SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.65 of 350.00 AH used of 24V (97.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.75 - - 141 - - - 1710 - -126.5 -32.70 - 2622 - - - - - - - - - - -
57 2.0 -4.6 3 115 roll -0.75 12.35 0.429 2631 201.6 1.95 0.140 632 -552.8 -126.5 -38.60 - 3756 -29.4 - - - - - - - 14.51 14.64 14.89
342 44.4 -19.5 31 348 done -0.66 0.20 0.276 2673 210.0 1.77 0.063 1700 603.4 -126.5 - - 3759 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
655 83.3 -10.5 62 661 roll -0.65 - - 2667 - 1.80 0.085 2767 592.8 -126.5 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
801 99.0 -10.8 76 809 done -0.65 - - 2667 - 1.85 0.089 1697 -578.4 -126.5 - - 3759 - - - - - - - - - 14.82 -
1108 129.1 -9.3 107 1113 roll -0.64 - - 2665 - 1.80 0.085 2759 590.0 -126.5 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
1220 138.9 -8.7 118 1226 done -0.64 - - 2664 - 1.83 0.089 1694 -582.0 -126.5 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
1533 168.4 -8.9 149 1538 roll -0.64 - - 2665 - 1.85 0.112 638 -570.8 -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
1589 173.5 -9.9 154 1596 done -0.62 - - 2662 - 1.75 0.067 1700 606.9 -126.5 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
1894 203.6 -10.0 185 1895 done -0.62 - - 2661 - - - 1700 - -126.5 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2195 231.4 -9.2 215 2200 roll -0.62 - - 2661 - 1.75 0.086 2758 604.6 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.90 -
2240 235.2 -9.2 219 2247 done -0.62 - - 2661 - 1.85 0.090 1703 -570.3 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
2546 265.9 -10.2 240 2551 roll -0.62 - - 2661 - 1.80 0.088 2758 586.1 -126.5 - - 3759 - - - - - - - - - 14.92 -
2652 274.9 -9.9 243 2658 done -0.62 - - 2662 - 1.80 0.091 1700 -587.8 -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - 14.92 -
2970 307.7 -9.7 254 2971 done -0.62 - - 2662 - - - 1700 - -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3270 332.1 -7.4 264 3275 roll -0.62 - - 2662 - 1.77 0.089 2763 600.6 -126.5 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
3336 336.1 -6.9 266 3342 done -0.62 - - 2662 - 1.80 0.090 1700 -590.6 -126.5 - - 3755 - - - - - - - - - 14.95 -
3664 360.4 -7.6 277 3665 done -0.62 - - 2662 - - - 1700 - -126.5 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3964 385.3 -8.7 287 3969 roll -0.62 - - 2661 - 1.77 0.090 2761 599.4 -126.5 - - 3753 - - - - - - - - - 14.99 -
4027 390.4 -8.4 289 4032 done -0.64 - - 2662 - 1.83 0.092 1699 -580.3 -126.5 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
4359 418.7 -8.6 300 4360 done -0.64 - - 2662 - - - 1699 - -126.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4659 444.1 -8.5 310 4664 roll -0.65 - - 2661 - 1.80 0.090 2766 592.8 -126.5 - - 3748 - - - - - - - - - 14.99 -
4705 446.6 -8.4 311 4711 done -0.66 - - 2662 - 1.85 0.093 1689 -582.2 -126.5 - - 3748 - - - - - - - - - 14.97 -
5024 476.5 -9.3 322 5025 done -0.67 - - 2662 - - - 1693 - -126.5 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5323 506.0 -9.8 332 5328 roll -0.68 - - 2661 - 1.83 0.093 2757 581.4 -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - 14.99 -
