Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.64 of 91.80 AH used of 24V (98.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.74 of 61.20 AH used of 10V (98.79% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.62, SM_CC=525)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 9.7 m at 602.5 m, depth 612 m (829 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.38 - - 250 - - - 2181 - -146.0 -49.17 - 1938 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -8.8 10 122 roll -1.38 11.95 0.187 2251 167.4 2.55 0.063 3618 563.5 -146.0 -27.55 - 3347 -51.1 - - - - - - - - - -
329 73.4 -25.4 56 334 done -1.38 - - 2251 - 2.30 0.030 2244 -597.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
671 149.5 -16.3 117 675 roll -1.38 - - 2251 - 2.40 0.053 3626 575.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
687 152.1 -16.3 120 692 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.030 2221 -597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1030 202.7 -14.3 181 1034 roll -1.38 - - 2251 - 2.45 0.055 3625 573.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1057 206.7 -14.9 186 1062 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.031 2223 -596.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1403 253.4 -14.6 246 1407 roll -1.38 - - 2251 - 2.45 0.056 3620 570.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1425 256.8 -15.0 248 1429 done -1.38 - - 2251 - 2.33 0.033 2221 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1756 303.8 -14.8 279 1763 done -1.38 - - 2251 - - - 2220 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2085 350.7 -14.2 310 2092 done -1.38 - - 2251 - - - 2220 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2412 393.4 -13.2 341 2416 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.060 3623 568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2445 398.0 -13.8 344 2449 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2215 -599.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2775 443.0 -14.0 375 2784 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3627 564.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2808 447.8 -14.2 378 2812 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2218 -599.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3138 494.3 -13.5 409 3145 done -1.38 - - 2251 - - - 2217 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3458 536.3 -13.3 427 3462 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3626 563.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3498 541.4 -13.0 428 3502 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2218 -599.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3811 580.7 -12.7 444 3815 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3624 562.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3833 583.6 -13.5 445 3837 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.035 2209 -594.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4166 608.7 0.5 461 4184 done -1.38 - - 2251 - - - 2207 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4231 608.5 - 464 4366 done -0.28 1.12 0.057 2503 225.0 - - 2353 - - 112.38 1.032 2749 -5.2 0.316 - - - - - - - - -
4369 608.1 - 471 4507 done 1.38 1.65 0.058 2865 219.4 - - 2353 - 146.0 114.62 0.996 2154 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
4817 606.3 0.3 493 4987 roll 1.38 - - 2866 - 2.53 0.064 3722 541.1 352.0 161.62 0.989 1313 -5.2 0.330 - - - - - - - - -
5009 596.5 11.5 502 5014 done 1.64 0.22 0.059 2917 231.8 2.35 0.036 2355 -581.7 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
5329 554.6 12.9 518 5347 done 1.64 - - 2917 - - - 2353 - 352.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
5658 512.6 12.6 534 5662 roll 1.64 - - 2916 - 2.45 0.062 3713 555.1 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
5747 500.7 14.5 538 5752 done 1.64 - - 2917 - 2.33 0.038 2353 -583.7 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6079 453.5 14.7 568 6086 done 1.64 - - 2917 - - - 2350 - 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6406 402.6 14.5 599 6410 roll 1.64 - - 2916 - 2.45 0.062 3717 558.0 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6456 395.5 13.8 603 6460 done 1.64 - - 2917 - 2.35 0.038 2338 -586.8 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6780 355.0 12.5 634 6784 roll 1.64 - - 2916 - 2.47 0.062 3714 557.1 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6869 342.5 14.2 642 6874 done 1.64 - - 2917 - 2.35 0.038 2348 -581.3 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7200 303.7 11.5 673 7208 roll 1.64 - - 2917 - 2.53 0.062 942 -555.7 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7232 299.2 13.5 676 7236 done 1.64 - - 2917 - 2.42 0.040 2346 580.2 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7562 258.2 12.9 707 7570 done 1.64 - - 2917 - - - 2346 - 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7904 215.7 11.2 762 7909 done 1.64 - - 2917 - - - 2346 - 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8247 178.0 11.1 823 8252 roll 1.64 - - 2917 - 2.42 0.064 3717 566.5 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8314 169.6 12.1 835 8318 done 1.64 - - 2917 - 2.33 0.037 2343 -589.7 352.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8658 136.2 9.8 896 8667 roll 1.64 - - 2917 - 2.50 0.059 950 -557.2 357.2 4.25 0.838 1292 -5.6 0.095 - - - - - - - - -
8689 132.9 10.6 902 8694 done 1.64 - - 2917 - 2.45 0.039 2354 573.1 357.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
9032 108.6 6.0 963 9103 roll 1.64 - - 2917 - 2.53 0.061 3719 539.5 442.4 64.20 0.686 944 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
9125 102.2 7.8 981 9167 done 1.75 0.12 0.071 2943 216.7 2.35 0.035 2338 -587.7 488.3 34.75 0.668 757 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
9505 66.2 8.7 1049 9529 done 1.80 - - 2943 - - - 2338 - 515.8 20.62 0.650 645 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
9867 33.7 8.4 1114 9893 roll 1.84 - - 2944 - 2.55 0.057 951 -543.9 549.0 19.67 0.614 540 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
9926 28.1 10.4 1125 9936 done 1.88 0.12 0.064 2976 266.7 2.40 0.035 2356 585.4 549.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 0.95 - - - - -10.60 12.02 0.044 245 -227.2 - - 2202 - 541.62 - - 541 - - - - - - - -