RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.47 of 91.80 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.26 of 61.20 AH used of 10V (94.67% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.27 - - 428 - - - 2388 - -146.0 -46.88 - 2808 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.5 8 94 roll -1.27 11.70 0.189 2373 166.2 2.00 0.082 1180 -604.0 -146.0 -11.60 - 3454 -55.7 - - - - - - - - - -
269 52.2 -24.0 47 276 done -1.27 - - 2373 - 2.25 0.044 2601 631.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
587 112.8 -17.9 91 596 done -1.27 - - 2373 - - - 2603 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
909 168.7 -15.6 122 914 roll -1.27 - - 2373 - 2.92 0.073 3876 436.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
953 175.5 -15.7 126 959 done -1.27 - - 2373 - 2.72 0.047 2598 -469.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1273 221.3 -14.8 150 1279 roll -1.27 - - 2373 - 2.40 0.075 1193 -585.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1295 224.6 -15.4 151 1300 done -1.27 - - 2373 - 2.22 0.048 2597 632.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1623 272.6 -13.6 167 1628 roll -1.27 - - 2373 - 3.00 0.079 3884 429.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1747 289.3 -14.1 172 1752 done -1.27 - - 2373 - 2.80 0.052 2591 -461.8 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2076 334.3 -13.7 183 2081 roll -1.27 - - 2373 - 2.42 0.083 1196 -576.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2125 341.1 -13.7 184 2130 done -1.27 - - 2374 - 2.25 0.054 2598 623.1 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2445 384.7 -13.5 192 2451 roll -1.27 - - 2373 - 3.03 0.087 3876 421.8 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2483 390.1 -14.1 192 2488 done -1.27 - - 2374 - 2.83 0.058 2605 -449.1 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2812 431.5 -12.4 201 2818 roll -1.27 - - 2373 - 3.00 0.088 3886 427.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2856 437.2 -12.8 202 2861 done -1.27 - - 2373 - 2.85 0.059 2594 -453.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3181 476.9 -12.4 210 3187 roll -1.27 - - 2373 - 3.03 0.090 3879 424.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3246 485.6 -13.6 211 3252 done -1.27 - - 2373 - 2.85 0.061 2596 -450.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3591 530.8 -13.1 220 3596 roll -1.27 - - 2373 - 3.03 0.092 3876 422.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3623 535.4 -14.7 220 3628 done -1.27 - - 2373 - 2.88 0.064 2592 -445.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3957 579.4 -12.9 229 3962 roll -1.27 - - 2373 - 3.05 0.094 3876 421.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3989 583.6 -13.9 229 3994 done -1.27 - - 2374 - 2.88 0.065 2594 -445.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4323 624.2 -12.0 238 4328 roll -1.27 - - 2373 - 3.08 0.096 3882 418.2 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4366 629.5 -13.1 239 4371 done -1.27 - - 2373 - 2.88 0.065 2601 -444.8 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4693 669.8 -12.5 247 4699 roll -1.27 - - 2374 - 3.08 0.097 3886 417.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4742 676.4 -12.8 248 4747 done -1.27 - - 2374 - 2.90 0.067 2595 -445.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5064 717.5 -12.8 256 5102 done -1.27 - - 2374 - - - 2603 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5426 760.4 -11.4 265 5431 roll -1.27 - - 2374 - 3.08 0.099 3878 414.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5584 778.8 -11.3 268 5589 done -1.27 - - 2373 - 2.90 0.070 2592 -443.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5923 815.8 -10.7 277 5928 roll -1.27 - - 2373 - 3.08 0.099 3878 417.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6009 825.3 -10.9 279 6015 done -1.27 - - 2374 - 2.92 0.071 2591 -440.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6336 858.9 -10.2 287 6342 roll -1.27 - - 2374 - 3.08 0.100 3878 417.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6380 863.8 -10.9 288 6385 done -1.27 - - 2374 - 2.92 0.071 2601 -437.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6706 898.8 -10.7 296 6711 roll -1.27 - - 2374 - 3.08 0.100 3877 414.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6792 908.7 -11.7 298 6798 done -1.27 - - 2374 - 2.92 0.073 2594 -439.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7118 943.3 -10.4 306 7123 roll -1.27 - - 2374 - 3.10 0.103 3885 416.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7156 947.3 -11.0 306 7162 done -1.27 - - 2374 - 2.92 0.070 2595 -441.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7484 978.9 -9.2 315 7490 roll -1.27 - - 2374 - 3.10 0.102 3885 416.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7587 988.9 -10.8 317 7592 done -1.27 - - 2373 - 2.92 0.071 2603 -439.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7605 990.5 9.8 317 7736 done -0.31 1.10 0.134 2582 190.0 - - 2612 - - 120.80 1.318 2856 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
7738 994.0 2.4 321 7902 done 1.27 1.77 0.106 2930 196.6 - - 2613 - 146.0 124.12 1.272 2260 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8224 966.1 6.5 333 8305 done 1.27 - - 2930 - - - 2614 - 221.4 63.67 1.271 1953 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8627 937.3 7.2 343 8690 roll 1.37 0.12 0.097 2955 208.3 3.17 0.102 3881 399.7 282.9 51.70 1.266 1702 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
8787 923.3 9.4 346 8803 done 1.44 - - 2955 - 3.00 0.075 2596 -428.3 295.5 10.43 1.304 1650 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
