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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.91 of 71.40 AH used of 24V (65.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.10 of 61.20 AH used of 10V (68.79% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 51.4 m at 50.5 m, depth 102 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 120 | VBD | -1.11 | - | - | 460 | - | - | - | 2147 | - | -170.4 | -88.68 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.0 | -5.9 | 15 | 162 | roll | -1.11 | 15.25 | 0.207 | 2853 | 156.9 | 2.65 | 0.066 | 703 | -544.9 | -170.4 | -14.02 | - | 3917 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 10.0 | -8.0 | 26 | 203 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.47 | 0.031 | 2131 | 578.1 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 15.2 | -6.8 | 37 | 276 | roll | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.057 | 3522 | 549.8 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 18.7 | -8.0 | 44 | 322 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.45 | 0.031 | 2100 | -580.4 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 23.9 | -7.4 | 51 | 387 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | - | - | 2100 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 37.4 | -6.8 | 66 | 583 | roll | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.58 | 0.054 | 3521 | 550.8 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 43.4 | -5.8 | 72 | 677 | done | -1.13 | - | - | 2853 | - | 2.38 | 0.031 | 2130 | -584.5 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 54.1 | -5.7 | 88 | 871 | roll | -1.16 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.055 | 3522 | 550.2 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 57.8 | -6.4 | 92 | 932 | done | -1.19 | - | - | 2853 | - | 2.38 | 0.031 | 2129 | -585.3 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 69.8 | -6.2 | 108 | 1126 | roll | -1.21 | - | - | 2853 | - | 2.55 | 0.058 | 727 | -549.8 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 73.5 | -6.4 | 112 | 1187 | done | -1.25 | 0.12 | 0.047 | 2815 | -316.7 | 2.45 | 0.032 | 2146 | 579.2 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 86.7 | -6.9 | 127 | 1382 | roll | -1.25 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.058 | 3525 | 551.6 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 88.5 | -7.1 | 128 | 1410 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.033 | 2146 | -574.6 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 101.3 | -6.3 | 144 | 1601 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 112.8 | -6.1 | 159 | 1792 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 124.2 | -6.0 | 174 | 1981 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 134.9 | -5.4 | 189 | 2172 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 145.2 | -5.5 | 204 | 2359 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 156.8 | -6.5 | 219 | 2548 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2145 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 168.5 | -6.0 | 234 | 2738 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 179.9 | -6.0 | 249 | 2929 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 190.8 | -5.8 | 264 | 3119 | roll | -1.25 | - | - | 2814 | - | 2.53 | 0.063 | 3518 | 542.3 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 192.8 | -6.1 | 266 | 3152 | done | -1.25 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.036 | 2143 | -577.7 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | 200.4 | 5.5 | 276 | 3426 | done | -0.38 | 0.98 | 0.091 | 3013 | 203.1 | - | - | 1740 | - | - | 136.15 | 0.780 | 3218 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3431 | 205.4 | - | 288 | 3573 | roll | 1.11 | 1.50 | 0.060 | 3344 | 220.7 | 2.75 | 0.080 | 334 | -511.3 | 170.4 | 131.50 | 0.746 | 2522 | -5.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 198.1 | 7.0 | 300 | 3768 | done | 1.38 | 0.25 | 0.052 | 3400 | 224.0 | 2.50 | 0.037 | 1736 | 560.8 | 385.0 | 167.27 | 0.722 | 1648 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 157.6 | 11.6 | 330 | 3958 | done | 1.38 | - | - | 3400 | - | - | - | 1736 | - | 385.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 137.8 | 10.4 | 345 | 4185 | roll | 1.42 | - | - | 3400 | - | 2.78 | 0.075 | 332 | -505.0 | 420.4 | 27.52 | 0.730 | 1503 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 130.2 | 12.6 | 350 | 4216 | done | 1.42 | - | - | 3400 | - | 2.47 | 0.038 | 1721 | 562.3 | 420.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 107.4 | 11.9 | 365 | 4408 | done | 1.42 | - | - | 3400 | - | - | - | 1722 | - | 420.4 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 86.5 | 10.7 | 380 | 4624 | done | 1.47 | - | - | 3400 | - | - | - | 1723 | - | 442.8 | 17.25 | 0.730 | 1412 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 62.7 | 10.8 | 397 | 4833 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.054 | 3433 | 275.0 | 2.70 | 0.075 | 334 | -514.4 | 460.0 | 13.05 | 0.727 | 1342 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 54.7 | 12.5 | 401 | 4885 | done | 1.52 | - | - | 3433 | - | 2.50 | 0.036 | 1728 | 557.6 | 460.0 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 31.7 | 11.6 | 417 | 5076 | done | 1.52 | - | - | 3433 | - | - | - | 1733 | - | 460.0 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 10.8 | 11.0 | 438 | 5275 | roll | 1.53 | - | - | 3433 | - | 2.55 | 0.053 | 3136 | 550.2 | 463.5 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 7.6 | 11.8 | 442 | 5304 | done | 1.55 | - | - | 3433 | - | 2.53 | 0.038 | 1716 | -561.3 | 463.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -12.10 | 13.35 | 0.047 | 462 | -222.5 | - | - | 2145 | - | 463.13 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||