Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.81 of 350.00 AH used of 24V (98.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.94 of 50.00 AH used of 10V (96.12% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.76 - - 106 - - - 2273 - -146.6 -52.65 - 2834 - - - - - - - - - - -
72 2.9 -4.1 5 101 roll -0.76 13.82 0.427 2923 203.8 2.58 0.094 3716 559.3 -146.6 -8.55 - 3274 -51.5 - - - - - - - 14.21 14.42 14.63
245 30.1 -12.5 22 253 done -0.76 - - 2923 - 2.42 0.041 2273 -596.3 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.54 -
554 65.7 -11.7 53 563 roll -0.76 - - 2923 - 2.33 0.064 878 -598.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.55 -
654 77.6 -11.6 63 658 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.051 2315 603.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.65 -
960 108.0 -9.3 79 966 roll -0.76 - - 2923 - 2.38 0.073 3716 588.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.69 -
1088 119.1 -9.4 85 1092 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2269 -615.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.73 -
1395 145.2 -8.4 100 1396 done -0.76 - - 2923 - - - 2269 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1697 172.3 -9.4 111 1702 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3715 590.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.76 -
1833 183.0 -8.9 115 1837 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.042 2267 -616.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2140 209.3 -8.1 125 2146 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.071 3725 590.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
2183 211.6 -8.0 126 2187 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.041 2265 -621.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.84 -
2495 237.2 -8.1 137 2499 roll -0.76 - - 2923 - 2.30 0.067 878 -603.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.82 -
2559 242.1 -8.5 139 2563 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.052 2321 606.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.84 -
2876 265.3 -6.5 150 2882 roll -0.76 - - 2923 - 2.35 0.072 3722 596.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
2914 267.1 -6.4 151 2918 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.041 2257 -623.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
3231 289.5 -7.4 162 3237 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.073 3718 591.5 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
3284 291.8 -7.6 163 3291 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.042 2267 -622.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.87 -
3622 320.9 -8.0 171 3623 done -0.76 - - 2923 - - - 2268 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3922 342.7 -7.2 176 3928 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3718 591.8 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.86 -
4014 346.8 -7.0 177 4018 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.043 2265 -623.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4337 370.8 -6.7 183 4338 done -0.76 - - 2923 - - - 2265 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4637 390.7 -6.7 188 4638 done -0.76 - - 2923 - - - 2265 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4937 411.1 -6.8 193 4943 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.074 3726 591.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
4979 411.1 -6.8 193 4983 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2274 -617.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.92 -
5296 437.7 -7.4 199 5297 done -0.76 - - 2923 - - - 2274 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5596 457.5 -6.5 204 5602 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3721 590.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
5660 461.5 -6.5 205 5665 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.044 2272 -608.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.91 -
6019 482.7 -5.7 211 6020 done -0.76 - - 2923 - - - 2272 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
6318 499.3 -5.5 216 6324 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3718 590.2 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
6371 499.3 -5.5 216 6381 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2271 -621.0 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.93 -
6679 521.6 -6.3 222 6685 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3723 592.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
6721 521.6 -6.3 222 6725 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2270 -623.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.93 -
7034 543.6 -6.1 228 7040 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3722 592.7 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
7081 543.6 -6.1 228 7085 done -0.76 - - 2922 - 2.33 0.044 2272 -622.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.92 -
7393 566.5 -6.3 234 7394 done -0.76 - - 2923 - - - 2272 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
7693 583.7 -5.7 239 7699 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3723 592.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
7726 583.7 -5.7 239 7730 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2263 -621.3 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.94 -
8048 603.0 -5.2 245 8054 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3718 593.9 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
8101 603.0 -5.2 245 8108 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2269 -621.9 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
8409 620.5 -4.9 251 8415 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3726 594.7 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