9124 894.9 8.4 355 9165 done 1.46 0.10 0.099 2974 190.0 - - 2601 - 331.2 30.33 1.264 1505 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9488 859.6 9.7 364 9499 roll 1.50 - - 2974 - 3.17 0.099 3885 405.0 338.4 5.70 1.340 1475 -5.3 0.354 - - - - - - - - -
9515 857.0 9.5 364 9531 done 1.51 - - 2974 - 3.00 0.074 2602 -427.7 348.7 8.43 1.293 1433 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
9854 824.3 9.7 373 9865 roll 1.52 - - 2974 - 2.65 0.106 1185 -534.7 355.5 5.28 1.334 1406 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
9886 820.9 10.0 373 9892 done 1.53 - - 2973 - 2.38 0.069 2600 594.5 356.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10220 785.6 10.8 382 10226 roll 1.53 - - 2974 - 3.22 0.100 3889 400.3 356.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10263 780.8 11.9 383 10269 done 1.53 - - 2974 - 3.00 0.075 2597 -430.7 356.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10591 748.3 9.5 391 10630 done 1.53 - - 2974 - - - 2604 - 366.6 9.02 1.272 1360 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
10954 715.1 9.3 400 10976 roll 1.54 0.10 0.099 2993 190.0 3.17 0.097 3888 405.0 382.0 12.65 1.229 1297 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
11008 708.8 11.4 401 11014 done 1.56 - - 2993 - 3.03 0.075 2595 -426.7 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11324 673.8 11.0 409 11329 roll 1.56 - - 2993 - 2.60 0.107 1182 -543.5 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11367 668.8 11.9 410 11372 done 1.56 - - 2993 - 2.35 0.068 2601 603.8 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11694 633.6 10.8 418 11700 roll 1.56 - - 2993 - 3.20 0.098 3889 402.5 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11737 628.3 11.5 419 11743 done 1.56 - - 2993 - 3.03 0.074 2594 -427.4 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12065 590.9 11.4 427 12070 roll 1.56 - - 2993 - 2.55 0.105 1190 -550.6 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12087 588.2 11.5 427 12093 done 1.56 - - 2993 - 2.33 0.066 2603 606.4 382.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12434 550.6 10.8 436 12439 roll 1.56 - - 2993 - 3.17 0.097 3878 402.2 382.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12477 545.4 11.4 437 12482 done 1.56 - - 2993 - 2.97 0.074 2601 -430.0 382.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12803 512.2 9.8 445 12814 roll 1.56 - - 2993 - 2.60 0.104 1188 -543.5 386.8 3.58 1.197 1277 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
12836 508.9 10.2 445 12841 done 1.57 - - 2993 - 2.35 0.065 2608 604.3 386.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13169 473.2 11.0 454 13209 done 1.57 - - 2993 - - - 2611 - 386.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13533 434.6 10.5 463 13538 roll 1.57 - - 2993 - 3.17 0.094 3879 400.0 386.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13560 431.6 10.9 463 13565 done 1.57 - - 2993 - 2.97 0.070 2593 -433.0 386.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13899 394.3 11.2 472 13904 roll 1.57 - - 2993 - 3.10 0.093 3887 417.4 386.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13915 392.4 11.4 472 13920 done 1.57 - - 2992 - 2.95 0.068 2600 -436.3 386.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14224 360.1 10.0 480 14230 roll 1.57 - - 2993 - 2.53 0.099 1189 -557.7 387.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14262 356.2 10.8 480 14268 done 1.57 - - 2993 - 2.30 0.063 2608 617.0 387.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14591 320.1 11.4 489 14596 roll 1.57 - - 2993 - 3.12 0.091 3879 407.4 387.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14634 314.8 12.2 490 14639 done 1.57 - - 2993 - 2.95 0.068 2598 -434.2 387.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14962 279.4 9.6 502 14978 roll 1.57 - - 2993 - 2.53 0.096 1181 -560.1 395.7 7.25 0.944 1241 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
15048 270.9 9.5 506 15064 done 1.58 - - 2993 - 2.33 0.061 2606 611.6 405.7 7.53 0.924 1201 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
15376 241.0 9.4 522 15392 roll 1.59 - - 2993 - 3.17 0.086 3887 404.1 419.0 10.65 0.877 1146 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
15403 238.3 9.9 523 15408 done 1.61 - - 2993 - 2.95 0.063 2601 -435.9 420.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15725 204.0 9.7 539 15741 roll 1.61 - - 2993 - 2.50 0.089 1182 -567.6 427.9 6.68 0.863 1110 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
15768 199.8 9.5 541 15785 done 1.62 - - 2993 - 2.30 0.055 2608 620.0 438.8 8.38 0.834 1066 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
16103 170.1 9.4 573 16121 roll 1.63 0.10 0.084 3015 220.0 2.40 0.084 1187 -592.1 451.1 9.62 0.798 1015 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
16150 165.2 11.2 577 16156 done 1.65 - - 3015 - 2.28 0.052 2608 623.2 451.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16474 130.8 10.1 608 16480 roll 1.65 - - 3015 - 2.40 0.081 1192 -590.0 451.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16518 126.2 9.4 612 16535 done 1.65 - - 3015 - 2.25 0.051 2609 629.8 464.7 10.10 0.735 960 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
16854 94.5 9.0 644 16877 roll 1.67 - - 3015 - 3.08 0.076 3881 413.0 486.0 16.20 0.676 873 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16893 90.8 9.3 647 16912 done 1.69 - - 3015 - 2.90 0.053 2599 -442.1 501.0 11.57 0.670 812 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
17217 62.9 7.8 698 17264 roll 1.71 - - 3015 - 2.45 0.077 1184 -577.6 548.6 36.95 0.609 618 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
17337 53.1 9.4 720 17351 done 1.77 0.10 0.054 3046 310.0 2.25 0.046 2605 631.6 561.0 8.48 0.617 568 -5.9 0.053 - - - - - - - - -
17658 22.8 10.8 782 17664 done 1.78 - - 3046 - - - 2608 - 561.0 - - 570 - - - - - - - - - - -