OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 91.80 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 3.37 of 61.20 AH used of 10V (94.50% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 112 VBD -1.41 - - 494 - - - 2104 - -146.6 -91.70 - 3131 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -4.5 9 140 roll -1.41 10.30 0.166 2412 186.2 2.67 0.078 595 -565.2 -146.6 -10.32 - 3531 -38.8 - - - - - - - - - -
341 37.7 -14.4 29 348 done -1.41 - - 2413 - 2.40 0.048 2000 585.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
677 83.2 -13.1 60 681 roll -1.41 - - 2413 - 2.47 0.061 593 -569.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
834 105.1 -13.4 67 838 done -1.41 - - 2413 - 2.38 0.044 2005 593.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1154 145.9 -12.2 83 1158 roll -1.46 - - 2413 - 2.47 0.067 592 -572.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1288 163.2 -12.5 88 1292 done -1.51 - - 2413 - 2.40 0.044 1998 585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1623 201.5 -11.2 99 1627 roll -1.56 0.12 0.083 2382 -258.3 2.45 0.066 601 -570.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1791 222.8 -13.2 104 1796 done -1.52 - - 2382 - 2.35 0.049 1998 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2119 263.1 -12.0 115 2124 roll -1.52 - - 2382 - 2.47 0.063 592 -569.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2241 279.1 -13.1 118 2248 done -1.52 - - 2382 - 2.40 0.048 1998 585.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2552 317.1 -12.3 127 2556 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.067 596 -572.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2674 333.0 -12.7 128 2679 done -1.52 - - 2382 - 2.40 0.047 2001 585.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2989 370.6 -11.9 134 2993 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.064 597 -573.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3117 387.1 -13.1 135 3124 done -1.52 - - 2382 - 2.40 0.044 2002 585.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3426 424.0 -11.9 141 3430 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.069 599 -572.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3571 442.7 -13.5 143 3575 done -1.52 - - 2382 - 2.40 0.048 2002 584.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3930 487.5 -12.4 149 3934 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.067 601 -571.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4030 500.1 -12.3 150 4034 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.048 1998 587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4367 539.7 -11.9 156 4371 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.071 601 -570.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4523 559.7 -12.8 158 4527 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.048 1995 585.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4866 599.0 -11.3 164 4870 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.069 599 -569.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5015 617.3 -11.8 166 5020 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.045 1992 585.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5364 657.5 -11.5 172 5368 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.067 596 -569.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5530 677.4 -11.5 174 5535 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.045 1993 587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5862 713.1 -10.8 180 5866 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.064 598 -569.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5983 726.9 -11.3 181 5990 done -1.52 - - 2382 - 2.40 0.045 2007 587.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6293 757.4 -9.8 187 6297 roll -1.52 - - 2383 - 2.47 0.066 598 -570.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6397 768.6 -10.3 188 6402 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.046 1997 587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6724 799.7 -9.5 194 6728 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.071 600 -570.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6867 814.6 -10.2 196 6872 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.051 1990 584.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7222 848.3 -9.6 202 7226 roll -1.52 - - 2382 - 2.45 0.071 597 -568.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7377 864.6 -10.8 204 7382 done -1.52 - - 2382 - 2.38 0.045 1993 586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7720 897.9 -9.7 210 7724 roll -1.52 - - 2382 - 2.47 0.077 599 -564.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7825 909.1 -10.6 211 7830 done -1.52 - - 2382 - 2.40 0.054 1996 582.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8152 940.9 -9.8 217 8156 roll -1.52 - - 2382 - 2.53 0.086 597 -553.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8256 952.7 -10.8 218 8261 done -1.52 - - 2382 - 2.45 0.062 1993 569.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8582 987.3 -10.7 224 8586 roll -1.52 - - 2382 - 2.60 0.097 599 -536.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8607 begin apogee
8614 990.3 11.8 224 8748 done -0.33 1.25 0.107 2648 212.8 - - 2102 - - 129.75 1.368 2931 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8748 begin climb
8750 993.8 - 226 8888 roll 1.41 1.73 0.073 3034 223.1 2.70 0.100 3509 521.1 146.6 129.18 1.332 2331 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
