prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.68 of 91.80 AH used of 24V (90.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.81% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth -0.24 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 111.5 m at 651.0 m, depth 762 m (733 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 46 | - | - | - | 2864 | - | -146.6 | -62.78 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.4 | -10.9 | 3 | 104 | roll | -1.70 | 11.45 | 0.165 | 2033 | 173.5 | 2.60 | 0.057 | 1467 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 44.6 | -11.2 | 14 | 343 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.62 | 0.066 | 2864 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 83.5 | -12.3 | 30 | 663 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.101 | 3786 | 512.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 93.5 | -13.4 | 33 | 741 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.051 | 2878 | -550.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 132.3 | -11.9 | 49 | 1059 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2878 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 167.0 | -10.8 | 64 | 1368 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2877 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 203.5 | -11.9 | 79 | 1680 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.83 | 0.104 | 3785 | 496.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 212.7 | -12.2 | 82 | 1752 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.050 | 2864 | -558.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 254.2 | -14.1 | 98 | 2078 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.101 | 3786 | 512.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 264.9 | -14.7 | 101 | 2150 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.050 | 2871 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 310.6 | -13.2 | 117 | 2473 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2870 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 351.4 | -12.6 | 132 | 2786 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.80 | 0.103 | 3784 | 507.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 360.3 | -13.0 | 135 | 2853 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.048 | 2869 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 399.2 | -11.4 | 151 | 3184 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.53 | 0.058 | 1466 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 414.5 | -12.1 | 157 | 3313 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.066 | 2877 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 457.4 | -12.8 | 173 | 3638 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.101 | 3801 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 489.0 | -10.9 | 184 | 3896 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.045 | 2877 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 528.1 | -12.4 | 200 | 4216 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.099 | 3784 | 503.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 533.3 | -13.6 | 201 | 4257 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.044 | 2861 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 570.4 | -11.6 | 217 | 4569 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.50 | 0.058 | 1468 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 588.8 | -10.8 | 224 | 4739 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.063 | 2871 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 623.7 | -11.9 | 240 | 5051 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.53 | 0.058 | 1464 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 629.0 | -13.2 | 242 | 5090 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.067 | 2875 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 670.5 | -11.4 | 258 | 5415 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.108 | 3790 | 508.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 703.6 | -14.7 | 269 | 5673 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.050 | 2875 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 731.2 | -9.3 | 285 | 5993 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.83 | 0.112 | 3784 | 496.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | 733.0 | 13.5 | 285 | 6137 | done | -0.42 | 1.35 | 0.083 | 2314 | 208.1 | - | - | 1851 | - | - | 125.10 | 1.346 | 2901 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | 747.9 | - | 292 | 6271 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.049 | 2785 | 222.2 | 2.75 | 0.079 | 443 | -512.0 | 146.6 | 122.95 | 1.323 | 2303 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 727.5 | 12.5 | 310 | 6528 | done | 1.70 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.044 | 1868 | 563.2 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 697.6 | 6.8 | 326 | 6914 | roll | 1.78 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.068 | 3247 | 520.4 | 215.6 | 58.10 | 1.321 | 2022 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 690.6 | 9.2 | 329 | 6947 | done | 1.80 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.048 | 1847 | -542.6 | 233.4 | 16.70 | 1.233 | 1949 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 645.6 | 9.9 | 345 | 7265 | roll | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.069 | 3251 | 529.8 | 236.3 | 4.00 | 0.910 | 1937 | -3.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 622.2 | 11.7 | 353 | 7443 | done | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.050 | 1850 | -549.4 | 236.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 586.0 | 10.6 | 369 | 7769 | roll | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.077 | 446 | -529.8 | 236.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 570.0 | 11.0 | 375 | 7908 | done | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.041 | 1853 | 562.8 | 236.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 530.5 | 12.8 | 391 | 8230 | roll | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.070 | 441 | -532.8 | 236.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 499.9 | 12.5 | 402 | 8470 | done | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.040 | 1851 | 570.9 | 236.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 461.2 | 13.5 | 418 | 8801 | roll | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.063 | 3248 | 547.8 | 236.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 447.5 | 18.5 | 422 | 8884 | done | 1.81 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.042 | 1839 | -570.4 | 236.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 411.2 | 9.5 | 438 | 9226 | roll | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.62 | 0.068 | 446 | -531.7 | 246.4 | 9.55 | 1.078 | 1896 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 397.2 | 12.0 | 443 | 9347 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.035 | 1853 | 569.6 | 246.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 359.5 | 12.6 | 459 | 9674 | roll | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.063 | 446 | -541.2 | 246.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 350.9 | 14.7 | 462 | 9735 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.035 | 1855 | 575.1 | 246.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 310.7 | 11.6 | 478 | 10060 | roll | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.061 | 444 | -546.9 | 246.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 306.8 | 12.0 | 479 | 10095 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.035 | 1852 | 570.0 | 246.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 271.5 | 11.4 | 495 | 10405 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | - | - | 1852 | - | 246.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 236.0 | 11.6 | 510 | 10717 | roll | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.060 | 444 | -545.7 | 246.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 231.8 | 12.8 | 511 | 10751 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.035 | 1852 | 570.0 | 246.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 192.7 | 12.8 | 527 | 11064 | roll | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.060 | 447 | -555.3 | 246.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 186.6 | 13.8 | 529 | 11108 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.036 | 1853 | 581.0 | 246.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 145.2 | 11.9 | 545 | 11440 | roll | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.063 | 3253 | 549.0 | 246.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 142.5 | 12.5 | 546 | 11461 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.038 | 1852 | -571.8 | 246.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 104.0 | 12.0 | 562 | 11785 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | - | - | 1852 | - | 246.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 71.2 | 11.3 | 577 | 12094 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | - | - | 1852 | - | 246.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 37.6 | 9.9 | 592 | 12409 | done | 1.82 | - | - | 2785 | - | - | - | 1851 | - | 247.9 | 4.32 | 0.685 | 1890 | -2.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 50 | - | - | - | 2857 | - | 300.00 | 41.05 | 0.828 | 1678 | -5.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||