5379 509.0 -9.8 333 5386 done -0.70 - - 2662 - 1.83 0.094 1699 -578.1 -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - 14.97 -
5686 541.4 -9.7 344 5687 done -0.71 - - 2662 - - - 1699 - -126.5 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5985 567.6 -8.5 354 5986 done -0.73 - - 2662 - - - 1699 - -126.5 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6286 594.7 -9.5 364 6291 roll -0.75 - - 2662 - 1.80 0.095 2760 589.4 -126.5 - - 3744 - - - - - - - - - 14.99 -
6342 597.7 -9.3 365 6350 done -0.77 - - 2662 - 1.83 0.095 1694 -582.5 -126.5 - - 3741 - - - - - - - - - 14.98 -
6648 630.8 -10.0 376 6653 roll -0.78 - - 2662 - 1.83 0.096 2764 584.7 -126.5 - - 3739 - - - - - - - - - 14.98 -
6681 634.0 -9.8 377 6686 done -0.80 - - 2662 - 1.85 0.096 1701 -574.6 -126.5 - - 3740 - - - - - - - - - 14.97 -
7014 664.1 -8.6 388 7016 done -0.82 0.12 0.155 2612 -416.7 - - 1701 - -126.5 - - 3738 - - - - - - - - 15.01 - -
7313 694.0 -9.7 398 7318 roll -0.81 - - 2612 - 1.83 0.099 2754 575.4 -126.5 - - 3736 - - - - - - - - - 14.96 -
7414 701.9 -8.7 401 7419 done -0.81 - - 2612 - 1.83 0.098 1702 -574.9 -126.5 - - 3736 - - - - - - - - - 14.97 -
7737 732.3 -9.7 412 7742 roll -0.79 - - 2611 - 1.80 0.100 2754 584.4 -126.5 - - 3734 - - - - - - - - - 14.97 -
7799 738.6 -9.9 414 7804 done -0.79 - - 2611 - 1.85 0.100 1694 -573.0 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - - 14.96 -
8132 775.2 -11.4 425 8134 done -0.78 - - 2611 - - - 1693 - -126.5 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8431 809.7 -11.5 435 8437 roll -0.77 0.12 0.275 2645 283.3 1.85 0.099 2756 574.6 -126.5 - - 3732 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
8528 818.2 -9.6 438 8533 done -0.78 - - 2645 - 1.88 0.102 1699 -562.2 -126.5 - - 3731 - - - - - - - - - 14.95 -
8857 847.5 -8.6 449 8858 done -0.79 - - 2645 - - - 1699 - -126.5 - - 3730 - - - - - - - - - - -
9155 873.6 -8.7 459 9160 roll -0.81 - - 2645 - 1.83 0.103 2758 578.7 -126.5 - - 3729 - - - - - - - - - 14.96 -
9202 876.2 -8.7 460 9208 done -0.83 - - 2645 - 1.88 0.104 1691 -567.6 -126.5 - - 3729 - - - - - - - - - 14.95 -
9520 905.2 -8.9 471 9525 roll -0.84 - - 2645 - 1.88 0.105 2763 570.2 -126.5 - - 3727 - - - - - - - - - 14.95 -
9597 910.6 -8.7 473 9602 done -0.86 - - 2645 - 1.85 0.106 1700 -574.6 -126.5 - - 3727 - - - - - - - - - 14.94 -
9915 940.4 -9.3 484 9917 done -0.88 0.12 0.171 2604 -341.7 - - 1699 - -126.5 - - 3726 - - - - - - - - 14.96 - -
10215 973.9 -11.3 494 10220 roll -0.87 - - 2604 - 1.83 0.109 2753 576.0 -126.5 - - 3726 - - - - - - - - - 14.94 -
10266 977.4 -11.2 495 10271 done -0.87 - - 2604 - 1.83 0.105 1700 -575.4 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.93 -
10366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10366 begin apogee
10370 990.3 -10.8 499 10493 done -0.19 0.75 0.236 2820 288.0 - - 1501 - - 116.28 2.101 3235 -4.2 0.364 - - - - - - 14.85 - 13.47
10495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10495 begin climb
10496 994.6 - 503 10629 roll 0.75 0.98 0.144 3132 318.4 2.08 0.143 442 -509.1 126.5 122.93 2.037 2715 -4.2 0.378 - - - - - - 14.16 14.02 13.40
