prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.15 of 91.80 AH used of 24V (66.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.65 of 61.20 AH used of 10V (82.60% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2019 | - | -146.6 | -53.50 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -7.1 | 8 | 124 | roll | -1.64 | 15.35 | 0.191 | 2632 | 162.9 | 2.67 | 0.070 | 595 | -533.3 | -146.6 | -23.05 | - | 3976 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 32.8 | -10.9 | 42 | 344 | done | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.53 | 0.042 | 1997 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 52.3 | -9.7 | 61 | 535 | done | -1.64 | - | - | 2632 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 83.6 | -10.0 | 91 | 858 | roll | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.60 | 0.060 | 587 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 91.0 | -10.1 | 97 | 931 | done | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.53 | 0.042 | 2007 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 92.7 | 9.8 | 98 | 1125 | done | -0.42 | 1.35 | 0.093 | 2903 | 200.7 | - | - | 2216 | - | - | 170.23 | 0.677 | 3378 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 100.0 | - | 116 | 1304 | done | 1.64 | 2.00 | 0.054 | 3353 | 225.0 | - | - | 2216 | - | 146.6 | 169.32 | 0.650 | 2780 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 70.4 | 9.5 | 162 | 1644 | roll | 1.65 | - | - | 3354 | - | 2.70 | 0.071 | 3615 | 518.1 | 157.7 | 13.90 | 0.614 | 2735 | -3.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 59.2 | 10.8 | 171 | 1735 | done | 1.65 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.040 | 2209 | -555.7 | 157.7 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 28.8 | 9.1 | 202 | 2086 | roll | 1.68 | - | - | 3353 | - | 2.72 | 0.068 | 3615 | 516.9 | 178.2 | 24.12 | 0.635 | 2650 | -3.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 23.8 | 10.1 | 206 | 2109 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.040 | 2212 | -554.5 | 178.2 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 6.4 | 3.9 | 239 | 2430 | roll | 1.84 | 0.17 | 0.060 | 3395 | 241.2 | 2.60 | 0.058 | 805 | -541.2 | 310.6 | 114.50 | 0.623 | 2111 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -13.17 | - | - | 132 | - | - | - | 2005 | - | 425.10 | 72.80 | 0.616 | 1645 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||