WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.65 of 91.80 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.18 of 61.20 AH used of 10V (98.07% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 41 - - - 2000 - -146.6 -50.17 - 2277 - - - - - - - - - - -
62 - -7.6 5 101 roll -1.31 12.75 0.211 2114 162.6 2.63 0.107 3403 533.5 -146.6 -19.13 - 3138 -45.0 - - - - - - - - - -
307 - -15.8 32 311 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.064 2002 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
617 - -15.6 86 621 roll -1.31 - - 2114 - 2.55 0.074 598 -550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
627 - -15.3 87 631 done -1.31 - - 2114 - 2.47 0.060 2001 568.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
937 - -13.0 118 941 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.102 3405 525.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1057 - -12.1 130 1061 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.067 2004 -560.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1377 - -11.1 147 1395 done -1.31 - - 2114 - - - 2004 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1697 - -8.2 163 1701 roll -1.31 - - 2114 - 2.58 0.077 594 -546.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1737 - -6.4 165 1741 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.062 1998 561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1918 - 9.3 174 2056 done -0.32 1.10 0.137 2331 197.3 - - 1998 - - 116.70 0.826 2539 -5.2 - - - - - - - - - -
2057 - 0.4 181 2181 roll 1.31 1.80 0.115 2687 197.8 2.60 0.074 593 -540.4 146.6 115.45 0.801 1942 -5.2 - - - - - - - - - -
2307 - 8.3 193 2341 done 1.31 - - 2687 - 2.53 0.062 2001 556.5 182.7 28.92 0.808 1795 -5.1 - - - - - - - - - -
2657 - 4.5 211 2756 roll 1.35 - - 2687 - 2.78 0.111 3402 504.0 300.1 93.07 0.794 1315 -5.2 - - - - - - - - - -
2852 - 16.9 220 2856 done 1.48 0.15 0.076 2725 253.3 2.53 0.068 2003 -553.0 300.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
3157 - 12.7 237 3161 roll 1.48 - - 2726 - 2.58 0.074 596 -545.3 300.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
3207 - 13.6 242 3211 done 1.48 - - 2726 - 2.50 0.062 2000 561.6 300.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
3517 - 11.2 273 3525 done 1.48 - - 2726 - - - 2001 - 300.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
3827 - 10.4 312 3831 roll 1.48 - - 2726 - 2.58 0.073 596 -544.6 300.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
3892 - 10.2 325 3896 done 1.48 - - 2726 - 2.53 0.062 2002 555.7 300.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
4197 - 8.4 382 4226 done 1.48 - - 2726 - - - 2003 - 334.4 26.70 0.722 1176 -5.1 - - - - - - - - - -
4527 - 9.6 415 4541 roll 1.51 - - 2726 - 2.55 0.071 593 -552.9 343.8 7.25 0.742 1137 -5.4 - - - - - - - - - -
4557 - 8.5 418 4577 VBD 1.52 - - 2726 - 2.50 0.062 1994 560.4 375.5 16.23 0.701 1049 -5.4 - - - - - - - - - -