prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.26 of 150.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.79 of 100.00 AH used of 10V (98.21% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -1.46 | - | - | 143 | - | - | - | 2285 | - | -102.4 | -10.57 | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 121 | roll | -1.46 | 8.00 | 0.203 | 2251 | 263.5 | 2.10 | 0.050 | 914 | -652.9 | -102.4 | -78.18 | - | 3298 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.53 | 25.65 |
| 260 | 49.0 | -35.1 | 44 | 267 | done | -1.46 | - | - | 2243 | - | 2.17 | 0.031 | 2313 | 644.7 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 325 | 69.5 | -31.0 | 51 | 329 | roll | -1.46 | - | - | 2232 | - | 2.17 | 0.040 | 3713 | 645.2 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 350 | 75.0 | -28.4 | 53 | 358 | done | -1.46 | - | - | 2232 | - | 2.10 | 0.024 | 2324 | -661.4 | -102.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 475 | 101.4 | -17.8 | 66 | 479 | roll | -1.46 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.034 | 909 | -658.1 | -102.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 530 | 109.3 | -17.6 | 69 | 538 | done | -1.46 | 0.08 | 0.174 | 2249 | 212.5 | 2.17 | 0.030 | 2311 | 646.1 | -102.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.74 | - |
| 835 | 158.0 | -14.2 | 90 | 839 | roll | -1.46 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.041 | 3723 | 650.7 | -102.4 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 895 | 167.3 | -15.6 | 94 | 899 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.12 | 0.024 | 2306 | -668.4 | -102.4 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1210 | 216.1 | -15.5 | 115 | 1211 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | - | - | 2306 | - | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 262.9 | -16.1 | 135 | 1511 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | - | - | 2306 | - | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 310.8 | -15.6 | 155 | 1814 | roll | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.043 | 3717 | 635.6 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1860 | 318.2 | -16.2 | 158 | 1864 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.12 | 0.024 | 2303 | -667.0 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2170 | 369.2 | -16.4 | 179 | 2171 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | - | - | 2303 | - | -102.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 417.6 | -16.0 | 199 | 2474 | roll | -1.46 | - | - | 2213 | - | 2.25 | 0.044 | 3717 | 628.4 | -102.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2550 | 429.9 | -16.4 | 204 | 2554 | done | -1.46 | 0.10 | 0.164 | 2242 | 290.0 | 2.12 | 0.025 | 2295 | -670.8 | -102.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.84 | - |
| 2861 | 477.7 | -15.2 | 225 | 2864 | roll | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.22 | 0.045 | 3719 | 641.4 | -102.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2920 | 487.3 | -16.0 | 229 | 2924 | done | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.12 | 0.026 | 2315 | -662.3 | -102.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3235 | 536.3 | -15.4 | 250 | 3239 | roll | -1.46 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.045 | 3716 | 622.7 | -102.4 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3295 | 546.0 | -16.3 | 254 | 3299 | done | -1.46 | - | - | 2222 | - | 2.15 | 0.026 | 2302 | -657.7 | -102.4 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3610 | 596.5 | -16.1 | 275 | 3614 | roll | -1.46 | 0.12 | 0.178 | 2240 | 150.0 | 2.28 | 0.045 | 3721 | 622.4 | -102.4 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.65 | - |
| 3660 | 603.5 | -15.9 | 278 | 3664 | done | -1.46 | - | - | 2239 | - | 2.15 | 0.026 | 2303 | -659.5 | -102.4 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3970 | 653.6 | -15.6 | 299 | 3974 | roll | -1.46 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.046 | 3719 | 621.1 | -102.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4070 | 668.6 | -16.7 | 305 | 4078 | done | -1.46 | - | - | 2229 | - | 2.15 | 0.027 | 2310 | -655.3 | -102.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4375 | 718.0 | -15.1 | 326 | 4376 | done | -1.46 | - | - | 2229 | - | - | - | 2310 | - | -102.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 762.6 | -14.6 | 346 | 4679 | roll | -1.46 | - | - | 2218 | - | 2.28 | 0.047 | 3713 | 615.4 | -102.4 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4820 | 783.9 | -16.3 | 355 | 4828 | done | -1.46 | 0.10 | 0.171 | 2245 | 270.0 | 2.15 | 0.028 | 2299 | -657.7 | -102.4 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.74 | - |
| 5126 | 829.7 | -13.9 | 376 | 5129 | roll | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.28 | 0.048 | 3739 | 631.6 | -102.4 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5250 | 847.6 | -14.9 | 384 | 5254 | done | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.17 | 0.028 | 2324 | -652.1 | -102.4 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5560 | 891.1 | -13.9 | 405 | 5564 | roll | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.28 | 0.048 | 3721 | 612.7 | -102.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5595 | 895.4 | -14.0 | 407 | 5599 | done | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.17 | 0.028 | 2303 | -653.5 | -102.4 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5905 | 940.0 | -14.2 | 428 | 5906 | done | -1.46 | - | - | 2226 | - | - | - | 2303 | - | -102.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 982.0 | -13.9 | 448 | 6209 | roll | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.30 | 0.049 | 3710 | 611.7 | -102.4 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | 990.9 | -14.9 | 452 | 6351 | done | -0.26 | 1.45 | 0.151 | 2635 | 289.7 | - | - | 2388 | - | - | 78.22 | 1.120 | 2879 | -5.0 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.84 |
