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| • Previous call tries 1 | • 59.27 of 91.80 AH used of 24V (35.43% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 23.60 of 61.20 AH used of 10V (61.44% remains) | |
| • Surface angle 0.7 deg, depth 115.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.84 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 47 | VBD | -1.12 | - | - | 2244 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -3.47 | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 95.0 | - | 1 | 141 | roll | -1.12 | 1.45 | - | 1982 | -180.7 | 3.80 | - | 197 | -476.3 | -146.0 | -74.28 | - | 2854 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 59.8 | 5.5 | 61 | 430 | done | -0.97 | 0.38 | - | 2063 | 213.2 | 2.90 | - | 1979 | 614.5 | -146.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 19.8 | 15.2 | 122 | 823 | roll | -0.87 | - | - | 2064 | - | 4.12 | - | 187 | -435.0 | -146.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | - | 12.6 | 140 | 936 | done | -0.87 | - | - | 2078 | - | 2.95 | - | 2014 | 619.3 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | - | - | 201 | 1322 | roll | -0.87 | - | - | 2067 | - | 2.83 | - | 3785 | 625.8 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | - | - | 247 | 1616 | done | -0.87 | - | - | 2042 | - | 3.10 | - | 1825 | -632.3 | -146.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | - | - | 308 | 2003 | roll | -0.83 | - | - | 2072 | - | 3.05 | - | 3797 | 646.6 | -146.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | - | - | 350 | 2282 | VBD | -0.25 | 0.93 | - | 2240 | 180.6 | - | - | 1898 | - | - | 2.62 | - | 2846 | -1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 655 | - | - | - | 1895 | - | 451.84 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||