Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.30 of 91.80 AH used of 24V (94.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.21% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 103.9 m at 850.7 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 87 VBD -1.31 - - 43 - - - 2074 - -146.6 -60.03 - 2902 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.2 3 128 roll -1.31 12.23 0.160 2184 175.1 2.60 0.067 656 -545.4 -146.6 -14.85 - 3515 -41.3 - - - - - - - - - -
170 13.7 -11.1 7 178 done -1.31 - - 2184 - 2.42 0.032 2051 576.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
500 47.0 -9.7 23 508 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.055 650 -549.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
563 53.4 -9.9 26 571 done -1.31 - - 2184 - 2.45 0.032 2061 575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
893 85.1 -10.2 42 901 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.055 656 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1029 98.9 -9.7 48 1040 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.032 2061 580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1350 129.6 -9.7 64 1358 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.057 656 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1456 139.7 -9.9 69 1463 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.033 2060 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1784 172.1 -9.9 85 1793 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.058 657 -550.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1900 184.0 -10.3 90 1911 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.034 2060 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2221 216.6 -10.7 106 2229 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.058 656 -550.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2305 225.9 -11.0 110 2314 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.034 2062 581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2636 261.2 -10.4 126 2643 roll -1.31 - - 2184 - 2.55 0.058 657 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2743 272.3 -10.2 131 2749 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.033 2060 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3070 305.8 -9.9 147 3079 roll -1.31 - - 2184 - 2.55 0.058 653 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3133 312.1 -10.3 150 3142 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.033 2060 581.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3464 344.2 -10.0 166 3472 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.058 652 -552.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3548 353.0 -10.6 170 3557 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.033 2060 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3879 386.5 -10.1 186 3887 roll -1.31 - - 2184 - 2.55 0.057 652 -552.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3962 395.2 -10.4 190 3971 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.033 2060 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4293 428.6 -10.1 206 4301 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.057 649 -553.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4408 440.6 -10.5 211 4417 done -1.31 - - 2184 - 2.42 0.032 2061 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4727 470.0 -8.8 227 4737 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.055 648 -554.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4814 477.6 -8.9 231 4821 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.032 2064 585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5142 507.2 -8.8 247 5151 roll -1.31 - - 2184 - 2.55 0.055 648 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5228 515.1 -9.6 251 5236 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.032 2063 584.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5557 548.0 -10.1 267 5565 roll -1.31 - - 2183 - 2.53 0.054 656 -556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5672 560.4 -10.7 272 5682 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.032 2070 584.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5992 595.1 -11.0 288 6001 roll -1.31 - - 2184 - 2.55 0.054 650 -556.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6087 606.0 -11.6 292 6096 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.031 2066 585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6406 640.7 -10.6 308 6415 roll -1.31 - - 2183 - 2.53 0.054 656 -557.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6502 651.0 -10.9 312 6511 done -1.31 - - 2183 - 2.40 0.031 2061 585.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6821 682.4 -9.2 328 6830 roll -1.31 - - 2183 - 2.53 0.054 656 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6926 691.9 -9.1 333 6936 done -1.31 - - 2183 - 2.40 0.032 2060 585.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7256 719.4 -8.2 349 7265 roll -1.31 - - 2183 - 2.53 0.054 654 -555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7341 726.5 -8.0 353 7350 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.033 2070 585.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7671 752.0 -7.5 369 7680 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.054 648 -557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7755 758.6 -8.0 373 7764 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.034 2063 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8085 786.0 -9.0 389 8094 roll -1.31 - - 2184 - 2.53 0.054 655 -556.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8159 792.9 -9.6 392 8168 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.034 2069 584.