prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.46 of 100.00 AH used of 24V (94.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.16 of 61.20 AH used of 10V (96.47% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 16.1 m at 18.0 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 57.1 m at 627.4 m, depth 684 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 85 | VBD | -1.29 | - | - | 74 | - | - | - | 2505 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -4.2 | 3 | 124 | roll | -1.29 | 10.80 | 0.166 | 2009 | 179.2 | 2.62 | 0.069 | 1080 | -543.9 | -146.6 | -18.55 | - | 3380 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 20.3 | -15.4 | 8 | 205 | done | -1.19 | 0.17 | 0.114 | 2040 | 182.4 | 2.60 | 0.052 | 2498 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 69.5 | -14.8 | 24 | 530 | done | -1.14 | - | - | 2040 | - | - | - | 2498 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 112.9 | -14.1 | 39 | 842 | roll | -1.09 | 0.10 | 0.119 | 2057 | 170.0 | 2.60 | 0.058 | 1088 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 134.9 | -11.7 | 47 | 1020 | done | -1.15 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.053 | 2504 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 174.9 | -13.0 | 63 | 1341 | roll | -1.15 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.059 | 1083 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 194.5 | -13.1 | 69 | 1495 | done | -1.21 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.055 | 2498 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 238.1 | -14.0 | 85 | 1809 | roll | -1.21 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.061 | 1080 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 256.6 | -13.8 | 91 | 1944 | done | -1.27 | 0.17 | 0.046 | 2009 | -282.4 | 2.62 | 0.057 | 2500 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 310.2 | -17.1 | 107 | 2265 | roll | -1.16 | 0.20 | 0.101 | 2050 | 205.0 | 2.62 | 0.062 | 1087 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 327.3 | -13.2 | 112 | 2392 | done | -1.20 | - | - | 2050 | - | 2.62 | 0.058 | 2504 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 367.7 | -12.8 | 128 | 2705 | roll | -1.20 | - | - | 2050 | - | 2.62 | 0.062 | 1088 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 385.7 | -12.0 | 134 | 2854 | done | -1.25 | - | - | 2050 | - | 2.62 | 0.059 | 2504 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 424.6 | -12.1 | 150 | 3168 | roll | -1.25 | - | - | 2050 | - | 2.62 | 0.062 | 1088 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 443.4 | -11.5 | 157 | 3333 | done | -1.29 | 0.15 | 0.049 | 2009 | -273.3 | 2.62 | 0.060 | 2502 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 489.3 | -14.2 | 173 | 3654 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.107 | 2040 | 206.7 | 2.65 | 0.064 | 1084 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 498.2 | -11.5 | 176 | 3726 | done | -1.18 | - | - | 2040 | - | 2.65 | 0.061 | 2505 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 536.9 | -11.9 | 191 | 4042 | roll | -1.18 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.066 | 1086 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 558.4 | -11.4 | 199 | 4227 | done | -1.18 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.064 | 2498 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 597.0 | -12.0 | 214 | 4542 | roll | -1.18 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.069 | 1090 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 607.2 | -12.1 | 218 | 4627 | done | -1.18 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.068 | 2499 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 648.0 | -12.7 | 234 | 4953 | roll | -1.18 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.071 | 1086 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 663.1 | -11.4 | 239 | 5078 | done | -1.18 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.071 | 2503 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | 676.6 | 12.3 | 245 | 5321 | done | -0.31 | 0.95 | 0.111 | 2226 | 194.7 | - | - | 2299 | - | - | 132.00 | 1.114 | 2781 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5325 | 679.7 | - | 252 | 5468 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.074 | 2577 | 212.7 | 2.90 | 0.087 | 3720 | 490.0 | 146.6 | 130.38 | 1.083 | 2183 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 669.8 | 7.6 | 266 | 5685 | done | 1.27 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.063 | 2303 | -530.7 | 198.4 | 46.42 | 1.058 | 1972 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 636.8 | 9.3 | 284 | 6021 | done | 1.28 | - | - | 2577 | - | - | - | 2305 | - | 213.7 | 14.95 | 0.987 | 1909 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 607.6 | 9.0 | 300 | 6353 | done | 1.35 | - | - | 2578 | - | - | - | 2305 | - | 235.1 | 20.23 | 1.016 | 1822 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 575.8 | 9.9 | 316 | 6663 | done | 1.44 | 0.17 | 0.058 | 2619 | 241.2 | - | - | 2305 | - | 237.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 540.1 | 11.7 | 331 | 6974 | roll | 1.38 | - | - | 2621 | - | 2.72 | 0.078 | 885 | -522.1 | 237.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 529.7 | 11.9 | 335 | 7060 | done | 1.28 | 0.22 | 0.105 | 2578 | -195.5 | 2.67 | 0.064 | 2304 | 531.5 | 237.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 496.6 | 9.9 | 351 | 7389 | done | 1.37 | - | - | 2578 | - | - | - | 2304 | - | 239.0 | 4.40 | 0.711 | 1807 | -2.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 465.4 | 10.4 | 366 | 7697 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.063 | 2617 | 260.0 | 2.72 | 0.084 | 3716 | 519.1 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 452.9 | 13.2 | 370 | 7792 | done | 1.36 | 0.12 | 0.110 | 2595 | -183.3 | 2.62 | 0.061 | 2302 | -539.7 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 419.7 | 10.3 | 385 | 8103 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | - | - | 2302 | - | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 388.4 | 10.2 | 400 | 8412 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | - | - | 2302 | - | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 355.7 | 10.3 | 415 | 8725 | roll | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.67 | 0.069 | 881 | -532.2 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 349.6 | 11.0 | 417 | 8783 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.62 | 0.054 | 2303 | 542.7 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 314.9 | 11.4 | 433 | 9097 | roll | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.67 | 0.077 | 3710 | 527.0 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 309.7 | 12.1 | 435 | 9141 | done | 1.36 | - | - | 2594 | - | 2.62 | 0.055 | 2290 | -542.0 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 274.5 | 10.6 | 451 | 9459 | done | 1.36 | - | - | 2596 | - | - | - | 2290 | - | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 240.7 | 11.3 | 466 | 9772 | roll | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.72 | 0.074 | 3714 | 523.5 | 239.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 235.9 | 13.0 | 468 | 9811 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.60 | 0.054 | 2298 | -544.6 | 239.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 199.9 | 11.2 | 484 | 10135 | done | 1.40 | - | - | 2596 | - | - | - | 2299 | - | 239.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 162.2 | 12.5 | 499 | 10447 | roll | 1.44 | - | - | 2595 | - | 2.62 | 0.064 | 883 | -540.5 | 239.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 155.7 | 13.0 | 501 | 10497 | done | 1.44 | - | - | 2595 | - | 2.58 | 0.048 | 2303 | 550.4 | 239.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 116.9 | 11.8 | 516 | 10809 | done | 1.44 | - | - | 2595 | - | - | - | 2303 | - | 239.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 82.9 | 10.8 | 531 | 11123 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.054 | 2631 | 300.0 | 2.62 | 0.070 | 3707 | 535.9 | 239.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 73.2 | 13.6 | 534 | 11195 | done | 1.39 | 0.15 | 0.099 | 2603 | -186.7 | 2.58 | 0.052 | 2295 | -547.3 | 239.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 36.6 | 12.1 | 549 | 11509 | done | 1.39 | - | - | 2603 | - | - | - | 2295 | - | 239.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 3.0 | 10.3 | 564 | 11817 | done | 1.39 | - | - | 2603 | - | - | - | 2294 | - | 239.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2510 | - | 300.00 | 29.58 | 0.614 | 1557 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||