10855 986.8 5.8 515 10913 done 0.76 - - 3132 - 1.88 0.086 1502 563.8 178.9 51.20 2.092 2503 -4.1 0.358 - - - - - - - 14.61 13.55
11211 957.3 8.4 527 11216 roll 0.73 - - 3140 - 2.00 0.142 444 -529.0 178.9 - - 2490 - - - - - - - - - 14.64 -
11359 946.8 8.6 531 11366 done 0.69 - - 3140 - 1.83 0.083 1503 578.7 178.9 - - 2488 - - - - - - - - - 14.75 -
11664 921.4 7.3 542 11688 roll 0.68 0.12 0.325 3109 -258.3 1.88 0.103 2555 559.6 197.4 17.08 2.055 2429 -3.5 0.284 - - - - - - 14.71 14.63 14.00
11760 914.9 7.0 545 11791 done 0.69 - - 3110 - 1.95 0.129 1500 -541.0 221.1 25.17 1.968 2335 -3.7 0.318 - - - - - - - 14.66 13.83
12118 887.3 7.7 557 12121 done 0.70 - - 3110 - - - 1499 - 229.6 1.95 0.181 2302 -16.9 15.187 - - - - - - - - 14.70
12418 863.2 8.2 567 12421 done 0.70 - - 3110 - - - 1499 - 229.6 1.58 0.190 2302 - - - - - - - - - - 14.79
12718 838.2 8.2 577 12724 roll 0.70 - - 3110 - 1.90 0.105 2564 560.5 229.6 1.45 0.194 2301 - - - - - - - - - 14.84 14.81
12770 835.4 8.3 578 12775 done 0.70 - - 3117 - 1.98 0.128 1492 -541.4 229.6 - - 2308 - - - - - - - - - 14.83 -
13083 807.8 8.2 589 13086 done 0.69 - - 3117 - - - 1492 - 229.6 1.38 0.199 2301 -5.1 3.769 - - - - - - - - 14.86
13383 784.6 7.8 599 13402 roll 0.68 - - 3116 - 1.98 0.107 2559 538.9 236.3 14.23 1.865 2272 -2.0 0.157 - - - - - - - 14.75 14.12
13458 779.6 8.0 601 13463 done 0.67 - - 3124 - 1.95 0.125 1499 -543.6 238.3 - - 2262 - - - - - - - - - 14.75 -
13776 750.5 9.0 612 13781 roll 0.66 - - 3132 - 1.95 0.147 434 -546.2 238.3 - - 2262 - - - - - - - - - 14.79 -
13832 747.3 9.3 613 13839 done 0.65 0.15 0.313 3099 -220.0 1.83 0.082 1502 583.6 238.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
14139 719.5 8.4 624 14144 roll 0.65 - - 3099 - 1.83 0.100 2559 577.6 238.3 - - 2262 - - - - - - - - - 14.87 -
14189 716.7 8.4 625 14195 done 0.65 - - 3103 - 1.90 0.115 1493 -561.1 238.3 - - 2261 - - - - - - - - - 14.85 -
14501 687.7 8.6 636 14502 done 0.65 - - 3106 - - - 1493 - 238.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14802 662.7 8.2 646 14807 roll 0.65 - - 3106 - 1.85 0.098 2561 577.3 238.3 - - 2262 - - - - - - - - - 14.90 -
14847 659.9 8.2 647 14853 done 0.65 - - 3114 - 1.88 0.112 1504 -562.2 238.3 - - 2261 - - - - - - - - - 14.88 -
15165 633.8 7.9 658 15170 roll 0.65 - - 3114 - 1.85 0.097 2568 575.1 241.2 - - 2261 - - - - - - - - - 14.90 -
15197 631.1 7.9 659 15207 done 0.65 - - 3122 - 1.92 0.111 1493 -559.9 244.3 2.30 0.551 2242 -8.3 1.732 - - - - - - - 14.89 13.92
15529 604.8 8.2 670 15533 done 0.65 - - 3122 - - - 1492 - 244.3 2.12 0.350 2240 - - - - - - - - - - 13.83
15829 584.1 6.9 680 15866 done 0.69 - - 3122 - - - 1494 - 270.9 34.92 1.726 2135 -3.0 0.186 - - - - - - - - 14.03
16159 558.1 8.3 691 16164 roll 0.69 - - 3122 - 1.85 0.094 2559 575.7 270.9 - - 2117 - - - - - - - - - 14.76 -
16200 555.3 8.6 692 16205 done 0.69 - - 3129 - 1.90 0.108 1498 -558.4 270.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.75 -
16522 523.6 10.2 703 16523 done 0.69 - - 3130 - - - 1498 - 270.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16821 491.9 10.6 713 16823 done 0.69 - - 3130 - - - 1498 - 270.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17122 461.4 9.9 723 17128 roll 0.69 - - 3130 - 1.83 0.091 2561 580.9 270.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.88 -
