.9 565 12932 done 0.50 0.15 0.298 2359 -200.0 - - 1486 - 191.0 - - 2481 - - - - - - - - 14.82 - -
13230 805.8 7.2 575 13280 roll 0.53 - - 2370 - 1.90 0.119 443 -548.9 211.4 38.92 1.358 2408 -1.9 0.208 - - - - 1 - - 14.61 13.78
13340 798.8 7.4 578 13391 done 0.55 - - 2364 - 1.83 0.069 1506 580.9 226.9 36.92 1.294 2344 -1.7 0.200 - - - - 1 - - 14.71 13.62
13713 768.5 7.4 591 13758 roll 0.57 - - 2361 - 1.90 0.077 2557 553.2 241.7 34.95 1.215 2285 -1.7 0.200 - - - - 1 - - 14.51 13.69
13859 759.4 7.4 595 13905 done 0.59 - - 2372 - 1.90 0.094 1498 -557.4 256.7 36.40 1.252 2223 -1.7 0.193 - - - - 1 - - 14.62 13.59
14227 727.0 8.5 608 14232 roll 0.59 - - 2380 - 1.92 0.120 443 -549.5 256.7 - - 2223 - - - - - - - - - 14.68 -
14278 724.2 8.6 609 14283 done 0.59 - - 2380 - 1.80 0.067 1501 587.8 256.7 - - 2222 - - - - - - - - - 14.74 -
14590 695.9 8.2 620 14591 done 0.59 - - 2380 - - - 1501 - 256.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14890 672.8 7.8 630 14924 done 0.59 - - 2380 - - - 1500 - 262.9 26.60 0.846 2196 -1.0 0.146 - - - - 1 - - - 14.08
15220 642.2 9.8 641 15221 done 0.59 - - 2380 - - - 1501 - 262.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15520 612.2 9.9 651 15521 done 0.59 - - 2380 - - - 1502 - 262.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15820 588.7 7.1 661 15875 roll 0.62 - - 2380 - 1.88 0.078 2556 560.6 284.2 41.80 1.309 2113 -2.0 0.167 - - - - 1 - - 14.59 13.80
15901 584.3 7.1 663 15957 done 0.65 - - 2388 - 1.90 0.093 1495 -558.4 306.0 43.40 1.335 2022 -2.1 0.172 - - - - 1 - - 14.61 13.59
16274 554.2 8.2 676 16275 done 0.65 - - 2387 - - - 1494 - 306.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16574 526.2 9.8 686 16575 done 0.65 - - 2387 - - - 1494 - 306.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16874 496.4 10.4 696 16875 done 0.65 - - 2387 - - - 1494 - 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17174 465.2 10.2 706 17175 done 0.65 - - 2387 - - - 1494 - 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17474 438.4 8.5 716 17475 done 0.65 - - 2387 - - - 1494 - 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17774 413.6 8.6 726 17775 done 0.65 - - 2387 - - - 1494 - 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18074 383.4 10.6 736 18080 roll 0.66 - - 2387 - 1.80 0.072 2561 592.8 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.92 -
18106 380.1 10.6 737 18112 done 0.67 - - 2395 - 1.85 0.090 1496 -575.7 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.90 -
18439 345.8 10.1 748 18445 roll 0.67 - - 2403 - 1.88 0.113 441 -561.2 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.88 -
18476 342.2 10.2 749 18481 done 0.67 - - 2403 - 1.80 0.063 1510 593.9 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.93 -
18803 307.2 10.5 760 18808 roll 0.67 - - 2411 - 1.92 0.112 435 -559.9 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.89 -
18849 303.8 10.6 761 18854 done 0.67 - - 2411 - 1.77 0.062 1499 601.1 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.95 -
19166 267.0 11.8 772 19172 roll 0.66 - - 2411 - 1.77 0.073 2557 597.7 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.93 -
19278 255.3 12.5 775 19283 done 0.66 - - 2419 - 1.83 0.087 1497 -579.2 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.92 -
19590 213.5 12.3 804 19596 roll 0.64 - - 2428 - 1.88 0.110 443 -560.6 306.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.86 -
19658 205.3 13.1 810 19665 done 0.62 0.10 0.249 2391 -370.0 1.77 0.060 1495 594.4 306.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
19964 178.4 6.9 841 20019 roll 0.67 - - 2390 - 1.83 0.068 2564 584.2 332.8 45.12 1.079 1915 -2.3 0.071 - - - - 1 - - 14.61 13.93
20077 169.9 7.4 852 20122 done 0.71 - - 2395 - 1.88 0.086 1499 -566.5 347.1 33.83 0.858 1856 -1.7 0.065 - - - - 1 - - 14.64 13.88
20429 136.6 9.6 887 20434 roll 0.72 - - 2404 - 1.90 0.109 443 -555.8 347.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.69 -
20475 132.3 10.3 891 20481 done 0.74 - - 2404 - 1.77 0.060 1506 600.6 347.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.74 -
20781 96.9 11.0 922 20787 roll 0.75 - - 2405 - 1.77 0.068 2559 594.9 347.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.78 -
20884 86.7 9.3 932 20889 done 0.77 - - 2411 - 1.85 0.084 1496 -574.6 347.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.76 -
21196 57.0 9.4 963 21201 roll 0.78 - - 2420 - 1.88 0.107 443 -560.1 347.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.77 -
21238 53.2 8.8 967 21243 done 0.80 - - 2420 - 1.75 0.059 1504 606.3 347.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.81 -
21551 27.7 8.4 998 21552 done 0.82 - - 2420 - - - 1505 - 347.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21850 4.8 8.4 1028 21852 done 0.84 0.12 0.146 2467 391.7 - - 1509 - 347.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.83 - -
21889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21889 begin surface coast
21910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21910 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.29 6.75 0.088 161 -341.6 - - 1505 - 350.04 2.47 0.828 1841 -6.1 0.001 - - - - - -