8451 620.5 -4.9 251 8455 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2259 -624.3 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
8763 637.5 -4.8 257 8769 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.074 3719 591.1 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
8801 637.5 -4.8 257 8805 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2266 -623.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
9118 655.5 -5.1 263 9124 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3718 592.7 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
9156 655.5 -5.1 263 9160 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2267 -622.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
9473 673.6 -5.1 269 9479 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3719 592.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
9511 673.6 -5.1 269 9515 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2272 -621.0 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
9834 690.9 -4.7 275 9835 done -0.76 - - 2923 - - - 2272 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
10133 705.5 -4.8 280 10139 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3722 591.8 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.89 -
10196 708.4 -4.8 281 10200 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2261 -621.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
10548 725.9 -5.0 287 10554 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.076 3725 592.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.89 -
10591 725.9 -5.0 287 10595 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2270 -619.1 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
10847 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10847 begin apogee
10851 741.4 -5.2 292 10988 done -0.22 0.60 0.203 3102 298.3 - - 2426 - - 131.93 2.109 2672 -4.6 0.316 - - - - - - 14.78 - 12.86
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10990 745.5 - 294 11137 roll 0.76 1.00 0.122 3423 321.0 2.65 0.075 988 -542.6 146.6 137.90 2.049 2074 -4.3 0.310 - - - - - - 13.93 13.79 12.48
11172 744.6 3.2 296 11176 done 0.76 - - 3423 - 2.53 0.050 2411 562.5 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 14.03 -
11499 681.4 16.0 302 11500 done 0.76 - - 3423 - - - 2411 - 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11799 634.2 15.5 307 11803 roll 0.76 - - 3433 - 2.47 0.075 982 -578.5 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.57 -
11823 634.2 15.5 307 11827 done 0.76 - - 3433 - 2.40 0.051 2416 597.5 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.60 -
12155 579.3 15.5 313 12159 roll 0.76 - - 3433 - 2.40 0.073 3827 587.9 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.66 -
12229 569.6 15.8 314 12233 done 0.76 - - 3443 - 2.42 0.050 2368 -602.9 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.69 -
12571 511.9 15.7 320 12575 roll 0.76 - - 3453 - 2.35 0.076 982 -589.8 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
12649 502.9 15.9 321 12654 done 0.76 - - 3453 - 2.42 0.054 2440 602.5 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.73 -
12987 444.9 16.0 327 12991 roll 0.76 - - 3453 - 2.33 0.073 3819 591.8 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.75 -
13030 444.9 16.0 327 13035 done 0.76 0.15 0.317 3432 -140.0 2.42 0.051 2351 -606.6 146.6 - - 2059 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
13343 391.0 14.8 333 13347 roll 0.76 - - 3441 - 2.30 0.072 978 -597.0 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.78 -
13426 382.5 14.8 334 13431 done 0.76 - - 3441 - 2.38 0.051 2419 605.5 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.81 -
13758 328.6 15.2 340 13763 roll 0.76 - - 3451 - 2.45 0.076 983 -586.1 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.79 -
13793 328.6 15.2 340 13797 done 0.76 - - 3451 - 2.38 0.054 2421 604.2 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.82 -
14114 272.2 15.9 348 14119 roll 0.76 - - 3451 - 2.35 0.073 3821 595.7 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.82 -
14163 268.0 16.1 349 14171 done 0.76 0.15 0.314 3429 -146.7 2.40 0.049 2386 -597.9 146.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.51 14.79 -
14470 220.3 13.8 360 14471 done 0.76 - - 3429 - - - 2385 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14770 179.3 13.4 370 14774 roll 0.76 - - 3438 - 2.35 0.073 983 -596.6 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
14844 171.9 13.1 372 14848 done 0.76 - - 3438 - 2.40 0.054 2441 607.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15166 125.7 13.4 386 15167 done 0.76 - - 3438 - - - 2440 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15466 88.4 11.0 401 15470 roll 0.76 - - 3449 - 2.47 0.073 983 -589.9 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.80 -
15502 84.4 10.8 403 15506 done 0.76 - - 3449 - 2.35 0.053 2416 609.8 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15808 52.6 10.2 431 15812 roll 0.76 - - 3449 - 2.35 0.071 3819 597.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
15856 47.3 11.9 435 15865 done 0.76 0.15 0.292 3424 -166.7 2.40 0.047 2381 -599.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
16164 23.6 4.7 466 16275 roll 0.76 - - 3424 - 2.58 0.068 3811 554.3 262.4 99.75 1.308 1602 -4.6 0.016 - - - - - - - 14.17 13.51
16377 5.9 11.3 487 16381 done 0.76 - - 3433 - 2.40 0.044 2377 -597.5 262.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.42 -
16410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16411 begin surface coast
16432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16432 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.54 9.88 0.090 110 11.1 0.15 0.100 2274 8293.3 350.04 74.22 1.254 1245 16.8 -0.001 - - - - - -