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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.22 of 91.80 AH used of 24V (19.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.76 of 61.20 AH used of 10V (17.06% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.13 (SM_CC=750) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 5.8 m at 80.2 m, depth 86 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 108 | VBD | -1.35 | - | - | 433 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | -85.60 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -1.8 | 16 | 163 | roll | -1.35 | 10.27 | 0.135 | 2320 | 183.7 | 2.47 | 0.049 | 847 | -574.9 | -146.6 | -35.38 | - | 3851 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 26.0 | -9.2 | 82 | 407 | done | -1.35 | - | - | 2321 | - | 2.40 | 0.039 | 2250 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 32.3 | -9.0 | 98 | 477 | roll | -1.35 | - | - | 2321 | - | 2.45 | 0.039 | 846 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 47.8 | -9.4 | 137 | 650 | done | -1.35 | - | - | 2320 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 59.7 | -8.3 | 168 | 795 | roll | -1.35 | - | - | 2320 | - | 2.47 | 0.043 | 3659 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 63.8 | -9.0 | 177 | 839 | done | -1.35 | - | - | 2320 | - | 2.40 | 0.027 | 2248 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 75.0 | -8.0 | 208 | 981 | done | -1.35 | - | - | 2320 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 86.9 | -8.4 | 239 | 1128 | roll | -1.35 | - | - | 2321 | - | 2.50 | 0.043 | 3657 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 93.5 | -8.7 | 254 | 1199 | done | -1.35 | - | - | 2320 | - | 2.40 | 0.028 | 2244 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 105.0 | 8.4 | 284 | 1410 | done | -0.33 | 1.08 | 0.081 | 2542 | 205.6 | - | - | 2168 | - | - | 67.97 | 0.780 | 3508 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 107.4 | - | 298 | 1534 | done | 1.35 | 1.67 | 0.053 | 2907 | 218.6 | - | - | 2168 | - | 146.6 | 113.62 | 0.761 | 2909 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 85.7 | 11.2 | 351 | 1676 | done | 1.35 | - | - | 2907 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 70.1 | 11.2 | 382 | 1818 | done | 1.35 | - | - | 2907 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 55.3 | 9.7 | 413 | 1968 | roll | 1.35 | - | - | 2908 | - | 2.50 | 0.041 | 792 | -550.4 | 153.9 | 6.85 | 0.628 | 2880 | -3.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 49.0 | 10.6 | 425 | 2021 | done | 1.35 | - | - | 2907 | - | 2.42 | 0.032 | 2193 | 578.9 | 153.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 35.4 | 9.8 | 456 | 2161 | done | 1.36 | - | - | 2907 | - | - | - | 2193 | - | 158.6 | 5.22 | 0.574 | 2861 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 28.9 | 9.4 | 472 | 2243 | done | 1.38 | - | - | 2907 | - | - | - | 2193 | - | 172.4 | 12.50 | 0.690 | 2805 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 21.1 | 9.6 | 490 | 2318 | done | 1.39 | - | - | 2907 | - | - | - | 2193 | - | 180.5 | 7.97 | 0.646 | 2772 | -4.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 14.1 | 9.3 | 507 | 2401 | done | 1.40 | - | - | 2907 | - | - | - | 2193 | - | 195.1 | 13.23 | 0.688 | 2711 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 8.0 | 7.3 | 525 | 2511 | VBD | 1.48 | 0.15 | 0.058 | 2947 | 266.7 | - | - | 2193 | - | 253.1 | 43.30 | 0.709 | 2495 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2262 | - | 750.13 | 285.73 | 0.680 | 450 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||