Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.16 of 91.80 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.45 of 61.20 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.7 m at 575.0 m, depth 657 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.47 - - 391 - - - 2360 - -146.6 -59.88 - 3330 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -5.5 6 106 roll -1.47 10.23 0.136 2294 186.0 2.60 0.068 932 -549.2 -146.6 -2.88 - 3477 -51.0 - - - - - - - - - -
233 30.8 -15.0 20 243 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.046 2349 549.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
561 77.5 -14.0 51 572 roll -1.47 - - 2294 - 2.67 0.074 3756 527.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
783 108.2 -13.5 72 794 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.045 2347 -552.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1112 148.3 -12.0 103 1123 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.074 3756 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1250 165.3 -12.2 116 1259 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.047 2349 -551.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1577 205.7 -12.4 147 1587 roll -1.47 - - 2294 - 2.67 0.072 3756 527.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1746 226.9 -12.0 163 1756 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.048 2349 -551.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2075 264.8 -11.2 194 2085 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.074 3760 522.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2266 287.0 -11.6 212 2276 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.050 2347 -547.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2594 324.8 -11.2 243 2605 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3756 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2764 345.1 -11.7 259 2773 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.053 2350 -545.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3092 382.0 -10.7 290 3104 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3757 521.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3272 402.1 -11.4 307 3282 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2352 -544.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3601 438.9 -11.0 338 3611 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3757 520.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3857 467.6 -11.2 362 3865 done -1.47 - - 2294 - 2.60 0.055 2345 -543.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4184 504.7 -12.2 393 4194 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3754 521.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4354 526.1 -11.5 409 4363 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.055 2350 -544.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4682 562.4 -10.1 440 4694 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3757 521.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4802 575.0 -11.1 451 4808 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.055 2349 -545.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5127 607.8 -11.3 482 5137 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.075 3759 522.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5462 647.2 12.2 513 5598 done -0.36 1.17 0.089 2537 207.7 - - 1854 - - 124.60 1.106 2879 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
5600 650.6 -0.3 527 5742 roll 1.47 1.88 0.051 2940 214.4 2.88 0.090 442 -490.3 146.6 123.53 1.081 2281 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
5866 640.8 8.5 553 5898 done 1.47 - - 2940 - 2.60 0.047 1854 543.1 178.8 26.95 1.081 2150 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
6217 608.4 9.1 586 6235 done 1.51 - - 2940 - - - 1854 - 197.9 15.90 1.083 2072 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
6554 577.4 8.4 618 6586 done 1.54 - - 2940 - - - 1854 - 232.2 28.45 1.058 1931 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
6905 546.1 10.7 651 6913 roll 1.58 0.10 0.051 2984 440.0 2.72 0.075 443 -518.8 232.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7010 531.9 14.0 661 7018 done 1.58 - - 2983 - 2.58 0.043 1860 549.2 232.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7337 493.7 11.5 692 7347 roll 1.58 - - 2984 - 2.75 0.074 440 -516.4 232.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7506 471.0 13.5 708 7517 done 1.58 - - 2984 - 2.55 0.041 1853 554.1 232.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7835 433.2 10.5 739 7845 roll 1.58 - - 2984 - 2.72 0.074 439 -519.9 232.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7900 425.9 11.4 745 7909 done 1.58 - - 2984 - 2.55 0.043 1850 553.3 232.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8228 392.1 9.8 776 8237 roll 1.58 - - 2984 - 2.70 0.074 450 -518.5 236.9 3.50 1.044 1913 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
8364 377.5 10.8 789 8374 done 1.58 - - 2984 - 2.53 0.044 1849 553.0 236.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8693 346.8 9.2 820 8713 roll 1.58 - - 2984 - 2.75 0.074 443 -511.3 254.3 13.90 0.956 1842 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
8798 335.6 10.6 830 8809 done 1.60 - - 2984 - 2.55 0.044 1848 551.0 254.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9128 302.8 9.9 861 9136 roll 1.60 - - 2984 - 2.72 0.075 439 -518.0 255.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9234 290.9 11.4 871 9242 done 1.61 - - 2984 - 2.55 0.044 1850 553.3 255.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9561 255.7 10.4 902 9571 roll 1.61 - - 2984 - 2.70 0.074 441 -521.9 255.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9646 246.1 11.3 910 9656 done 1.61 - - 2984 - 2.55 0.044 1851 552.9 255.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9976 214.7 8.7 941 10015 roll 1.61 - - 2984 - 2.72 0.074 440 -518.8 284.6 24.10 0.850 1717 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
10100 202.5 10.1 953 10110 done 1.64 - - 2984 - 2.58 0.044 1855 548.4 284.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10428 177.7 7.1 984 10489 roll 1.64 - - 2984 - 2.80 0.074 439 -505.7 348.5 50.88 0.805 1457 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
10681 153.7 10.2 1008 10690 done 1.72 - - 2984 - 2.58 0.044 1854 548.4 348.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11010 127.4 8.1 1039 11051 roll 1.72 - - 2984 - 2.75 0.074 449 -510.9 390.6 33.00 0.777 1285 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
11189 110.1 10.8 1056 11198 done 1.77 - - 2984 - 2.55 0.044 1853 550.6 390.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11517 70.3 13.3 1087 11527 roll 1.77 - - 2984 - 2.72 0.073 438 -520.2 390.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11740 35.6 16.9 1108 11749 done 1.77 - - 2984 - 2.55 0.041 1856 556.1 390.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -