Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.94 of 91.80 AH used of 24V (86.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.45 of 61.20 AH used of 10V (92.73% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 107.8 m at 725.0 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.47 - - 391 - - - 1930 - -146.6 -61.50 - 3171 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -6.7 3 114 roll -1.47 9.75 0.133 2222 187.8 2.42 0.055 557 -567.4 -146.6 -5.32 - 3431 -48.9 - - - - - - - - - -
416 52.7 -14.7 17 421 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.027 1954 582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
737 94.8 -12.0 33 741 roll -1.47 - - 2222 - 2.42 0.041 3348 576.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
787 101.0 -12.4 35 791 done -1.47 - - 2222 - 2.35 0.026 1950 -594.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1103 139.8 -11.2 50 1104 done -1.47 - - 2222 - - - 1950 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1412 171.5 -10.1 65 1416 roll -1.47 - - 2222 - 2.45 0.043 3346 569.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1489 180.0 -10.3 68 1495 done -1.47 - - 2222 - 2.38 0.028 1943 -589.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1806 211.7 -9.8 84 1807 done -1.47 - - 2222 - - - 1943 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2114 243.2 -10.8 99 2115 done -1.47 - - 2223 - - - 1942 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2426 277.0 -10.8 114 2430 roll -1.47 - - 2222 - 2.45 0.048 551 -567.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2493 284.8 -11.9 117 2498 done -1.47 - - 2222 - 2.40 0.031 1938 577.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2819 320.2 -11.1 133 2820 done -1.47 - - 2222 - - - 1938 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3129 357.4 -11.7 148 3130 done -1.47 - - 2223 - - - 1938 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3438 393.6 -11.9 163 3442 roll -1.47 - - 2222 - 2.47 0.052 555 -559.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3500 401.2 -12.1 166 3504 done -1.47 - - 2222 - 2.40 0.037 1940 577.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3827 437.9 -11.2 182 3828 done -1.47 - - 2222 - - - 1941 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4136 469.9 -9.8 197 4137 done -1.47 - - 2222 - - - 1941 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4447 503.2 -11.9 212 4451 roll -1.47 - - 2222 - 2.47 0.053 555 -561.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4788 536.5 -8.5 227 4793 done -1.47 - - 2222 - 2.40 0.039 1944 578.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5104 554.9 -6.5 242 5108 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.055 556 -555.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5262 568.2 -9.0 249 5267 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 1944 566.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5588 603.0 -11.9 265 5592 roll -1.47 - - 2223 - 2.53 0.060 3350 555.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5620 607.3 -13.4 266 5627 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.039 1957 -575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5937 643.3 -10.5 282 5938 done -1.47 - - 2222 - - - 1957 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6246 673.0 -9.1 297 6247 done -1.47 - - 2223 - - - 1956 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6555 698.0 -7.7 312 6556 done -1.47 - - 2222 - - - 1956 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6865 722.9 -8.2 327 6869 roll -1.47 - - 2222 - 2.58 0.064 544 -547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6933 729.6 -10.0 330 6938 done -1.47 - - 2222 - 2.47 0.043 1939 564.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7260 757.8 -9.9 346 7264 roll -1.47 - - 2222 - 2.55 0.064 545 -546.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7281 760.0 -10.0 347 7285 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.042 1947 572.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7601 787.1 -10.0 363 7603 done -1.47 - - 2222 - - - 1947 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7913 819.0 -10.4 378 7914 done -1.47 - - 2222 - - - 1947 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7971 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7971 begin apogee
7977 824.1 8.8 381 8237 done -0.36 1.20 0.086 2469 205.8 - - 2201 - - 210.25 1.129 2831 -2.8 0.218 - - - - - - - - -
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin climb
8240 830.7 - 394 8379 roll 1.47 1.83 0.048 2867 217.5 2.70 0.074 3602 518.9 146.6 129.90 1.411 2233 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8397 827.6 4.7 400 8507 done 1.61 0.15 0.041 2913 306.7 2.53 0.043 2197 -555.3 262.5 102.65 1.390 1760 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
8818 774.6 14.1 421 8822 roll 1.61 - - 2913 - 2.58 0.062 798 -542.2 262.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9041 742.5 14.3 431 9047 done 1.61 - - 2912 - 2.50 0.044 2189 556.4 262.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9368 696.9 14.2 447 9369 done 1.61 - - 2913 - - - 2190 - 262.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9677 653.9 13.8 462 9678 done 1.61 - - 2913 - - - 2191 - 262.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9986 611.1 13.7 477 9987 done 1.61 - - 2913 - - - 2191 - 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10298 568.8 13.7 492 10302 roll 1.61 - - 2913 - 2.62 0.065 3613 542.7 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10353 560.8 14.0 494 10359 done 1.61 - - 2913 - 2.47 0.038 2196 -573.7 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10668 518.2 13.7 510 10673 roll 1.61 - - 2913 - 2.60 0.060 3610 543.8 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10701 513.3 14.6 511 10707 done 1.61 - - 2913 - 2.47 0.037 2200 -570.9 262.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11019 470.7 12.1 527 11020 done 1.61 - - 2913 - - - 2200 - 262.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11326 433.1 12.9 542 11327 done 1.61 - - 2913 - - - 2200 - 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11635 388.8 14.8 557 11636 done 1.61 - - 2913 - - - 2199 - 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11945 342.6 14.6 572 11949 roll 1.61 - - 2913 - 2.53 0.049 3613 558.9 262.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11988 336.0 15.1 574 11993 done 1.61 - - 2913 - 2.42 0.030 2193 -586.8 262.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12310 290.8 14.1 590 12314 roll 1.61 - - 2913 - 2.55 0.048 3620 559.6 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12372 281.1 15.9 593 12376 done 1.61 - - 2913 - 2.42 0.029 2194 -589.3 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12698 230.1 16.0 609 12702 roll 1.61 - - 2914 - 2.53 0.047 3613 560.9 262.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12730 224.5 17.2 610 12736 done 1.61 - - 2913 - 2.40 0.028 2200 -588.8 262.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13046 171.5 17.1 626 13051 roll 1.61 - - 2913 - 2.53 0.046 3607 556.1 262.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13084 164.5 17.6 627 13091 done 1.61 - - 2913 - 2.42 0.028 2199 -581.8 262.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13400 118.8 13.7 643 13401 done 1.61 - - 2913 - - - 2199 - 262.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13711 75.0 14.0 658 13715 roll 1.61 - - 2913 - 2.45 0.047 805 -569.0 262.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13818 60.4 12.9 663 13822 done 1.61 - - 2913 - 2.40 0.028 2218 588.8 262.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14146 19.6 13.2 679 14148 done 1.61 - - 2913 - - - 2218 - 262.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14286 begin surface coast
14309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14309 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.91 - - 395 - - - 1943 - 300.00 30.70 0.852 1608 -4.8 0.001 - - - - - -