prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.68 of 91.80 AH used of 24V (93.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 61.20 AH used of 10V (97.21% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 82.7 m at 727.4 m, depth 810 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 78 | VBD | -1.70 | - | - | 48 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -51.05 | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -5.0 | 3 | 107 | roll | -1.70 | 11.32 | 0.166 | 1991 | 171.6 | 2.70 | 0.084 | 791 | -524.8 | -146.6 | -8.10 | - | 3502 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 47.3 | -14.3 | 15 | 365 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.55 | 0.052 | 2198 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 91.6 | -15.2 | 30 | 681 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.70 | 0.085 | 3611 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 129.2 | -14.5 | 41 | 940 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.55 | 0.057 | 2200 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 171.5 | -13.6 | 57 | 1254 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.67 | 0.078 | 780 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 190.0 | -14.9 | 63 | 1384 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.62 | 0.061 | 2200 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 236.7 | -14.2 | 79 | 1710 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.70 | 0.080 | 785 | -524.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 255.1 | -15.3 | 84 | 1834 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.60 | 0.062 | 2204 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 299.3 | -13.7 | 100 | 2145 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 340.4 | -13.0 | 115 | 2458 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.67 | 0.079 | 790 | -529.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 362.7 | -14.0 | 122 | 2623 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.58 | 0.061 | 2198 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 405.5 | -14.0 | 137 | 2938 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.67 | 0.078 | 782 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 415.5 | -15.1 | 140 | 3005 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.60 | 0.060 | 2204 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 460.8 | -13.0 | 156 | 3326 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.67 | 0.074 | 780 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 474.3 | -13.0 | 160 | 3421 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.58 | 0.057 | 2199 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 511.6 | -11.1 | 175 | 3737 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.67 | 0.082 | 3616 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 519.6 | -10.6 | 178 | 3809 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.60 | 0.060 | 2193 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 548.0 | -8.8 | 193 | 4126 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.62 | 0.074 | 780 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 553.6 | -9.5 | 195 | 4184 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.58 | 0.058 | 2201 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 581.9 | -9.8 | 211 | 4499 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.67 | 0.077 | 783 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 592.2 | -11.4 | 215 | 4588 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.60 | 0.060 | 2205 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 630.0 | -12.5 | 231 | 4910 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.72 | 0.084 | 780 | -523.9 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 643.1 | -14.4 | 235 | 5005 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.62 | 0.066 | 2199 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 684.8 | -12.6 | 250 | 5320 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.72 | 0.089 | 783 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 693.4 | -12.8 | 253 | 5387 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.62 | 0.067 | 2198 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 734.8 | -12.1 | 269 | 5704 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 770.3 | -11.8 | 284 | 6017 | roll | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.75 | 0.092 | 789 | -512.4 | -146.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 780.8 | -11.9 | 288 | 6102 | done | -1.70 | - | - | 1991 | - | 2.62 | 0.071 | 2201 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6304 | 801.5 | 10.7 | 298 | 6728 | done | -0.42 | 1.50 | 0.117 | 2279 | 192.0 | - | - | 2360 | - | - | 353.65 | 0.831 | 2901 | -1.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6732 | 807.4 | - | 319 | 7031 | roll | 1.70 | 2.15 | 0.062 | 2740 | 214.4 | 2.85 | 0.087 | 935 | -500.0 | 146.6 | 257.90 | 0.864 | 2302 | -2.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 807.4 | -0.6 | 344 | 7722 | done | 1.98 | 0.28 | 0.043 | 2813 | 260.7 | 2.70 | 0.071 | 2353 | 525.2 | 377.8 | 378.95 | 0.885 | 1360 | -2.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 704.5 | 19.8 | 381 | 8043 | roll | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.064 | 931 | -536.6 | 377.8 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 693.0 | 18.3 | 384 | 8105 | done | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.052 | 2351 | 546.2 | 377.8 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 635.6 | 17.2 | 400 | 8432 | roll | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.70 | 0.079 | 3757 | 520.7 | 377.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 612.0 | 19.4 | 405 | 8557 | done | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.044 | 2335 | -562.1 | 377.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 556.6 | 19.1 | 421 | 8871 | roll | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.72 | 0.077 | 3762 | 524.6 | 377.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 530.7 | 22.2 | 426 | 8988 | done | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.043 | 2345 | -566.8 | 377.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 460.6 | 21.1 | 441 | 9305 | roll | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.67 | 0.073 | 3757 | 528.8 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 442.2 | 23.4 | 444 | 9385 | done | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.039 | 2347 | -570.9 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 375.7 | 20.8 | 460 | 9699 | roll | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.068 | 3762 | 534.0 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 356.0 | 23.6 | 464 | 9784 | done | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.037 | 2343 | -574.5 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 285.7 | 21.5 | 480 | 10111 | roll | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.064 | 3759 | 540.5 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 268.6 | 24.5 | 483 | 10183 | done | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.45 | 0.035 | 2349 | -575.5 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 200.7 | 21.3 | 498 | 10499 | roll | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.064 | 3767 | 541.2 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 177.9 | 22.1 | 502 | 10601 | done | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.035 | 2345 | -575.7 | 377.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 117.2 | 18.5 | 518 | 10917 | roll | 1.98 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.064 | 3760 | 540.1 | 377.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 93.5 | 21.0 | 523 | 11025 | done | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.45 | 0.037 | 2350 | -575.5 | 377.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 31.7 | 19.3 | 539 | 11352 | roll | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.065 | 3767 | 540.8 | 377.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 24.6 | 21.8 | 540 | 11387 | done | 1.98 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.036 | 2349 | -574.1 | 377.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.60 | 12.23 | 0.029 | 50 | -226.0 | - | - | 2210 | - | 380.46 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||