DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.29 of 150.00 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 5.89 of 100.00 AH used of 10V (94.11% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.98 - - 125 - - - 2293 - -146.0 -78.05 - 2946 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -5.4 15 132 roll -0.98 10.10 0.313 2154 200.9 2.72 0.105 721 -577.9 -146.0 -13.68 - 3400 -33.2 - - - - - - - - - -
385 53.1 -16.4 66 391 done -0.61 0.47 0.220 2274 255.3 2.62 0.080 2304 604.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
730 80.0 -7.6 127 736 roll -0.70 - - 2275 - 2.67 0.092 703 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
826 88.7 -9.3 144 833 done -0.76 0.12 0.117 2232 -358.3 2.62 0.078 2306 611.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1157 124.0 -11.0 184 1162 roll -0.76 - - 2232 - 2.62 0.097 3879 600.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1274 136.9 -11.0 194 1280 done -0.76 - - 2232 - 2.58 0.071 2291 -615.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1600 172.6 -10.7 225 1601 done -0.76 - - 2232 - - - 2291 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1918 204.7 -9.6 255 1923 roll -0.76 - - 2232 - 2.70 0.097 3891 592.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2064 219.5 -10.6 267 2069 done -0.76 - - 2232 - 2.55 0.071 2308 -620.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2388 251.3 -9.6 298 2392 roll -0.76 - - 2232 - 2.67 0.099 3891 592.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2460 258.4 -10.1 304 2464 done -0.76 - - 2232 - 2.55 0.071 2310 -620.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2785 290.0 -10.0 334 2786 done -0.76 - - 2232 - - - 2310 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3104 319.0 -9.0 364 3108 roll -0.76 - - 2232 - 2.65 0.097 3885 594.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3176 325.6 -9.3 370 3180 done -0.76 - - 2232 - 2.53 0.071 2313 -621.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3500 353.1 -8.1 400 3501 done -0.76 - - 2232 - - - 2313 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3820 379.3 -8.2 430 3821 done -0.76 - - 2232 - - - 2313 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4138 405.6 -8.3 460 4142 roll -0.76 - - 2232 - 2.62 0.095 3885 600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4200 410.9 -8.9 465 4204 done -0.76 - - 2232 - 2.50 0.068 2317 -627.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4524 438.6 -8.4 495 4525 done -0.76 - - 2232 - - - 2317 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4844 462.4 -7.2 525 4849 roll -0.76 - - 2232 - 2.62 0.095 3892 601.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4955 471.2 -7.4 534 4962 done -0.76 - - 2232 - 2.50 0.068 2314 -631.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5281 494.8 -7.3 565 5282 done -0.76 - - 2231 - - - 2314 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5600 517.6 -7.1 595 5601 done -0.76 - - 2232 - - - 2314 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5919 542.7 -8.3 625 5920 done -0.76 - - 2232 - - - 2314 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6239 568.7 -7.8 655 6240 done -0.76 - - 2232 - - - 2314 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6556 594.4 -8.0 685 6557 done -0.81 - - 2232 - - - 2314 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6874 619.3 -7.4 700 6879 roll -0.81 - - 2232 - 2.62 0.095 3894 603.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6963 626.3 -8.2 702 6969 done -0.87 - - 2232 - 2.50 0.068 2316 -631.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7276 649.7 -7.6 713 7278 done -0.92 0.15 0.107 2177 -366.7 - - 2316 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7582 679.2 -9.8 723 7587 roll -0.79 0.17 0.208 2209 188.2 2.62 0.093 3893 601.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7661 686.6 -9.0 725 7665 done -0.79 - - 2209 - 2.47 0.067 2330 -632.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7978 714.1 -8.8 736 7979 done -0.79 - - 2209 - - - 2331 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8284 740.5 -8.6 746 8285 done -0.79 - - 2209 - - - 2330 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8590 765.7 -8.1 756 8591 done -0.79 - - 2209 - - - 2330 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8897 791.8 -8.6 766 8901 roll -0.79 - - 2209 - 2.60 0.097 3893 601.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8932 begin apogee
8940 795.3 8.8 767 9066 done -0.24 0.62 0.183 2391 293.5 - - 2106 - - 122.40 1.284 2800 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
9066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9068 798.2 - 771 9201 done 0.98 1.35 0.128 2789 294.8 - - 2106 - 146.0 127.03 1.228 2203 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9507 735.7 16.5 786 9513 roll 0.61 0.43 0.206 2669 -279.1 2.78 0.087 3689 569.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9765 705.6 11.2 793 9771 done 0.53 - - 2679 - 2.65 0.072 2106 -597.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10077 673.9 10.1 804 10078 done 0.53 - - 2679 - - - 2106 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10383 643.0 10.1 814 10388 roll 0.53 - - 2679 - 2.67 0.089 3690 593.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10640 614.4 10.8 821 10647 done 0.44 0.25 0.197 2631 -192.0 2.62 0.073 2090 -610.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10957 591.3 7.0 838 11006 done 0.64 0.17 0.107 2687 329.4 - - 2090 - 197.0 41.65 1.138 1995 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
11324 551.3 11.6 873 11329 roll 0.64 - - 2688 - 2.72 0.091 3686 586.8 197.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11487 530.5 12.7 887 11492 done 0.59 - - 2699 - 2.67 0.076 2082 -600.7 197.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11812 490.5 12.4 917 11817 roll 0.54 0.17 0.197 2658 -241.2 2.72 0.091 3696 593.4 197.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12021 466.4 11.4 935 12026 done 0.54 - - 2667 - 2.58 0.073 2122 -610.1 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12346 429.8 11.0 965 12350 roll 0.61 - - 2667 - 2.62 0.090 3687 597.3 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12564 403.0 12.5 984 12569 done 0.61 - - 2679 - 2.47 0.074 2166 -615.8 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12888 367.2 11.1 1014 12892 roll 0.61 - - 2679 - 2.53 0.089 3688 601.6 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13122 338.6 11.8 1034 13128 done 0.61 - - 2690 - 2.42 0.073 2213 -609.5 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13449 301.9 11.4 1065 13453 roll 0.61 - - 2690 - 2.45 0.088 3697 605.7 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13695 271.0 12.9 1086 13701 done 0.56 0.15 0.197 2665 -166.7 2.33 0.073 2252 -620.2 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14020 239.1 9.4 1117 14024 roll 0.66 - - 2666 - 2.38 0.089 3694 605.9 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14227 216.4 10.6 1135 14232 done 0.71 0.10 0.130 2707 410.0 2.25 0.073 2292 -623.1 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14552 178.4 11.3 1165 14556 roll 0.71 - - 2708 - 2.30 0.089 3692 608.7 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14775 151.0 12.0 1184 14781 done 0.66 - - 2718 - 2.20 0.072 2340 -614.5 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15099 117.7 9.8 1215 15103 roll 0.66 - - 2718 - 2.22 0.090 3693 609.5 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15323 91.6 11.4 1240 15330 done 0.59 0.22 0.195 2670 -218.2 2.08 0.073 2393 -625.0 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15670 65.2 6.6 1301 15728 roll 0.83 0.22 0.100 2748 354.5 2.28 0.092 3690 568.9 259.0 49.25 0.828 1742 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
15914 36.5 13.0 1345 15920 done 0.75 0.15 0.195 2723 -166.7 2.10 0.077 2421 -604.3 259.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16268 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.36 - - 125 - - - 2291 - 275.23 10.32 0.775 1677 -5.7 0.002 - - - - - -