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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.91 of 150.00 AH used of 24V (82.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.17 of 80.00 AH used of 10V (88.54% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 75 | VBD | -1.23 | - | - | 680 | - | - | - | 2149 | - | -132.0 | -44.88 | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -3.5 | 9 | 145 | roll | -1.23 | 11.93 | 0.249 | 2059 | 115.6 | 2.92 | 0.069 | 744 | -481.2 | -132.0 | -44.42 | - | 3203 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 21.3 | -10.7 | 49 | 308 | done | -1.10 | 0.22 | 0.154 | 2090 | 140.9 | 2.70 | 0.032 | 2166 | 526.7 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 38.9 | -9.0 | 68 | 505 | roll | -1.04 | - | - | 2091 | - | 2.90 | 0.064 | 746 | -489.7 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 40.0 | -9.0 | 68 | 517 | done | -0.98 | 0.17 | 0.143 | 2115 | 141.2 | 2.72 | 0.034 | 2176 | 525.7 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 57.7 | -9.2 | 87 | 713 | roll | -0.98 | - | - | 2115 | - | 3.03 | 0.095 | 3565 | 458.4 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 66.0 | -9.3 | 94 | 803 | done | -0.98 | - | - | 2116 | - | 2.60 | 0.031 | 2191 | -528.5 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 93.8 | -8.6 | 125 | 1129 | roll | -0.98 | - | - | 2115 | - | 2.90 | 0.079 | 3562 | 472.8 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 97.7 | -9.2 | 128 | 1168 | done | -0.98 | - | - | 2116 | - | 2.60 | 0.033 | 2196 | -525.4 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 103.7 | 8.4 | 134 | 1354 | done | -0.22 | 0.95 | 0.123 | 2278 | 170.5 | - | - | 2433 | - | - | 110.18 | 0.708 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 106.3 | - | 146 | 1480 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.080 | 2598 | 188.2 | 3.22 | 0.097 | 3802 | 425.2 | 132.0 | 109.35 | 0.688 | 2125 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 83.3 | 17.0 | 164 | 1553 | done | 1.08 | 0.17 | 0.133 | 2574 | -141.2 | 2.78 | 0.037 | 2413 | -499.6 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 38.6 | 13.1 | 194 | 1878 | roll | 1.01 | - | - | 2574 | - | 3.03 | 0.082 | 3809 | 460.7 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 30.5 | 14.5 | 198 | 1934 | done | 0.92 | 0.25 | 0.123 | 2535 | -156.0 | 2.65 | 0.035 | 2444 | -515.1 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 9.7 | 9.8 | 226 | 2145 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 3.05 | 0.083 | 1010 | -470.2 | 136.1 | 2.70 | 0.752 | 2109 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 3.2 | 7.9 | 238 | 2234 | done | 1.10 | 0.20 | 0.048 | 2578 | 215.0 | 2.85 | 0.051 | 2439 | 501.4 | 178.4 | 22.17 | 0.673 | 1935 | -7.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 680 | - | - | - | 2125 | - | 425.10 | 129.07 | 0.617 | 930 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||