| 6352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | 993.5 | - | 457 | 6448 | done | 1.46 | 1.55 | 0.069 | 3183 | 353.5 | - | - | 2385 | - | 102.4 | 88.30 | 1.092 | 2458 | -4.8 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - | 23.63 |
| 6745 | 942.0 | 15.1 | 484 | 6749 | roll | 1.46 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.050 | 3796 | 613.5 | 102.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 6775 | 937.0 | 15.7 | 486 | 6779 | done | 1.46 | - | - | 3193 | - | 2.15 | 0.030 | 2443 | -629.3 | 102.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 7090 | 889.4 | 14.7 | 507 | 7091 | done | 1.46 | - | - | 3193 | - | - | - | 2441 | - | 102.4 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 845.1 | 14.5 | 527 | 7394 | roll | 1.46 | - | - | 3193 | - | 2.22 | 0.050 | 3800 | 612.2 | 102.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7405 | 842.9 | 14.9 | 528 | 7409 | done | 1.46 | - | - | 3203 | - | 2.15 | 0.031 | 2429 | -637.7 | 102.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7720 | 796.4 | 14.3 | 549 | 7721 | done | 1.46 | - | - | 3203 | - | - | - | 2429 | - | 102.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 752.2 | 14.8 | 569 | 8024 | roll | 1.46 | - | - | 3203 | - | 2.25 | 0.049 | 3802 | 610.2 | 102.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8290 | 708.5 | 16.8 | 587 | 8294 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.17 | 0.031 | 2418 | -637.8 | 102.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8605 | 662.1 | 14.6 | 608 | 8609 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.187 | 3194 | -200.0 | 2.25 | 0.049 | 3791 | 610.2 | 102.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.60 | - |
| 8865 | 623.7 | 14.8 | 625 | 8869 | done | 1.46 | - | - | 3203 | - | 2.12 | 0.031 | 2426 | -643.9 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9175 | 580.0 | 13.7 | 646 | 9179 | roll | 1.46 | - | - | 3203 | - | 2.22 | 0.049 | 3792 | 615.3 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9265 | 566.1 | 15.8 | 652 | 9269 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.15 | 0.031 | 2419 | -638.6 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9580 | 522.1 | 13.7 | 673 | 9584 | roll | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.25 | 0.049 | 3798 | 612.9 | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9980 | 462.0 | 15.6 | 699 | 9988 | done | 1.46 | 0.10 | 0.177 | 3197 | -170.0 | 2.15 | 0.030 | 2417 | -642.3 | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.61 | - |
| 10286 | 418.7 | 13.4 | 720 | 10289 | roll | 1.46 | - | - | 3196 | - | 2.20 | 0.049 | 3803 | 630.0 | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10395 | 403.5 | 15.2 | 727 | 10403 | done | 1.46 | - | - | 3204 | - | 2.17 | 0.030 | 2426 | -634.6 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10700 | 360.1 | 13.5 | 748 | 10701 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | - | - | 2425 | - | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 320.4 | 13.3 | 768 | 11004 | roll | 1.46 | - | - | 3206 | - | 2.25 | 0.048 | 3801 | 611.6 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11190 | 293.6 | 14.7 | 780 | 11198 | done | 1.46 | - | - | 3216 | - | 2.17 | 0.029 | 2416 | -638.2 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11495 | 250.9 | 13.4 | 801 | 11496 | done | 1.46 | - | - | 3216 | - | - | - | 2415 | - | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 209.2 | 14.1 | 821 | 11799 | roll | 1.46 | - | - | 3216 | - | 2.25 | 0.047 | 3794 | 612.9 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11945 | 186.4 | 15.2 | 831 | 11949 | done | 1.46 | 0.12 | 0.174 | 3193 | -191.7 | 2.15 | 0.029 | 2426 | -636.3 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.58 | - |
| 12261 | 146.8 | 12.5 | 852 | 12264 | roll | 1.46 | - | - | 3192 | - | 2.20 | 0.046 | 3806 | 627.3 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12310 | 141.0 | 12.7 | 855 | 12314 | done | 1.46 | - | - | 3202 | - | 2.15 | 0.028 | 2420 | -644.7 | 102.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12621 | 108.5 | 9.2 | 876 | 12653 | roll | 1.50 | - | - | 3211 | - | 2.15 | 0.043 | 1028 | -647.4 | 139.9 | 25.65 | 0.503 | 2306 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.01 |
| 12812 | 89.3 | 9.9 | 892 | 12840 | done | 1.54 | - | - | 3211 | - | 2.22 | 0.034 | 2432 | 632.4 | 168.3 | 22.50 | 0.470 | 2190 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.87 |
| 12958 | 73.0 | 9.5 | 907 | 12990 | roll | 1.58 | - | - | 3211 | - | 2.12 | 0.044 | 3796 | 643.4 | 201.4 | 25.83 | 0.462 | 2056 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.82 |
| 13204 | 47.4 | 7.6 | 934 | 13254 | done | 1.65 | - | - | 3222 | - | 2.12 | 0.026 | 2423 | -647.6 | 258.6 | 43.10 | 0.445 | 1823 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.76 |
| 13314 | 37.1 | 12.8 | 954 | 13321 | roll | 1.65 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.044 | 3800 | 625.9 | 258.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 13780 | 7.2 | -0.9 | 1047 | 13916 | VBD | 1.85 | 0.15 | 0.049 | 3312 | 600.0 | 2.12 | 0.025 | 2397 | -661.8 | 420.5 | 123.82 | 0.419 | 1172 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | 1 | - | 25.66 | 25.65 | 25.41 |
| 13917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.57 | - | - | - | - | -7.98 | 8.57 | 0.028 | 142 | 16.5 | 0.03 | 0.210 | 2330 | -297866.7 | 500.16 | 47.30 | 0.298 | 841 | 17.8 | -0.022 | - | - | - | - | 1 | - | |||