17209 455.1 10.0 725 17215 done 0.69 - - 3137 - 1.88 0.105 1494 -567.6 270.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.87 -
17515 421.5 10.5 736 17516 done 0.67 - - 3137 - - - 1494 - 270.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17814 390.0 10.2 746 17820 roll 0.67 0.12 0.308 3113 -200.0 1.88 0.122 440 -560.6 270.9 - - 2117 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
17856 386.9 10.0 747 17861 done 0.67 - - 3113 - 1.77 0.070 1508 603.4 270.9 - - 2117 - - - - - - - - - 14.92 -
18178 361.5 7.1 758 18202 done 0.70 - - 3112 - - - 1508 - 293.6 21.67 1.494 2042 -3.5 0.153 - - - - - - - - 14.22
18480 339.9 7.4 768 18497 done 0.73 - - 3113 - - - 1508 - 308.6 15.23 1.425 1980 -4.1 0.178 - - - - - - - - 14.17
18779 312.6 9.7 778 18785 roll 0.75 - - 3113 - 1.80 0.086 2554 581.1 308.6 - - 1965 - - - - - - - - - 14.81 -
18842 306.0 10.1 780 18848 done 0.76 - - 3118 - 1.88 0.112 1501 -560.1 308.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.78 -
19175 269.8 10.9 791 19176 done 0.76 - - 3119 - - - 1501 - 308.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19475 239.5 9.2 807 19476 done 0.77 - - 3120 - - - 1501 - 308.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19775 214.5 8.4 837 19780 roll 0.78 - - 3128 - 1.90 0.125 437 -560.0 308.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.81 -
19827 209.9 9.1 842 19833 done 0.78 - - 3128 - 1.80 0.067 1503 592.2 308.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.85 -
20140 183.7 8.4 873 20146 roll 0.78 - - 3128 - 1.77 0.085 2557 595.5 308.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.84 -
20196 178.9 9.0 878 20203 done 0.78 - - 3136 - 1.90 0.109 1493 -560.0 308.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.79 -
20503 147.6 10.9 909 20508 roll 0.78 - - 3144 - 1.88 0.125 441 -559.6 308.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.80 -
20539 144.0 11.4 912 20546 done 0.78 - - 3144 - 1.80 0.067 1505 591.1 308.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.84 -
20844 107.7 10.6 943 20850 roll 0.78 - - 3144 - 1.77 0.085 2556 593.8 308.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.83 -
20927 99.2 10.1 951 20933 done 0.78 - - 3152 - 1.88 0.106 1499 -562.2 308.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.80 -
21240 64.6 11.0 982 21246 roll 0.78 - - 3160 - 1.90 0.124 435 -560.0 308.6 - - 1969 - - - - - - - - - 14.78 -
21263 62.0 11.2 984 21269 done 0.78 - - 3160 - 1.77 0.066 1499 601.1 308.6 - - 1969 - - - - - - - - - 14.83 -
21575 33.1 9.6 1015 21581 roll 0.78 - - 3160 - 1.80 0.083 2566 592.8 308.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.78 -
21618 28.9 9.7 1019 21624 done 0.78 - - 3166 - 1.90 0.106 1501 -560.5 308.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.81 -
21900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21900 begin surface coast
21931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21931 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.54 8.62 0.083 145 -350.5 0.38 0.086 1712 555.3 350.04 17.65 0.131 1811 -9.0 0.013 - - - - - -