prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.10 of 100.00 AH used of 24V (91.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.99 of 61.20 AH used of 10V (95.12% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=250) | • surface range 17.1 m at 18.3 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 105.2 m at 750.6 m, depth 856 m (811 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | done | -1.29 | - | - | 67 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | -73.62 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -5.2 | 3 | 118 | roll | -1.29 | 11.45 | 0.180 | 2071 | 175.0 | 2.53 | 0.044 | 935 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 28.6 | -12.2 | 7 | 195 | done | -1.38 | - | - | 2071 | - | 2.45 | 0.035 | 2337 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 71.9 | -13.8 | 23 | 517 | roll | -1.43 | - | - | 2071 | - | 2.58 | 0.064 | 3736 | 542.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 99.3 | -17.6 | 30 | 687 | done | -1.43 | - | - | 2071 | - | 2.40 | 0.030 | 2339 | -582.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 154.7 | -18.3 | 46 | 1001 | roll | -1.43 | - | - | 2071 | - | 2.58 | 0.061 | 3735 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 183.3 | -15.8 | 53 | 1166 | done | -1.47 | 0.15 | 0.047 | 2025 | -306.7 | 2.42 | 0.030 | 2327 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 231.0 | -13.8 | 68 | 1482 | roll | -1.40 | 0.15 | 0.105 | 2053 | 186.7 | 2.60 | 0.062 | 3735 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 251.8 | -12.4 | 75 | 1651 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.40 | 0.031 | 2335 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 292.9 | -13.7 | 91 | 1964 | roll | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.58 | 0.064 | 3735 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 311.3 | -12.6 | 97 | 2103 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.42 | 0.031 | 2324 | -583.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 348.1 | -11.5 | 112 | 2419 | roll | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.60 | 0.064 | 3734 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 369.4 | -13.4 | 119 | 2583 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.42 | 0.031 | 2324 | -582.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 412.7 | -15.3 | 134 | 2898 | roll | -1.40 | - | - | 2054 | - | 2.60 | 0.064 | 3734 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 436.0 | -16.0 | 140 | 3045 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.40 | 0.031 | 2334 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 482.2 | -13.5 | 156 | 3360 | roll | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.58 | 0.065 | 3735 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 506.1 | -12.6 | 164 | 3535 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.40 | 0.032 | 2334 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 546.2 | -11.4 | 180 | 3868 | roll | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.58 | 0.064 | 3734 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 564.9 | -13.3 | 186 | 4007 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.40 | 0.033 | 2334 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 600.5 | -12.1 | 201 | 4324 | roll | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.58 | 0.066 | 3735 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 620.4 | -16.7 | 208 | 4477 | done | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.42 | 0.032 | 2324 | -583.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 662.7 | -13.5 | 224 | 4803 | roll | -1.40 | - | - | 2053 | - | 2.47 | 0.048 | 931 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 678.5 | -14.0 | 230 | 4937 | done | -1.47 | - | - | 2053 | - | 2.45 | 0.039 | 2332 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 714.1 | -11.7 | 246 | 5259 | roll | -1.43 | - | - | 2053 | - | 2.62 | 0.074 | 3738 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 750.6 | -12.1 | 257 | 5513 | done | -1.43 | - | - | 2053 | - | 2.45 | 0.040 | 2338 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 804.5 | -22.1 | 272 | 5829 | roll | -1.37 | - | - | 2053 | - | 2.60 | 0.071 | 933 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 808.2 | -15.6 | 273 | 5851 | done | -1.42 | - | - | 2053 | - | 2.47 | 0.049 | 2327 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | 813.1 | 15.6 | 275 | 6019 | done | -0.31 | 1.20 | 0.120 | 2289 | 196.7 | - | - | 2438 | - | - | 128.10 | 1.111 | 2817 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6022 | 826.0 | - | 282 | 6162 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.071 | 2638 | 215.4 | 2.78 | 0.083 | 3838 | 503.6 | 146.6 | 130.57 | 1.102 | 2218 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 816.3 | 5.6 | 295 | 6427 | done | 1.21 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.044 | 2422 | -559.7 | 242.4 | 84.78 | 1.088 | 1826 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 778.3 | 9.6 | 315 | 6747 | done | 1.22 | - | - | 2638 | - | - | - | 2422 | - | 251.7 | 8.10 | 0.890 | 1790 | -4.4 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 735.9 | 10.7 | 330 | 7046 | done | 1.22 | - | - | 2638 | - | - | - | 2422 | - | 251.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 698.2 | 12.0 | 345 | 7359 | roll | 1.22 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.067 | 1033 | -538.4 | 251.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 693.5 | 10.7 | 347 | 7403 | done | 1.22 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.054 | 2435 | 549.8 | 251.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 656.0 | 10.9 | 363 | 7725 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.112 | 2616 | -183.3 | 2.60 | 0.061 | 1034 | -538.8 | 251.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 646.5 | 11.1 | 367 | 7808 | done | 1.17 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.050 | 2436 | 554.2 | 251.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 618.0 | 4.1 | 383 | 8255 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.061 | 2648 | 266.7 | 2.62 | 0.058 | 1035 | -534.7 | 380.6 | 115.82 | 1.002 | 1263 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 593.6 | 12.8 | 392 | 8333 | done | 1.42 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.044 | 2441 | 555.7 | 380.6 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 553.3 | 13.2 | 408 | 8655 | roll | 1.51 | 0.17 | 0.054 | 2697 | 288.2 | 2.55 | 0.053 | 1033 | -552.2 | 380.6 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 537.3 | 17.1 | 412 | 8750 | done | 1.51 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.041 | 2436 | 561.2 | 380.6 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 484.2 | 17.5 | 427 | 9066 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.051 | 1032 | -550.6 | 380.6 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 472.5 | 18.0 | 430 | 9128 | done | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.039 | 2437 | 568.8 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 411.0 | 18.2 | 446 | 9455 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.048 | 1025 | -553.7 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 382.5 | 16.2 | 453 | 9625 | done | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.038 | 2440 | 566.0 | 380.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 329.3 | 17.7 | 469 | 9938 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.048 | 1025 | -554.9 | 380.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 302.1 | 18.0 | 476 | 10090 | done | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.037 | 2433 | 570.0 | 380.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 246.1 | 17.3 | 492 | 10416 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.048 | 1024 | -556.9 | 380.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 225.5 | 17.2 | 497 | 10534 | done | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.036 | 2433 | 570.4 | 380.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 166.3 | 18.1 | 512 | 10849 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.048 | 1029 | -561.6 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 140.4 | 16.8 | 519 | 11007 | done | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.037 | 2441 | 571.7 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 92.5 | 13.7 | 535 | 11334 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.046 | 1030 | -557.7 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 69.1 | 16.0 | 542 | 11486 | done | 1.46 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.035 | 2435 | 573.5 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 14.5 | 17.3 | 558 | 11812 | roll | 1.46 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.046 | 1028 | -562.8 | 380.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.46 | 12.30 | 0.081 | 70 | -213.6 | - | - | 2341 | - | 385.12 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||