prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.50 of 150.00 AH used of 24V (99.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.17 of 100.00 AH used of 10V (96.83% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 98 | VBD | -0.84 | - | - | 133 | - | - | - | 1943 | - | -194.6 | -78.70 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.4 | -10.2 | 11 | 126 | roll | -0.84 | 10.48 | 0.244 | 2726 | 247.4 | 2.15 | 0.057 | 529 | -657.7 | -194.6 | -6.57 | - | 3548 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | 26.46 |
| 195 | 45.7 | -33.1 | 22 | 201 | done | -0.84 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.031 | 1959 | 697.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 519 | 147.8 | -25.3 | 39 | 526 | roll | -0.84 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.042 | 3347 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 597 | 163.6 | -23.9 | 42 | 606 | done | -0.84 | 0.10 | 0.175 | 2731 | 230.0 | 2.03 | 0.028 | 1922 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 904 | 218.7 | -15.8 | 58 | 910 | roll | -0.84 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.042 | 3340 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1053 | 239.7 | -13.9 | 65 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 2730 | - | 1.98 | 0.028 | 1941 | -706.6 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1373 | 284.8 | -14.5 | 81 | 1378 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.042 | 3344 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1524 | 305.5 | -14.2 | 88 | 1531 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.027 | 1940 | -709.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1839 | 350.7 | -13.3 | 104 | 1845 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.043 | 3343 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1976 | 366.0 | -11.3 | 110 | 1982 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.028 | 1938 | -709.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2289 | 403.9 | -11.9 | 126 | 2296 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.043 | 3339 | 673.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2519 | 429.7 | -11.0 | 137 | 2526 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.028 | 1939 | -717.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2838 | 464.1 | -10.5 | 153 | 2844 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.044 | 3337 | 672.1 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2967 | 476.7 | -10.0 | 159 | 2974 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.029 | 1938 | -706.6 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3287 | 510.4 | -10.3 | 175 | 3293 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.044 | 3334 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3440 | 525.1 | -9.9 | 182 | 3447 | done | -0.84 | - | - | 2728 | - | 1.95 | 0.029 | 1942 | -713.8 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3756 | 556.7 | -9.6 | 198 | 3762 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.046 | 3336 | 670.2 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3989 | 579.7 | -9.8 | 209 | 3994 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.030 | 1940 | -705.1 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4302 | 610.4 | -9.8 | 223 | 4308 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.047 | 3333 | 669.7 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4465 | 625.6 | -9.9 | 228 | 4471 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.029 | 1938 | -704.5 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4789 | 657.0 | -9.0 | 239 | 4796 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.047 | 3341 | 668.1 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4955 | 670.8 | -8.9 | 244 | 4962 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.030 | 1933 | -704.0 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5280 | 701.7 | -9.3 | 255 | 5286 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.048 | 3332 | 672.6 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5495 | 721.5 | -9.2 | 262 | 5501 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.030 | 1942 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5829 | 752.2 | -9.2 | 273 | 5836 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.048 | 3339 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6063 | 771.9 | -9.1 | 280 | 6069 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.032 | 1942 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6379 | 802.1 | -9.0 | 291 | 6384 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.050 | 3336 | 670.2 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6613 | 820.6 | -8.3 | 298 | 6620 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.031 | 1938 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6930 | 847.4 | -7.9 | 309 | 6936 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.050 | 3331 | 669.7 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7164 | 865.5 | -8.4 | 316 | 7170 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.031 | 1931 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7478 | 895.0 | -9.0 | 327 | 7484 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.052 | 3330 | 666.2 | -194.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7712 | 914.9 | -9.4 | 334 | 7719 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.032 | 1940 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8027 | 945.0 | -8.7 | 345 | 8034 | roll | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.052 | 3329 | 667.8 | -194.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8262 | 963.7 | -8.5 | 352 | 8268 | done | -0.84 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.032 | 1942 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8580 | 991.2 | -8.1 | 363 | 8762 | done | -0.20 | 0.62 | 0.130 | 2934 | 330.6 | - | - | 1940 | - | - | 176.23 | 0.994 | 2746 | -4.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.01 |