8994 977.3 11.0 229 9002 done 1.22 0.20 0.132 2998 -180.0 2.50 0.072 2105 -561.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9304 950.4 8.6 235 9348 done 1.20 - - 2998 - - - 2105 - 177.5 32.05 1.150 2207 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
9607 920.9 9.8 240 9613 done 1.21 - - 2998 - - - 2104 - 181.5 4.65 0.905 2191 -3.4 0.369 - - - - - - - - -
9909 890.1 10.2 245 9913 roll 1.21 - - 2998 - 2.50 0.067 3517 565.2 181.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9930 887.7 11.6 245 9935 done 1.17 - - 2998 - 2.42 0.044 2090 -589.7 181.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10273 853.1 10.1 251 10277 roll 1.17 - - 2998 - 2.45 0.069 687 -572.7 181.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10316 848.5 11.4 251 10321 done 1.09 0.17 0.130 2967 -182.4 2.42 0.048 2115 590.1 181.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10642 821.2 8.2 257 10682 done 1.19 - - 2967 - - - 2115 - 221.5 37.88 1.235 2027 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10945 795.3 8.6 262 10980 roll 1.32 0.17 0.078 3012 264.7 2.60 0.067 698 -545.0 251.5 27.58 1.200 1904 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11002 789.1 11.9 262 11009 done 1.27 - - 3012 - 2.40 0.044 2103 585.4 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11311 754.9 11.1 268 11312 done 1.27 - - 3012 - - - 2103 - 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11614 720.1 11.6 273 11618 roll 1.27 - - 3012 - 2.42 0.058 3502 578.1 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11651 715.5 12.1 273 11656 done 1.27 - - 3012 - 2.40 0.044 2100 -584.2 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11977 677.3 11.6 279 11978 done 1.27 - - 3012 - - - 2100 - 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12280 642.0 11.6 284 12281 done 1.27 - - 3012 - - - 2100 - 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12583 607.1 11.4 289 12585 done 1.27 - - 3012 - - - 2100 - 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12886 572.9 11.3 294 12891 roll 1.27 - - 3012 - 2.45 0.066 3502 572.2 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12924 568.4 11.1 294 12929 done 1.27 - - 3012 - 2.40 0.048 2099 -584.6 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13250 531.5 11.2 300 13254 roll 1.27 - - 3012 - 2.45 0.067 691 -574.7 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13282 527.6 12.2 300 13287 done 1.27 - - 3012 - 2.42 0.051 2104 583.9 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13614 489.3 11.6 306 13615 done 1.27 - - 3012 - - - 2106 - 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13917 454.9 11.3 311 13918 done 1.27 - - 3012 - - - 2106 - 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14220 421.8 10.8 316 14224 roll 1.27 - - 3012 - 2.40 0.060 3502 581.7 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14247 418.8 10.9 316 14251 done 1.27 - - 3012 - 2.38 0.047 2100 -589.1 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14590 383.9 10.1 322 14591 done 1.27 - - 3012 - - - 2100 - 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14893 353.0 10.2 327 14897 roll 1.27 - - 3012 - 2.42 0.066 698 -579.3 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14924 349.5 10.3 327 14929 done 1.27 - - 3012 - 2.40 0.049 2098 583.3 251.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15256 316.2 10.0 333 15257 done 1.27 - - 3012 - - - 2101 - 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15560 286.3 10.1 340 15564 roll 1.27 - - 3012 - 2.45 0.061 694 -574.3 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15588 283.3 12.0 341 15592 done 1.27 - - 3012 - 2.38 0.051 2101 591.2 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15922 247.3 10.9 352 15926 roll 1.32 - - 3012 - 2.42 0.058 3508 581.4 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15971 241.6 11.4 353 15976 done 1.32 - - 3012 - 2.38 0.045 2101 -591.2 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16290 206.1 11.2 364 16294 roll 1.36 - - 3012 - 2.42 0.061 698 -579.8 251.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16310 203.5 11.3 364 16317 done 1.36 - - 3012 - 2.40 0.046 2106 586.7 251.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16623 170.4 10.5 375 16628 roll 1.41 0.10 0.092 3036 240.0 2.40 0.058 3505 582.9 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16651 167.1 12.9 376 16655 done 1.41 - - 3036 - 2.35 0.041 2099 -598.3 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16966 130.9 11.2 389 16970 roll 1.41 - - 3036 - 2.42 0.058 696 -579.8 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17015 125.3 10.8 391 17019 done 1.35 - - 3036 - 2.38 0.048 2101 590.3 251.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17336 96.9 8.3 407 17372 roll 1.40 - - 3036 - 2.47 0.062 3504 568.0 288.1 31.08 0.762 1755 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
17422 88.9 10.4 410 17426 done 1.44 - - 3036 - 2.38 0.041 2100 -589.9 288.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17745 57.6 10.4 435 17749 roll 1.50 - - 3036 - 2.45 0.061 692 -574.7 288.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17795 51.8 11.7 439 17799 done 1.50 - - 3036 - 2.38 0.046 2097 590.3 288.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18120 19.1 10.1 469 18125 roll 1.55 0.12 0.081 3068 266.7 2.45 0.061 692 -573.5 288.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18163 13.8 11.3 472 18170 done 1.49 - - 3068 - 2.40 0.048 2096 585.0 288.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18275 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1992 - 400.08 90.00 0.685 1300 -5.0 0.001 - - - - - -