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8478 823.3 -9.6 408 8487 roll -1.31 - - 2184 - 2.55 0.054 648 -557.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8563 831.5 -9.6 412 8572 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.034 2060 583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8893 861.5 -8.6 428 8902 roll -1.31 - - 2183 - 2.53 0.054 654 -555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8998 871.1 -9.1 433 9007 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.034 2068 584.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9328 901.3 -9.1 449 9337 roll -1.31 - - 2183 - 2.53 0.054 656 -558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9434 911.0 -9.3 454 9443 done -1.31 - - 2183 - 2.42 0.035 2068 583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9764 942.2 -9.3 470 9773 roll -1.31 - - 2183 - 2.55 0.054 648 -556.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9801 945.3 9.4 471 9946 done -0.31 1.05 0.090 2400 206.7 - - 1905 - - 130.77 1.295 2915 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9949 951.7 4.7 479 10090 roll 1.31 1.67 0.052 2764 218.0 2.53 0.049 3289 547.0 146.6 130.48 1.258 2317 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
10246 939.2 9.1 493 10277 done 1.31 - - 2764 - 2.47 0.037 1893 -565.2 166.4 17.02 1.283 2236 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10586 907.6 8.9 510 10616 roll 1.34 - - 2764 - 2.58 0.044 3300 545.3 191.6 21.88 1.272 2134 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10670 899.1 10.9 514 10679 done 1.37 - - 2764 - 2.47 0.037 1900 -566.8 191.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11000 866.5 8.8 530 11039 done 1.37 - - 2764 - - - 1900 - 218.1 22.55 1.271 2026 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11349 828.7 11.2 547 11358 roll 1.40 - - 2764 - 2.50 0.044 3299 559.6 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11435 818.8 11.4 551 11443 done 1.40 - - 2764 - 2.47 0.038 1896 -568.0 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11765 780.1 11.6 567 11773 roll 1.40 - - 2764 - 2.50 0.044 3300 561.6 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11837 771.2 11.8 570 11848 done 1.40 - - 2764 - 2.47 0.038 1895 -568.8 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12158 736.3 10.1 586 12166 roll 1.40 - - 2764 - 2.50 0.044 3303 563.2 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12252 726.5 10.2 590 12263 done 1.40 - - 2764 - 2.47 0.038 1893 -570.9 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12572 697.8 8.9 606 12601 roll 1.40 - - 2764 - 2.55 0.043 3296 550.2 241.8 19.70 1.197 1928 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
12633 692.2 9.0 609 12663 done 1.43 - - 2764 - 2.47 0.038 1898 -566.0 264.1 18.98 1.179 1838 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12986 659.2 9.8 626 13003 done 1.46 0.12 0.060 2798 283.3 - - 1898 - 269.5 4.32 1.254 1816 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
13313 620.0 12.1 642 13322 roll 1.46 - - 2797 - 2.47 0.043 3295 565.6 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13355 614.6 12.9 644 13364 done 1.46 - - 2797 - 2.45 0.037 1900 -569.4 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13685 569.4 14.1 660 13694 roll 1.46 - - 2798 - 2.55 0.061 498 -549.8 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13737 561.5 14.8 662 13747 done 1.46 - - 2797 - 2.40 0.031 1901 584.6 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14057 514.9 14.4 678 14066 roll 1.46 - - 2797 - 2.55 0.058 498 -550.2 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14130 504.1 14.5 681 14140 done 1.46 - - 2798 - 2.40 0.031 1899 583.8 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14450 460.9 13.3 697 14459 roll 1.46 - - 2797 - 2.55 0.058 499 -549.0 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14545 447.4 14.2 701 14554 done 1.46 - - 2798 - 2.40 0.031 1898 582.9 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14864 403.7 13.6 717 14873 roll 1.46 - - 2798 - 2.58 0.060 492 -545.0 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14960 389.7 15.3 721 14968 done 1.46 - - 2798 - 2.42 0.031 1905 583.9 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15279 344.3 14.4 737 15288 roll 1.46 - - 2797 - 2.58 0.059 497 -545.7 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15375 329.4 16.2 741 15383 done 1.46 - - 2797 - 2.40 0.031 1898 583.8 269.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15693 281.6 14.8 757 15702 roll 1.46 - - 2798 - 2.58 0.061 493 -544.6 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15735 275.1 15.5 759 15744 done 1.46 - - 2798 - 2.42 0.032 1902 582.2 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16065 226.7 14.6 775 16074 roll 1.46 - - 2798 - 2.58 0.061 495 -545.3 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16160 211.6 15.7 779 16169 done 1.46 - - 2798 - 2.42 0.031 1907 583.5 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16479 164.9 14.4 795 16488 roll 1.46 - - 2797 - 2.58 0.060 498 -546.1 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16595 147.2 15.2 800 16606 done 1.46 - - 2797 - 2.40 0.031 1901 584.6 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16916 103.7 13.2 816 16924 roll 1.46 - - 2798 - 2.55 0.060 499 -549.8 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17086 81.0 13.6 824 17093 done 1.46 - - 2798 - 2.40 0.031 1901 584.2 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17416 37.9 13.3 840 17435 done 1.46 - - 2798 - - - 1902 - 269.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -