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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.67 of 150.00 AH used of 24V (98.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 100.00 AH used of 10V (99.47% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=709) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 131 | VBD | -0.97 | - | - | 1437 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -108.28 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.2 | -4.2 | 15 | 193 | roll | -0.97 | 11.20 | 0.239 | 2771 | 119.1 | 2.85 | 0.051 | 3500 | 493.3 | -146.6 | -39.03 | - | 3900 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 25.5 | -17.6 | 40 | 294 | done | -0.83 | 0.17 | 0.130 | 2800 | 170.6 | 2.80 | 0.037 | 2102 | -499.3 | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 38.2 | -16.5 | 53 | 367 | roll | -0.78 | - | - | 2800 | - | 2.85 | 0.050 | 694 | -494.0 | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 48.3 | -15.7 | 64 | 429 | done | -0.78 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.030 | 2104 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 60.2 | -15.9 | 77 | 501 | done | -0.78 | - | - | 2800 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | 75.7 | 16.0 | 95 | 739 | done | -0.23 | 0.82 | 0.134 | 2934 | 163.4 | - | - | 2509 | - | - | 134.38 | 0.924 | 3300 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 84.6 | - | 118 | 897 | roll | 0.97 | 1.55 | 0.094 | 3193 | 167.1 | 3.03 | 0.040 | 1091 | -468.0 | 146.6 | 137.45 | 0.891 | 2701 | -4.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 76.8 | 8.6 | 170 | 1083 | done | 0.67 | 0.35 | 0.145 | 3140 | -151.4 | 2.80 | 0.029 | 2492 | 500.4 | 176.0 | 28.02 | 0.858 | 2582 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 64.7 | 7.3 | 200 | 1276 | roll | 0.65 | - | - | 3140 | - | 2.95 | 0.045 | 3884 | 471.9 | 234.5 | 53.92 | 0.882 | 2344 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 56.3 | 9.3 | 217 | 1343 | done | 0.62 | - | - | 3140 | - | 2.80 | 0.031 | 2498 | -495.0 | 249.2 | 15.12 | 0.820 | 2283 | -4.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 42.5 | 8.8 | 245 | 1503 | roll | 0.66 | - | - | 3140 | - | 2.90 | 0.044 | 3893 | 481.0 | 274.4 | 24.40 | 0.844 | 2179 | -4.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 35.3 | 9.7 | 257 | 1563 | done | 0.66 | - | - | 3140 | - | 2.83 | 0.034 | 2502 | -491.5 | 280.1 | 6.35 | 0.688 | 2159 | -3.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 27.5 | 9.8 | 271 | 1637 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | - | - | 2502 | - | 285.4 | 6.88 | 0.699 | 2136 | -3.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 20.6 | 9.1 | 284 | 1732 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.92 | 0.044 | 3887 | 474.3 | 305.0 | 19.80 | 0.826 | 2055 | -4.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 17.1 | 9.3 | 289 | 1763 | done | 0.71 | - | - | 3140 | - | 2.83 | 0.033 | 2498 | -490.8 | 320.9 | 16.17 | 0.815 | 1991 | -4.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 9.5 | 7.8 | 304 | 1889 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.055 | 3172 | 213.3 | 2.95 | 0.045 | 3893 | 472.9 | 369.1 | 47.88 | 0.827 | 1795 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 4.1 | 7.1 | 313 | 1951 | VBD | 1.05 | 0.20 | 0.044 | 3217 | 225.0 | 2.90 | 0.037 | 2500 | -480.3 | 431.8 | 42.00 | 0.810 | 1623 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.13 | - | - | 1439 | - | - | - | 2090 | - | 693.22 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||