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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.38 of 147.00 AH used of 24V (77.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.52 of 122.20 AH used of 10V (82.39% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 27.2 m at 91.5 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 131 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2063 | - | -146.6 | -97.65 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.1 | -8.3 | 18 | 175 | roll | -1.00 | 10.65 | 0.146 | 2445 | 148.6 | 2.40 | 0.092 | 3483 | 591.7 | -146.6 | -21.40 | - | 3844 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 11.6 | -13.1 | 29 | 204 | done | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.28 | 0.061 | 2071 | -619.3 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 22.0 | -13.6 | 42 | 278 | done | -1.00 | - | - | 2445 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 49.3 | -14.9 | 60 | 473 | roll | -1.00 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.080 | 3487 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 62.4 | -14.8 | 65 | 562 | done | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.067 | 2070 | -616.1 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 103.4 | -12.8 | 81 | 875 | done | -1.00 | - | - | 2445 | - | - | - | 2070 | - | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 109.6 | 11.8 | 86 | 1048 | done | -0.23 | 0.98 | 0.079 | 2615 | 173.5 | - | - | 2193 | - | - | 112.07 | 0.807 | 3245 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 113.5 | - | 98 | 1177 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.036 | 2893 | 185.3 | 2.60 | 0.092 | 760 | -551.2 | 146.6 | 113.15 | 0.781 | 2646 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 99.7 | 17.3 | 113 | 1222 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.074 | 2170 | 575.5 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 50.4 | 14.1 | 129 | 1535 | roll | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.42 | 0.095 | 3583 | 583.9 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 31.0 | 14.7 | 140 | 1671 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.075 | 2171 | -593.3 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 6.6 | 8.9 | 169 | 1897 | roll | 1.03 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.090 | 3588 | 573.7 | 170.6 | 19.15 | 0.741 | 2549 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 5.1 | 1.4 | 177 | 1977 | VBD | 1.26 | 0.28 | 0.054 | 2946 | 189.3 | 2.35 | 0.073 | 2172 | -602.6 | 358.6 | 56.08 | 0.746 | 2244 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.32 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 861 | - | - | - | 2067 | - | 600.00 | 162.62 | 0.711 | 798 | -8.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||