prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.25 of 150.00 AH used of 24V (97.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.44 of 100.00 AH used of 10V (97.56% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | VBD | -0.66 | - | - | 148 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | -80.90 | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 5.5 | -14.3 | 14 | 125 | roll | -0.66 | 10.75 | 0.285 | 2453 | 214.4 | 2.38 | 0.090 | 1398 | -588.2 | -146.0 | -7.38 | - | 3515 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 55.4 | -11.0 | 63 | 384 | done | -0.66 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.061 | 2809 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 90.1 | -9.7 | 124 | 729 | roll | -0.66 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.063 | 1398 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 99.2 | -9.8 | 140 | 820 | done | -0.66 | - | - | 2437 | - | 2.33 | 0.062 | 2802 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 134.0 | -11.0 | 172 | 1148 | roll | -0.66 | - | - | 2429 | - | 1.70 | 0.080 | 3809 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 141.1 | -12.1 | 177 | 1212 | done | -0.66 | - | - | 2430 | - | 1.62 | 0.049 | 2801 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 178.4 | -10.4 | 208 | 1531 | done | -0.66 | - | - | 2429 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 209.8 | -9.5 | 238 | 1850 | done | -0.66 | - | - | 2429 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 240.2 | -9.6 | 268 | 2171 | roll | -0.66 | - | - | 2422 | - | 1.65 | 0.082 | 3806 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 244.6 | -9.8 | 272 | 2217 | done | -0.66 | 0.08 | 0.172 | 2452 | 375.0 | 1.60 | 0.050 | 2799 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 270.7 | -7.8 | 303 | 2543 | done | -0.66 | - | - | 2452 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 295.0 | -7.5 | 333 | 2866 | roll | -0.66 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.066 | 1389 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 297.5 | -8.0 | 335 | 2893 | done | -0.66 | - | - | 2446 | - | 2.28 | 0.063 | 2796 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 323.3 | -7.6 | 366 | 3223 | roll | -0.66 | - | - | 2438 | - | 1.67 | 0.080 | 3818 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 327.3 | -8.0 | 370 | 3276 | done | -0.66 | - | - | 2438 | - | 1.62 | 0.049 | 2790 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 350.8 | -6.9 | 401 | 3595 | done | -0.66 | - | - | 2438 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 373.2 | -7.0 | 431 | 3917 | roll | -0.66 | - | - | 2431 | - | 1.65 | 0.080 | 3807 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 375.8 | -7.8 | 434 | 3951 | done | -0.66 | - | - | 2431 | - | 1.60 | 0.049 | 2792 | -634.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 400.7 | -7.6 | 465 | 4278 | done | -0.66 | - | - | 2431 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 424.9 | -7.6 | 495 | 4597 | done | -0.66 | - | - | 2431 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 449.5 | -7.8 | 525 | 4916 | done | -0.66 | - | - | 2432 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 474.6 | -8.1 | 555 | 5237 | roll | -0.66 | - | - | 2424 | - | 1.70 | 0.080 | 3809 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 477.4 | -8.6 | 558 | 5272 | done | -0.66 | 0.10 | 0.162 | 2454 | 300.0 | 1.58 | 0.049 | 2801 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 498.9 | -6.5 | 589 | 5598 | done | -0.66 | - | - | 2454 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 518.9 | -6.4 | 619 | 5920 | roll | -0.66 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.066 | 1394 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 520.8 | -6.0 | 621 | 5948 | done | -0.66 | - | - | 2448 | - | 2.30 | 0.063 | 2815 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 542.9 | -6.7 | 651 | 6269 | done | -0.66 | - | - | 2448 | - | - | - | 2815 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6547 | 561.5 | 6.8 | 677 | 6681 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.147 | 2616 | 323.1 | - | - | 2753 | - | - | 127.53 | 1.115 | 2914 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6683 | 566.3 | - | 689 | 6820 | roll | 0.66 | 0.82 | 0.091 | 2880 | 322.0 | 1.90 | 0.081 | 3806 | 554.2 | 146.0 | 127.95 | 1.069 | 2318 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 524.1 | 13.5 | 724 | 7080 | done | 0.66 | - | - | 2888 | - | 1.80 | 0.053 | 2743 | -590.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 483.9 | 12.1 | 755 | 7401 | roll | 0.66 | - | - | 2898 | - | 2.35 | 0.074 | 1336 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 467.2 | 12.2 | 767 | 7536 | done | 0.66 | - | - | 2899 | - | 2.38 | 0.063 | 2764 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 423.9 | 14.2 | 797 | 7859 | roll | 0.66 | - | - | 2898 | - | 1.73 | 0.080 | 3810 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 397.9 | 15.4 | 812 | 8036 | done | 0.66 | - | - | 2906 | - | 1.73 | 0.052 | 2764 | -604.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 353.6 | 13.6 | 843 | 8358 | roll | 0.66 | - | - | 2906 | - | 1.75 | 0.078 | 3810 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 331.2 | 14.7 | 856 | 8505 | done | 0.66 | 0.12 | 0.223 | 2887 | -158.3 | 1.65 | 0.052 | 2764 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 288.1 | 12.7 | 887 | 8834 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 1.77 | 0.077 | 3812 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 264.7 | 14.0 | 902 | 9003 | done | 0.66 | - | - | 2892 | - | 1.65 | 0.053 | 2788 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 223.7 | 11.8 | 933 | 9332 | roll | 0.66 | - | - | 2892 | - | 1.67 | 0.076 | 3812 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 209.3 | 12.6 | 943 | 9445 | done | 0.66 | - | - | 2900 | - | 1.62 | 0.053 | 2799 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 172.6 | 10.2 | 974 | 9774 | roll | 0.66 | - | - | 2900 | - | 1.65 | 0.078 | 3810 | 612.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 152.9 | 10.6 | 989 | 9951 | done | 0.66 | - | - | 2907 | - | 1.60 | 0.051 | 2807 | -626.9 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 121.5 | 8.9 | 1020 | 10290 | done | 0.69 | - | - | 2907 | - | - | - | 2807 | - | 170.0 | 19.35 | 0.858 | 2220 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 90.0 | 8.4 | 1062 | 10650 | roll | 0.73 | - | - | 2908 | - | 1.77 | 0.077 | 3809 | 566.1 | 205.3 | 30.73 | 0.845 | 2076 | -4.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 63.4 | 10.9 | 1106 | 10869 | done | 0.73 | - | - | 2915 | - | 1.65 | 0.053 | 2797 | -613.3 | 205.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 30.9 | 6.9 | 1167 | 11272 | roll | 0.81 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.072 | 1357 | -569.2 | 271.4 | 55.42 | 0.810 | 1806 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11329 | 23.2 | 6.7 | 1188 | 11394 | done | 0.90 | 0.10 | 0.130 | 2958 | 330.0 | 2.42 | 0.058 | 2796 | 594.6 | 341.9 | 58.47 | 0.776 | 1520 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -7.86 | - | - | 157 | - | - | - | 2796 | - | 350.04 | 6.00 | 0.108 | 1488 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||