| 8764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | 997.1 | - | 368 | 8950 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.063 | 3282 | 366.3 | 2.30 | 0.067 | 566 | -597.4 | 194.6 | 174.27 | 0.976 | 1949 | -4.6 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.54 | 23.94 |
| 9090 | 944.6 | 20.7 | 379 | 9096 | done | 0.84 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.039 | 1939 | 653.8 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9424 | 873.3 | 20.9 | 390 | 9430 | roll | 0.84 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.055 | 3345 | 647.9 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9562 | 845.5 | 22.5 | 394 | 9568 | done | 0.84 | - | - | 3283 | - | 2.12 | 0.045 | 1967 | -650.0 | 194.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9881 | 776.0 | 20.3 | 405 | 9887 | roll | 0.84 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.051 | 3340 | 653.8 | 194.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9979 | 755.0 | 22.0 | 408 | 9985 | done | 0.84 | - | - | 3283 | - | 2.15 | 0.046 | 1934 | -654.0 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10308 | 684.4 | 21.1 | 419 | 10314 | roll | 0.84 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.053 | 3345 | 650.2 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10376 | 670.2 | 21.5 | 421 | 10382 | done | 0.84 | - | - | 3283 | - | 2.15 | 0.047 | 1935 | -655.8 | 194.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10705 | 602.0 | 19.8 | 432 | 10710 | roll | 0.84 | - | - | 3283 | - | 2.12 | 0.050 | 3344 | 664.6 | 194.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10800 | 583.7 | 21.4 | 436 | 10807 | done | 0.84 | 0.08 | 0.247 | 3272 | -137.5 | 2.10 | 0.043 | 1927 | -674.8 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 11114 | 523.8 | 18.1 | 452 | 11121 | roll | 0.84 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.047 | 3350 | 661.9 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11290 | 489.1 | 21.0 | 460 | 11296 | done | 0.84 | - | - | 3276 | - | 2.08 | 0.037 | 1939 | -678.4 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11604 | 425.6 | 19.4 | 476 | 11610 | roll | 0.84 | - | - | 3276 | - | 2.10 | 0.047 | 3344 | 669.0 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11722 | 406.2 | 18.5 | 481 | 11731 | done | 0.84 | 0.08 | 0.244 | 3272 | -50.0 | 2.08 | 0.038 | 1939 | -675.5 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 12029 | 352.0 | 17.9 | 497 | 12035 | roll | 0.84 | - | - | 3272 | - | 2.12 | 0.046 | 3347 | 664.2 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12123 | 336.1 | 18.8 | 501 | 12130 | done | 0.84 | - | - | 3277 | - | 2.08 | 0.035 | 1939 | -676.9 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12438 | 282.6 | 15.7 | 517 | 12443 | roll | 0.84 | - | - | 3277 | - | 2.10 | 0.045 | 3349 | 671.4 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12568 | 261.2 | 16.6 | 523 | 12575 | done | 0.84 | 0.08 | 0.237 | 3273 | -50.0 | 2.05 | 0.036 | 1938 | -688.3 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.41 | 26.57 | - |
| 12888 | 211.0 | 15.6 | 539 | 12895 | roll | 0.84 | - | - | 3272 | - | 2.10 | 0.044 | 3353 | 673.8 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13014 | 190.5 | 16.5 | 545 | 13021 | done | 0.84 | - | - | 3277 | - | 2.05 | 0.034 | 1940 | -689.3 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 13340 | 155.6 | 9.6 | 561 | 13346 | roll | 0.85 | - | - | 3277 | - | 2.08 | 0.041 | 3353 | 679.3 | 204.8 | 1.30 | 0.059 | 1916 | -6.9 | 1.874 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.55 |
| 13576 | 127.0 | 13.1 | 572 | 13582 | done | 0.85 | - | - | 3283 | - | 2.03 | 0.034 | 1936 | -698.0 | 204.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13890 | 96.0 | 8.1 | 588 | 13945 | roll | 0.92 | - | - | 3282 | - | 2.15 | 0.041 | 3341 | 653.5 | 260.8 | 45.97 | 0.396 | 1678 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 |
| 14174 | 64.4 | 12.0 | 601 | 14182 | done | 0.92 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.034 | 1937 | -684.9 | 260.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14480 | 29.7 | 10.8 | 626 | 14486 | roll | 0.92 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.041 | 3349 | 678.8 | 260.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 14656 | 7.6 | 12.1 | 656 | 14665 | done | 0.92 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.034 | 1941 | -686.8 | 260.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -8.86 | 8.07 | 0.043 | 132 | 16.4 | - | - | 1938 | - | 400.08 | 52.72 | 0.050 | 1119 | 21.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||