Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.20 of 91.80 AH used of 24V (94.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.92 of 61.20 AH used of 10V (96.86% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 975.3 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.39 - - 290 - - - 1703 - -121.6 -46.05 - 2490 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -6.2 9 94 roll -1.39 11.62 0.189 2219 166.0 2.65 0.071 296 -530.9 -121.6 -13.25 - 2999 -38.4 - - - - - - - - - -
226 28.9 -15.1 41 230 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.033 1704 570.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
535 71.4 -12.6 102 540 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.058 300 -540.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
596 79.4 -12.9 114 601 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.034 1706 569.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
905 119.5 -13.8 175 910 roll -1.39 - - 2219 - 2.58 0.056 3108 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
941 124.3 -12.9 182 945 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.043 1706 -554.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1251 165.1 -13.7 243 1255 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.060 297 -541.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1291 170.8 -13.6 251 1296 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.034 1708 571.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1600 209.8 -11.7 304 1608 done -1.39 - - 2219 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1912 246.5 -11.7 335 1921 roll -1.39 - - 2218 - 2.60 0.059 297 -543.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1937 249.7 -13.3 337 1941 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.035 1705 556.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2244 284.6 -10.9 368 2253 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2557 319.2 -11.3 399 2565 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2869 356.0 -12.3 430 2877 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3181 393.3 -11.8 461 3190 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3522 433.2 -11.6 474 3560 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3882 473.5 -11.0 483 3891 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.056 3113 541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3913 476.8 -11.0 483 3917 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.044 1704 -556.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4244 511.5 -10.2 492 4252 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.061 296 -541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4274 514.8 -11.7 492 4278 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.035 1712 573.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4605 549.1 -10.1 501 4644 done -1.39 - - 2219 - - - 1713 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4966 586.5 -10.3 510 4974 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.061 298 -544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5006 590.7 -10.6 511 5015 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.036 1709 571.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5327 619.5 -8.7 519 5336 roll -1.39 - - 2219 - 2.55 0.057 3108 548.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5362 622.7 -9.2 519 5367 done -1.39 - - 2218 - 2.53 0.045 1715 -550.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5688 652.0 -9.1 528 5727 done -1.39 - - 2219 - - - 1715 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6049 684.7 -9.4 537 6088 done -1.39 - - 2218 - - - 1715 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6410 724.2 -11.4 546 6418 roll -1.39 - - 2219 - 2.55 0.058 3108 546.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6500 734.9 -11.2 548 6505 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.047 1702 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6812 765.8 -9.3 556 6851 done -1.39 - - 2219 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7173 799.6 -9.9 565 7181 roll -1.39 - - 2219 - 2.58 0.061 3107 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7279 811.3 -10.8 567 7283 done -1.39 - - 2219 - 2.50 0.049 1706 -560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7615 848.8 -11.2 576 7653 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7976 884.9 -9.7 585 8014 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8336 921.8 -10.5 594 8375 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8697 958.8 -10.3 603 8705 roll -1.39 - - 2219 - 2.62 0.065 3106 534.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8757 965.3 -11.3 604 8761 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.053 1708 -552.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9020 990.2 9.3 611 9138 done -0.31 1.27 0.130 2460 189.8 - - 1708 - - 107.55 1.407 2501 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
