prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.08 of 150.00 AH used of 24V (96.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | -93.38 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.1 | 18 | 156 | roll | -1.05 | 10.60 | 0.328 | 2133 | 189.4 | 2.83 | 0.121 | 3885 | 556.2 | -146.0 | -24.23 | - | 3397 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 60.4 | -18.0 | 71 | 417 | done | -0.79 | 0.38 | 0.232 | 2221 | 231.6 | 2.67 | 0.077 | 2290 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 102.9 | -11.3 | 131 | 763 | roll | -0.84 | - | - | 2221 | - | 2.80 | 0.106 | 3894 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 132.5 | -10.8 | 153 | 1022 | done | -0.94 | 0.15 | 0.119 | 2175 | -306.7 | 2.62 | 0.076 | 2301 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 175.3 | -13.4 | 184 | 1345 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.75 | 0.107 | 3885 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 208.9 | -12.9 | 206 | 1603 | done | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.077 | 2306 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 250.1 | -13.0 | 237 | 1926 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.104 | 714 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 261.9 | -13.7 | 244 | 2016 | done | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.80 | 0.093 | 2382 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 299.9 | -11.3 | 275 | 2339 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.112 | 3892 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 328.3 | -10.7 | 297 | 2597 | done | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.079 | 2378 | -598.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 364.8 | -11.6 | 328 | 2918 | done | -0.94 | - | - | 2174 | - | - | - | 2378 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 400.7 | -11.6 | 358 | 3240 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.110 | 3885 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 430.8 | -10.6 | 380 | 3498 | done | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.077 | 2362 | -616.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 463.9 | -10.8 | 411 | 3821 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.72 | 0.100 | 717 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 482.4 | -11.6 | 425 | 3990 | done | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.80 | 0.091 | 2413 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 516.8 | -9.9 | 456 | 4315 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.111 | 3886 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | 535.3 | 9.4 | 471 | 4621 | done | -0.24 | 0.80 | 0.207 | 2393 | 273.8 | - | - | 2095 | - | - | 118.72 | 1.142 | 2800 | -5.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | 538.4 | - | 484 | 4752 | done | 1.05 | 1.42 | 0.142 | 2806 | 290.8 | - | - | 2095 | - | 146.0 | 123.18 | 1.097 | 2204 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 477.2 | 16.1 | 527 | 5072 | done | 0.65 | 0.47 | 0.235 | 2697 | -231.9 | - | - | 2095 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 442.0 | 11.0 | 557 | 5393 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.241 | 2680 | -141.7 | 2.70 | 0.100 | 514 | -585.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 425.1 | 10.0 | 571 | 5563 | done | 0.48 | 0.17 | 0.206 | 2640 | -235.3 | 2.65 | 0.084 | 2099 | 598.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 396.5 | 8.4 | 602 | 5916 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.127 | 2691 | 425.0 | 2.85 | 0.100 | 516 | -555.4 | 180.5 | 27.12 | 1.002 | 2063 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 385.1 | 11.3 | 611 | 5990 | done | 0.62 | - | - | 2691 | - | 2.72 | 0.084 | 2114 | 587.5 | 180.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 349.7 | 10.3 | 642 | 6312 | roll | 0.62 | - | - | 2703 | - | 2.75 | 0.100 | 515 | -581.5 | 180.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 342.3 | 11.5 | 647 | 6380 | done | 0.57 | 0.15 | 0.207 | 2670 | -220.0 | 2.65 | 0.086 | 2091 | 594.7 | 180.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 313.3 | 8.9 | 678 | 6723 | roll | 0.67 | - | - | 2679 | - | 2.75 | 0.100 | 515 | -573.1 | 203.8 | 19.70 | 0.962 | 1969 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 304.6 | 10.4 | 685 | 6792 | done | 0.74 | 0.12 | 0.137 | 2718 | 325.0 | 2.67 | 0.084 | 2097 | 592.5 | 203.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 266.6 | 11.6 | 716 | 7114 | roll | 0.74 | - | - | 2729 | - | 2.70 | 0.100 | 515 | -585.9 | 203.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 251.2 | 13.7 | 726 | 7233 | done | 0.65 | 0.15 | 0.212 | 2697 | -213.3 | 2.65 | 0.087 | 2094 | 595.8 | 203.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 215.6 | 9.7 | 756 | 7566 | roll | 0.66 | - | - | 2707 | - | 2.78 | 0.100 | 509 | -570.1 | 210.5 | 6.50 | 0.817 | 1940 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 208.6 | 10.1 | 762 | 7628 | done | 0.66 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.085 | 2078 | 598.9 | 210.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 179.4 | 9.0 | 793 | 7971 | roll | 0.69 | - | - | 2718 | - | 2.75 | 0.103 | 520 | -566.5 | 231.3 | 18.30 | 0.907 | 1855 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 170.8 | 11.5 | 800 | 8033 | done | 0.69 | - | - | 2718 | - | 2.62 | 0.087 | 2072 | 592.4 | 231.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 134.3 | 10.5 | 831 | 8356 | roll | 0.69 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.104 | 516 | -587.2 | 231.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 121.5 | 11.3 | 840 | 8469 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | 2.60 | 0.087 | 2071 | 598.1 | 231.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 87.7 | 9.5 | 882 | 8811 | roll | 0.70 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.104 | 512 | -577.4 | 241.5 | 9.10 | 0.838 | 1815 | -4.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 73.2 | 10.2 | 907 | 8941 | done | 0.70 | 0.15 | 0.212 | 2708 | -220.0 | 2.60 | 0.089 | 2063 | 596.5 | 241.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 45.0 | 8.1 | 968 | 9324 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.121 | 2767 | 393.3 | 2.75 | 0.105 | 509 | -565.1 | 283.7 | 35.60 | 0.860 | 1641 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 30.7 | 11.1 | 993 | 9425 | done | 0.85 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.087 | 2065 | 587.2 | 283.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 129 | - | - | - | 2312 | - | 400.08 | 65.88 | 0.809 | 1168 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||