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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.42 of 150.00 AH used of 24V (96.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.56 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 117 | VBD | -0.57 | - | - | 304 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -99.20 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 7.2 | -24.2 | 17 | 138 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.269 | 2277 | 233.5 | 2.20 | 0.082 | 3932 | 580.9 | -146.0 | -1.48 | - | 3522 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 70.9 | -14.8 | 65 | 398 | done | -0.54 | - | - | 2277 | - | 2.10 | 0.051 | 2649 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 116.9 | -12.4 | 115 | 739 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.189 | 2300 | 191.7 | 2.20 | 0.078 | 3934 | 584.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 145.3 | -11.0 | 137 | 999 | done | -0.54 | - | - | 2301 | - | 2.12 | 0.052 | 2640 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 181.4 | -11.4 | 168 | 1320 | roll | -0.56 | - | - | 2292 | - | 2.20 | 0.079 | 3930 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 210.9 | -9.9 | 191 | 1579 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.08 | 0.052 | 2645 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 243.3 | -10.5 | 222 | 1909 | roll | -0.61 | - | - | 2285 | - | 2.17 | 0.079 | 3937 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 271.0 | -10.7 | 245 | 2168 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | 2.10 | 0.054 | 2640 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 300.7 | -8.0 | 276 | 2499 | roll | -0.67 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.080 | 3933 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 322.3 | -7.8 | 298 | 2760 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.054 | 2647 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 349.3 | -8.1 | 329 | 3083 | roll | -0.72 | - | - | 2267 | - | 2.17 | 0.080 | 3931 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 373.7 | -9.6 | 352 | 3343 | done | -0.74 | - | - | 2267 | - | 2.05 | 0.053 | 2653 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 403.2 | -8.2 | 383 | 3674 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.131 | 2219 | -480.0 | 2.17 | 0.080 | 3929 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | 429.3 | 13.0 | 402 | 4016 | roll | -0.14 | 0.68 | 0.164 | 2430 | 310.3 | - | - | 2499 | - | - | 118.78 | 0.921 | 2923 | -5.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4018 | 433.2 | - | 413 | 4149 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.096 | 2658 | 325.7 | 2.42 | 0.057 | 1083 | -585.1 | 146.0 | 123.10 | 0.885 | 2328 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 417.1 | 10.9 | 433 | 4251 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.060 | 2499 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 380.2 | 11.5 | 464 | 4573 | roll | 0.52 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.074 | 3915 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 372.9 | 13.3 | 468 | 4632 | done | 0.43 | 0.20 | 0.202 | 2620 | -195.0 | 2.35 | 0.050 | 2500 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 341.6 | 9.3 | 499 | 4965 | roll | 0.44 | - | - | 2620 | - | 2.45 | 0.073 | 3915 | 577.6 | 160.1 | 10.82 | 0.800 | 2270 | -4.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 333.6 | 10.4 | 505 | 5033 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.050 | 2505 | -600.0 | 160.1 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 301.1 | 10.3 | 536 | 5355 | roll | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.42 | 0.074 | 3918 | 583.9 | 160.1 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 287.3 | 12.6 | 545 | 5470 | done | 0.38 | 0.12 | 0.178 | 2603 | -208.3 | 2.30 | 0.050 | 2527 | -604.8 | 160.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 258.7 | 8.6 | 576 | 5818 | done | 0.46 | - | - | 2603 | - | - | - | 2527 | - | 191.2 | 27.08 | 0.800 | 2143 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 232.1 | 7.2 | 609 | 6195 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.103 | 2664 | 358.8 | 2.53 | 0.073 | 3916 | 549.0 | 252.7 | 51.97 | 0.789 | 1892 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 218.4 | 13.8 | 619 | 6257 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.050 | 2523 | -585.3 | 252.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 180.4 | 11.8 | 650 | 6580 | roll | 0.59 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.074 | 3914 | 584.5 | 252.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 172.8 | 14.0 | 654 | 6638 | done | 0.59 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.051 | 2530 | -601.7 | 252.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 132.9 | 11.9 | 685 | 6956 | done | 0.59 | - | - | 2684 | - | - | - | 2530 | - | 252.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 99.9 | 9.8 | 715 | 7282 | roll | 0.62 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.076 | 3915 | 594.4 | 256.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 88.2 | 11.8 | 733 | 7383 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.052 | 2532 | -614.7 | 256.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 56.1 | 8.4 | 794 | 7757 | roll | 0.67 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.075 | 3922 | 562.8 | 289.9 | 29.88 | 0.706 | 1739 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 43.0 | 13.1 | 814 | 7844 | done | 0.67 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2543 | -604.8 | 289.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 17.2 | 5.2 | 875 | 8275 | roll | 0.81 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.062 | 1101 | -583.8 | 394.3 | 85.40 | 0.675 | 1312 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 6.9 | 7.4 | 903 | 8381 | VBD | 0.99 | 0.25 | 0.092 | 2792 | 352.0 | 2.47 | 0.060 | 2547 | 585.4 | 450.9 | 31.20 | 0.653 | 1161 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -6.72 | 7.18 | 0.073 | 305 | -346.4 | - | - | 2660 | - | 434.18 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||