9140 992.9 3.7 614 9259 done 1.39 1.80 0.077 2828 204.4 - - 1708 - 121.6 104.18 1.377 2005 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9580 947.8 12.5 625 9589 roll 1.39 - - 2828 - 2.65 0.065 3112 529.8 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9621 942.7 12.9 626 9630 done 1.39 - - 2828 - 2.58 0.055 1706 -545.0 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9942 904.9 11.5 634 9951 roll 1.39 - - 2826 - 2.65 0.066 3115 531.7 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9977 900.8 11.7 634 9982 done 1.39 - - 2828 - 2.60 0.055 1717 -537.7 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10303 862.9 11.8 643 10342 done 1.39 - - 2828 - - - 1717 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10664 820.4 11.6 652 10673 roll 1.39 - - 2828 - 2.75 0.087 304 -513.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10699 816.1 12.1 652 10704 done 1.39 - - 2828 - 2.58 0.045 1707 543.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11025 779.9 10.9 661 11034 roll 1.39 - - 2828 - 2.62 0.066 3119 538.9 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11126 768.8 10.4 663 11135 done 1.39 - - 2827 - 2.58 0.054 1706 -547.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11468 733.0 10.8 672 11476 roll 1.39 - - 2827 - 2.62 0.065 3114 537.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11498 729.5 10.8 672 11502 done 1.39 - - 2828 - 2.58 0.054 1705 -546.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11829 692.8 11.2 681 11867 done 1.39 - - 2828 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12189 649.3 12.3 690 12198 roll 1.39 - - 2828 - 2.65 0.063 3120 534.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12341 631.2 11.6 693 12345 done 1.39 - - 2828 - 2.55 0.050 1709 -553.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12672 594.0 11.3 702 12681 roll 1.39 - - 2828 - 2.60 0.061 3116 541.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12713 589.4 10.8 703 12721 done 1.39 - - 2828 - 2.55 0.049 1705 -553.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13034 553.6 10.9 711 13043 roll 1.39 - - 2828 - 2.60 0.059 3116 542.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13075 548.9 12.2 712 13083 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.048 1708 -556.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13396 512.7 11.4 720 13404 roll 1.39 - - 2828 - 2.60 0.058 3117 541.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13436 508.0 11.7 721 13445 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.046 1708 -556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13757 471.9 11.3 729 13766 roll 1.39 - - 2828 - 2.60 0.057 3122 543.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13823 464.2 12.0 730 13827 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.045 1707 -559.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14159 426.2 11.2 739 14198 done 1.39 - - 2828 - - - 1706 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14500 389.6 10.3 752 14509 roll 1.39 - - 2828 - 2.60 0.055 3117 542.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14525 386.9 10.8 754 14530 done 1.39 - - 2828 - 2.55 0.044 1714 -550.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14833 357.0 9.7 785 14842 roll 1.39 - - 2828 - 2.60 0.054 3105 535.0 127.5 3.40 1.168 1981 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
14914 348.9 9.7 793 14924 done 1.39 - - 2828 - 2.50 0.043 1709 -558.4 132.1 3.90 1.148 1961 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
15226 317.1 10.5 824 15235 done 1.40 - - 2828 - - - 1709 - 132.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15538 282.3 11.7 855 15547 roll 1.40 - - 2828 - 2.58 0.054 3119 546.5 132.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15569 278.8 12.3 858 15578 done 1.40 - - 2828 - 2.53 0.043 1706 -558.5 132.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15881 242.4 11.2 889 15890 done 1.40 - - 2828 - - - 1706 - 132.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16193 207.4 11.0 920 16202 done 1.40 - - 2828 - - - 1706 - 132.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16507 172.0 10.5 975 16511 done 1.40 - - 2828 - - - 1706 - 132.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16816 137.2 11.9 1036 16820 done 1.40 - - 2827 - - - 1705 - 132.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17125 103.8 11.4 1097 17129 done 1.40 - - 2828 - - - 1705 - 132.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17435 70.6 11.5 1158 17439 roll 1.40 - - 2828 - 2.60 0.053 3120 544.2 132.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17460 67.8 12.3 1163 17465 done 1.40 - - 2828 - 2.53 0.042 1706 -558.9 132.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17769 35.1 9.1 1224 17789 roll 1.40 - - 2828 - 2.65 0.051 3108 529.1 147.7 13.02 0.821 1898 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
17820 30.2 9.7 1234 17830 done 1.41 - - 2828 - 2.50 0.041 1710 -559.2 153.9 4.68 0.845 1873 -5.3 0.020 - - - - - - - - -