prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.64 of 134.30 AH used of 24V (29.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.98 of 102.90 AH used of 10V (62.11% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 252.16, SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | -80.70 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -5.8 | 13 | 124 | done | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2566 | 257.5 | - | - | 2800 | - | -170.3 | -5.60 | - | 3660 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 33.0 | -14.4 | 40 | 267 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 52.4 | -13.9 | 65 | 412 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.25 | 0.030 | 1372 | -634.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 57.5 | -13.1 | 71 | 450 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.041 | 2775 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 76.3 | -13.5 | 96 | 592 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 95.4 | -13.0 | 121 | 735 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 609.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 100.6 | -14.8 | 127 | 769 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.028 | 2774 | -638.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 119.0 | -12.9 | 140 | 908 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 135.0 | -12.6 | 152 | 1041 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 152.3 | -12.7 | 165 | 1171 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 168.8 | -12.9 | 177 | 1301 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.65 | 0.048 | 3767 | 601.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 175.1 | -13.5 | 181 | 1347 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.52 | 0.028 | 2790 | -642.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 194.4 | -13.6 | 194 | 1486 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 211.5 | -13.6 | 206 | 1613 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 228.7 | -13.4 | 218 | 1741 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 245.5 | -13.1 | 230 | 1867 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 262.1 | -13.2 | 242 | 1997 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.62 | 0.048 | 3787 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 268.6 | -13.8 | 246 | 2044 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.028 | 2801 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 297.5 | -14.7 | 265 | 2246 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 325.7 | -14.9 | 283 | 2437 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 353.7 | -14.7 | 301 | 2629 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | 375.0 | 14.2 | 315 | 2928 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2746 | 331.7 | - | - | 2685 | - | - | 140.75 | 0.978 | 2958 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | 383.5 | - | 328 | 3094 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3033 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1303 | -588.1 | 170.3 | 152.70 | 0.929 | 2265 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 379.4 | 6.9 | 342 | 3187 | done | 0.81 | - | - | 3033 | - | 2.53 | 0.040 | 2705 | 554.2 | 249.0 | 77.22 | 0.897 | 1943 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 351.4 | 11.2 | 368 | 3380 | roll | 0.81 | - | - | 3033 | - | 1.83 | 0.047 | 3770 | 582.0 | 249.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 344.9 | 13.3 | 372 | 3433 | done | 0.81 | - | - | 3041 | - | 1.75 | 0.029 | 2699 | -612.0 | 249.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 322.7 | 11.3 | 391 | 3627 | done | 0.81 | - | - | 3041 | - | - | - | 2699 | - | 249.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 301.6 | 11.2 | 409 | 3819 | roll | 0.81 | - | - | 3041 | - | 1.75 | 0.048 | 3765 | 609.1 | 249.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 295.7 | 12.6 | 413 | 3866 | done | 0.81 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.030 | 2710 | -639.4 | 249.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 272.3 | 11.6 | 432 | 4068 | done | 0.81 | - | - | 3048 | - | - | - | 2709 | - | 249.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 251.0 | 10.8 | 450 | 4259 | done | 0.81 | - | - | 3048 | - | - | - | 2709 | - | 249.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 231.2 | 10.1 | 468 | 4452 | roll | 0.81 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.047 | 3775 | 616.2 | 249.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 225.2 | 11.3 | 472 | 4506 | done | 0.81 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.028 | 2719 | -632.3 | 249.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 210.5 | 10.9 | 485 | 4636 | done | 0.81 | - | - | 3054 | - | - | - | 2719 | - | 249.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 196.5 | 11.3 | 497 | 4771 | done | 0.81 | - | - | 3054 | - | - | - | 2719 | - | 249.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 181.5 | 10.9 | 510 | 4902 | done | 0.81 | - | - | 3054 | - | - | - | 2718 | - | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 167.8 | 10.7 | 522 | 5030 | roll | 0.81 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 618.8 | 249.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 163.4 | 12.5 | 525 | 5066 | done | 0.81 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -646.1 | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 146.8 | 11.6 | 538 | 5205 | done | 0.81 | - | - | 3061 | - | - | - | 2703 | - | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 132.1 | 11.5 | 550 | 5337 | done | 0.81 | - | - | 3061 | - | - | - | 2703 | - | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 116.2 | 11.7 | 563 | 5470 | roll | 0.81 | - | - | 3062 | - | 1.77 | 0.049 | 3766 | 600.6 | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 110.9 | 13.6 | 566 | 5512 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.030 | 2722 | -632.7 | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 94.5 | 11.8 | 583 | 5649 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2721 | - | 249.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 77.9 | 11.5 | 608 | 5790 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2722 | - | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 61.8 | 11.5 | 633 | 5933 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2721 | - | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 45.0 | 12.5 | 658 | 6076 | done | 0.81 | - | - | 3069 | - | - | - | 2721 | - | 249.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 28.1 | 11.5 | 683 | 6219 | roll | 0.81 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 600.6 | 249.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 22.4 | 13.7 | 690 | 6262 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -632.1 | 249.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 4.6 | 12.7 | 715 | 6406 | roll | 0.81 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.034 | 1291 | -633.8 | 249.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.10 | 7.70 | 0.044 | 185 | -377.0 | - | - | 2785 | - | 252.16 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||